西門子1200 PLC有哪些運動控制方式？

時間：2018-07-31

作者：重慶索利亞電氣設備有限公司

到目前為止S7-1200 CPU較新的Firmware版本為V4.1，對于Firmware V4.1 的S7-1200 CPU來說運動控制方式有了多的選擇。

S7-1200運動控制根據(jù)連接驅(qū)動方式不同，分成三種控制方式，如下圖所示：

PROFIdrive：S7-1200 PLC通過基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式與支持PROFIdrive的驅(qū)動器連接，進行運動控制。
PTO：S7-1200 PLC通過發(fā)送PTO脈沖的方式控制驅(qū)動器，可以是脈沖+方向、A/B正交、也可以是正/反脈沖的方式。
模擬量：S7-1200 PLC通過輸出模擬量來控制驅(qū)動器。

對于Firmware V1.0，V2.0/2.1/2.2，V3.0，和V4.0的S7-1200 CPU來說，運動控制功能只有PTO這一種方式。

目前為止，1個S7-1200 PLC較多可以控制4個軸，該數(shù)值不能擴展

S7-1200 運動控制--PROFIdrive控制方式

PROFIdrive 是通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 連接驅(qū)動裝置和編碼器的標準化驅(qū)動技術配置文件。
支持 PROFIdrive 配置文件的驅(qū)動裝置都可根據(jù) PROFIdrive 標準進行連接?？刂破骱万?qū)動裝置/編碼器之間通過各種 PROFIdrive 消息幀進行通信。
每個消息幀都有一個標準結構?？筛鶕?jù)具體應用，選擇相應的消息幀。通過 PROFIdrive 消息幀，可傳輸控制字、狀態(tài)字、設定值和實際值。

『注意』Firmware V4.1的S7-1200 CPU才具有PROFIdrive的控制方式。

這種控制方式可以實現(xiàn)閉環(huán)控制。

S7-1200 運動控制--PTO控制方式

PTO的控制方式是目前為止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式，該控制方式由CPU向軸驅(qū)動器發(fā)送高速脈沖信號（以及方向信號）來控制軸的運行。

這種控制方式是開環(huán)控制，但是用戶可以選擇增加編碼器，利用S7-1200 高速計數(shù)功能（HSC）來采集編碼器信號得到軸的實際速度或是位置實現(xiàn)閉環(huán)控制。如下圖所示。

S7-1200 運動控制--模擬量控制方式

Firmware V4.1版本的 S7-1200 PLC的另外一種運動控制方式是模擬量控制方式。以CPU1215C為例，本機集成了2個AO點，如果用戶只需要1或2軸的控制，則不需要擴展模擬量模塊。然而，CPU1214C這樣的CPU，本機沒有集成AO點，如果用戶想采用模擬量控制方式，則需要擴展模擬量模塊。

模擬量控制方式也是一種閉環(huán)控制方式，編碼器信號有3種方式反饋到S7-1200 CPU中，如下圖所示。

S7-1200 運動控制組態(tài)步驟簡介

在Portal 軟件中對S7-1200 CPU 進行硬件組態(tài)；
插入軸工藝對象，設置參數(shù)，下載項目；
使用“調(diào)試面板”進行調(diào)試；『說明』S7-1200 運動控制功能的調(diào)試面板是一個重要的調(diào)試工具，使用該工具的節(jié)點是在編寫控制程序前，用來測試軸的硬件組件以及軸的參數(shù)是否正確。
調(diào)用“工藝”程序進行編程序，并調(diào)試，較終完成項目的編寫。

詞條
詞條說明
6GK1 901-0DA20-0AA0
6GK1 901-0DA20-0AA0 數(shù)字信號**行解碼，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應的電平，形成階梯狀信號，然后進行低通濾波。故障原因可能為：自由分配地址的優(yōu)點：因為模塊之間沒有地址間隙，就可以優(yōu)化地使用可用地址空間。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。(建議用戶不要同時起動大功率的電機)西門子PLC上面的SF燈紅亮時表示系統(tǒng)故障，是英文（SYSTEMFAULT)的縮寫，決定開關時間要遵循以下原則
【西門子代理】西門子電機該如何維護及保養(yǎng)
機械檢查1.外觀檢查：零部件完整、散熱片無斷裂、軸伸無磕碰、機殼表面及軸伸無銹跡。用手轉(zhuǎn)動軸身，轉(zhuǎn)子應轉(zhuǎn)動靈活，無刮蹭等異常聲音，用工具檢查各安裝螺絲是否緊固，對不符合項目進行有效處理。2.軸承檢查：對于開啟式軸承需檢查油脂狀態(tài)，油脂是否流失、變質(zhì)。檢查方法-拆開電機端蓋或軸承蓋，查看軸承油脂情況。如西門子電機軸承油脂變質(zhì)，則需將原有油脂清洗干凈，然后重新加注油脂。注意：對于封閉式軸承，如果出廠存
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西門子變頻器變頻器中也存在一些數(shù)值型指令信號變頻器中也存在一些數(shù)值型指令信號（如頻率、電壓等）的輸入，可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種。數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來給定；模擬輸入則通過接線端子由外部給定，通常通過0～10V/5V的電壓信號或0/4～20mA的電流信號輸入。接口電路因輸入信號而異，所以必須根據(jù)變頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。當變頻器和PLC的電壓信號范圍不同時，
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