西門子CPU1215C處理器
可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ),綜合計算機、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動控制技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置??删幊绦蚩刂破髟谖覈陌l(fā)展與應用已有30多年的歷史,現(xiàn)在它已經(jīng)廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術(shù)能力的重要設(shè)備和強大支柱。隨著**一體化經(jīng)濟的發(fā)展,努力發(fā)展可編程序控制器在我國的大規(guī)模應用,形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的可編程序控制器技術(shù),應該是廣大技術(shù)人員努力的方向。
2 可編程序控制器的發(fā)展歷程
可編程序控制器問世于 20 世紀 60 年代,當時的可編程序控制器功能都很簡單,只有邏輯、定時、計數(shù)等功能;硬件方面用于可編程序控制器的集成電路還沒有投入大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn), CPU 以分立元件組成;存儲器為磁心存儲器,存儲容量有限;用戶指令一般只有二三十條,還沒有成型的編程語言;機型單一,沒有形成系列。一臺可編程序控制器較多只能替代200~300個繼電器組成的控制系統(tǒng),在體積方面,與現(xiàn)在的可編程序控制器相比,可以說是龐然大物。
進入70年代,隨著中小規(guī)模集成電路的工業(yè)化生產(chǎn),可編程序控制器技術(shù)得到了較大的發(fā)展??删幊绦蚩刂破鞴δ艹壿嬤\算外,增加了數(shù)值運算、計算機接口、模擬量控制等;軟件開發(fā)有自診斷程序,程序存儲開始使用EPROM ;可靠性進一步提高,初步形成系列,結(jié)構(gòu)上開始有模塊式和整體式的區(qū)分,整機功能從**向通用過渡。
70年代后期和80年代初期,微處理器技術(shù)日趨成熟,單片微處理器、半導體存儲器進入工業(yè)化生產(chǎn),大規(guī)模集成電路開始普遍應用??删幊绦蚩刂破鏖_始向多處理器發(fā)展,使可編程序控制器的功能和處理速度大為增強,并具有通信和遠程 I/O 能力,增加了多種特殊功能,如浮點運算、三角函數(shù)、查表、列表等,自診斷和容錯技術(shù)也迅速發(fā)展。
80年代后期到90年代中期,隨著計算機和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及應用,**大規(guī)模集成電路、門陣列以及**集成電路的迅速發(fā)展,可編程序控制器的CPU已發(fā)展為由16位或32位微處理器構(gòu)成,處理速度得到很大提高,高速計數(shù)、中斷、PID、運動控制等功能引入了可編程序控制器。使得可編程序控制器能夠滿足工業(yè)生產(chǎn)過程的各個領(lǐng)域,可編程序控制器已完全取代了傳統(tǒng)的邏輯控制裝置,模擬量儀表控制裝置和以小型機為**的DDC(直接數(shù)字控制)控制裝置。由于聯(lián)網(wǎng)能力增強,既可和上位計算機聯(lián)網(wǎng),也可以下掛 FLEX I/O 或遠程 I/O ,從而組成分布式控制系統(tǒng)(DCS)已無困難。梯型圖語言和語句表語言完全成熟,基本上標準化,SFC(順序功能圖)語言逐步普及,**的編程器已被個人計算機和相應編程軟件所替代,人機界面裝置日趨完善,已能進行對整個工廠的監(jiān)控、管理,并發(fā)展了冗余技術(shù),大大加強了可靠性。
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