西門(mén)子PLC的工作原理與運(yùn)行原理

    *處理器是西門(mén)子PLC正常作業(yè)的神經(jīng)**,當(dāng)PLC投入運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),首要它以掃描的方法接納現(xiàn)場(chǎng)各輸入設(shè)備的狀況和數(shù)據(jù),并別離存入I/O映象區(qū),然后從用戶順序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶順序,顛末指令解說(shuō)后按指令的規(guī)則履行邏輯或管用運(yùn)算的成果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶順序履行結(jié)束之后,較終將I/O映象區(qū)的各輸出狀況或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出設(shè)備,如此循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn),直到中止運(yùn)轉(zhuǎn)。

    其次是存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器是寄存體系軟件的稱之為體系順序存儲(chǔ)器;寄存應(yīng)用順序的存儲(chǔ)器則被咱們成為是用戶成粗存儲(chǔ)器。

    其三是電源。當(dāng)PLC投入運(yùn)轉(zhuǎn)后,其作業(yè)進(jìn)程通常分為三個(gè)期間,即輸入采樣、用戶順序履行和輸出改寫(xiě)三個(gè)期間。完結(jié)上述三個(gè)期間稱作一個(gè)掃描周期。

    西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品PLC是一種專業(yè)應(yīng)用于企業(yè)的計(jì)算機(jī),全名為可編程控制器。當(dāng)西門(mén)子可編程器投入運(yùn)行時(shí),其工作過(guò)程通常分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間, PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。


    當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

    輸入采樣

    在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。

    用戶程序執(zhí)行

    在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

    即,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

    輸出刷新

    當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。

    同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略,那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。



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