旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用

    旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。
    分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。



    本系統(tǒng)采用相對計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測量。運(yùn)行前通過編程方式將各信號,如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置、制動(dòng)停車點(diǎn)位置等所對應(yīng)的脈沖數(shù),分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元,在電梯運(yùn)行過程中,通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置,從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)、發(fā)出換速信號和平層信號。

    電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算如下:H=SI
    式中S:脈沖當(dāng)量 I:累計(jì)脈沖數(shù) H:電梯位移
    S=πλD/Pρ
    D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比
    P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)
    本系統(tǒng)中λ=1/32  D=580mm
    Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
    代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
    設(shè)樓層的高度為4m,則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。
    設(shè)換速點(diǎn)距樓層為1.6米,則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400,2樓至3樓為6400,3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600,3樓至2樓為5600,2樓至1樓為1600 
    上海祥樹實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司專注于編碼器,傳感器,控制器等

  • 詞條

    詞條說明

  • 固態(tài)繼電器的構(gòu)成

    固態(tài)繼電器由三部分組成:輸入電路,隔離(耦合)和輸出電路。 輸入電路 按輸入電壓的不同類別,輸入電路可分為直流輸入電路,交流輸入電路和交直流輸入電路三種。有些輸入控制電路還具有與TTL/CMOS兼容,正負(fù)邏輯控制和反相等功能,可以方便的與TTL,MOS邏輯電路連接。 對于控制電壓固定的控制信號,采用阻性輸入電路??刂齐娏鞅WC在大于5mA。對于大的變化范圍的控制信號(如3~32V)則采用恒流電路,

  • 開關(guān)插座分類

    市場上開關(guān)插座品種多樣、良莠不齊,使消費(fèi)者選購時(shí)無所適從,而開關(guān)插座不僅是一種家居功能用品,較是安全用電的主要零部件,其產(chǎn)品質(zhì)量、性能材質(zhì)對于預(yù)*災(zāi)、降低損耗都有至關(guān)重要的決定性作用。 眼觀:一般好的產(chǎn)品外觀平整、無毛刺,色澤亮麗和其材料采用優(yōu)質(zhì)abs+PC料,阻燃性能良好,不易碎。有的產(chǎn)品表面雖光潔,似乎涂了一層油,但色澤蒼白、質(zhì)地粗大,此類材料阻燃性不好,可以用火點(diǎn)燃試試它的阻燃性怎么樣。

  • 關(guān)于功率方向繼電器的簡介

    功率方向繼電器 當(dāng)輸入量(如電壓、電流、溫度等)達(dá)到規(guī)定值時(shí),使被控制的輸出電路導(dǎo)通或斷開的電器。可分為電氣量(如電流、電壓、頻率、功率等)繼電器及非電氣量(如溫度、壓力、速度等)繼電器兩大類。具有動(dòng)作快、工作穩(wěn)定、使用壽命長、體積小等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于電力保護(hù)、自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)、遙控、測量和通信等裝置中。 測試方法 1、測線圈電阻:可用**表R×10Ω檔測量繼電器線圈的阻值,從而判斷該線圈是否存在著

  • 光電開關(guān)的特性

    光電開關(guān)一般都具有良好的回差特性,因而即使被檢測物在小范圍內(nèi)晃動(dòng)也不會(huì)影響驅(qū)動(dòng)器的輸出狀態(tài),從而可使其保持在穩(wěn)定工作區(qū)。同時(shí),自診斷系統(tǒng)還可以顯示受光狀態(tài)和穩(wěn)定工作區(qū),以隨時(shí)監(jiān)視光電開關(guān)的工作。 光電開關(guān)的特點(diǎn) MGK系列光電開關(guān)是現(xiàn)代微電子技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,是HGK系列紅外光電開關(guān)的升級換代產(chǎn)品。與以往的光電開關(guān)相比具有自己顯著的特點(diǎn): 具有自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示功能,可及時(shí)告知工作狀態(tài)是否可靠;

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