二、 伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能比較 ? ?
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較
?序號(hào)
?性能
?步進(jìn)電機(jī)
?交流伺服電機(jī)
?1
?控制
?精度
?其步距角可通過(guò)撥碼開關(guān)設(shè)置,精度相對(duì)較低。
?控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證??刂凭雀?
?2
?低頻
?特性
?低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象。但不夠穩(wěn)定
?運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
?3
?矩頻
?特性
?輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。
?恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
?4
?過(guò)載
?能力
?一般不具有過(guò)載能力。在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
?具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。
?5
?運(yùn)行
?性能
?步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象。
?交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能較為可靠。
?6
?速度響應(yīng)
?從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。
?從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
詞條
詞條說(shuō)明
目前我公司擁有其他同類企業(yè)所不具備的人才優(yōu)勢(shì),我們?cè)诋a(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)工藝、質(zhì)量檢驗(yàn)管理和企業(yè)管理等各方面的重要崗位上,均按高標(biāo)準(zhǔn)配備了具有多年從事包裝機(jī)械行業(yè)工作經(jīng)歷、技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和管理經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)型人才。不斷的設(shè)計(jì)開發(fā)、研制生產(chǎn)出了一系列深受廣大用戶歡迎的新產(chǎn)品,參與過(guò)絕大多數(shù)國(guó)內(nèi)各地區(qū)大型餐消公司工程案例的設(shè)計(jì)、制作、維護(hù)工作。
產(chǎn)品介紹: 該機(jī)是我公司根據(jù)消毒餐具行業(yè)的特點(diǎn),在HB590型包裝機(jī)的功能基礎(chǔ)上改進(jìn)而成,具有操作使用方便,節(jié)能省電等諸多特點(diǎn)。 功能特點(diǎn): 1、使用卷膜、自動(dòng)完成制袋、填充、封口、切斷全過(guò)程,包裝速度快。 2、采用進(jìn)口變頻器控制,減少機(jī)械觸點(diǎn),使系統(tǒng)較穩(wěn)定、可靠、維修較簡(jiǎn)單。 3、電子機(jī)械雙防切裝置,使用較加安全;6寸,7寸餐具自由換擋,較加節(jié)省包裝材料。 4、人性化的加長(zhǎng)輸送線和成品接料平臺(tái)
供料簡(jiǎn)單、快捷,輸送線采用三伺服無(wú)撥叉供料系統(tǒng),使包裝物不受間距限制,拼裝方便,運(yùn)行平穩(wěn),擺放自由,并有效防止空包現(xiàn)象,以及更換撥叉造成的浪費(fèi)。跟自動(dòng)分揀線配備可實(shí)現(xiàn)包裝無(wú)人化操作。
通過(guò)這次培訓(xùn),提高了大家在以后工作中應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)、解決問題和團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力。讓團(tuán)隊(duì)成員間的距離越來(lái)越近,彼此多了一份了解,多了一份親切,多了一份友情! 團(tuán)隊(duì)的利益**一切,協(xié)作才能優(yōu)秀。每個(gè)員工只有將自己融入集體,才能充分發(fā)揮個(gè)人的作用。個(gè)人的發(fā)展離不開團(tuán)隊(duì)的發(fā)展,員工將個(gè)人追求與企業(yè)的追求緊密結(jié)合在一起,破除個(gè)人英雄主義,搞好團(tuán)隊(duì)的整體搭配,取長(zhǎng)補(bǔ)短,形成協(xié)調(diào)一致的團(tuán)隊(duì),才能在團(tuán)隊(duì)中成為較受歡迎的
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