S7-200 SMART在雙軌接駁臺中的應用

時間：2024-09-21作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：18

接駁臺用于SMT生產(chǎn)線之間的連接，也可用于PCB手動插入、緩沖、輔助檢查、測試電子元件。




它提供了SMT生產(chǎn)線的靈活性和擴展性，能夠適應各種不同的生產(chǎn)需求，具有如下作用：

軌道位置可調(diào)

軌道寬度可調(diào)




小貼士

硬件及軟件需求







1. 硬件要求




SIMATIC S7-200 SMART V2.8 ST60 CPU

SMARTLINE V4 SP2







2. 軟件要求




STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8

SIMATIC WinCC Flexible Smart V4 SP1




PLC程序說明
















伺服控制子程序













該程序用于初始化四個運動軸，包括驅(qū)動使能，返回零點和手動點動功能。




功能塊




引腳說明

注意：




不帶機械硬件時注意修改軸回零方式；







為了邏輯的正確性，IO映射程序在主程序中未調(diào)用，實際應用時注意。







WidthAdjust調(diào)寬子程序













該子程序?qū)崿F(xiàn)對調(diào)寬伺服的控制，可以控制調(diào)整軌道寬度和位置，也可以手動調(diào)寬。




功能塊

引腳說明




Status功能塊狀態(tài)說明




程序架構(gòu)













程序的主要邏輯在前軌自動生產(chǎn)程序塊和后軌自動生產(chǎn)程序塊，兩個程序塊的邏輯是一樣的，只是用到的地址和軸不一樣。




如下所示為前軌自動生產(chǎn)程序的架構(gòu)圖：

圖2-1程序框架圖




前/后軌自動生程序













該子程序?qū)⒖刂栖壍勒{(diào)寬，實現(xiàn)自動生產(chǎn)的工藝流程。




圖2-2工藝流程圖




HMI畫面介紹
















雙軌接駁臺主畫面













圖3-1  接駁臺主界面




功能說明

接駁臺主畫面可以設(shè)置前軌和后軌工作模式和調(diào)寬模式：







工作模式為直通模式和檢測模式













調(diào)寬模式為手動調(diào)寬和自動調(diào)寬







本界面可以監(jiān)控軌道寬度和軌道位置，也可以監(jiān)控上下游信號和各個傳感器信號。




參數(shù)設(shè)置畫面













圖3-2 參數(shù)設(shè)置畫面




圖3-3 伺服參數(shù)設(shè)置




功能說明

定軌方式和寬度設(shè)置：設(shè)置前軌和后軌的定軌方式，設(shè)置軌道寬度




位置設(shè)置和時長：設(shè)置前軌和后軌位置，設(shè)置運行時間，單位為秒




設(shè)置伺服參數(shù)：設(shè)置伺服軌道原點偏移和調(diào)寬速度，也可以監(jiān)控伺服運動狀態(tài)




手動設(shè)置畫面













圖3-4手動設(shè)置畫面




功能說明

手動調(diào)寬設(shè)置，可設(shè)置調(diào)寬模式，選擇需要手動調(diào)整的軌道，按正向點動或者反向點動即可手動調(diào)寬；




該界面可以在調(diào)寬過程中監(jiān)視軌道寬度和各個軌道位置。




手動設(shè)置畫面













圖3-5 報警診斷


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• 詞條

  詞條說明

• 分配輸入數(shù)據(jù)

  分配輸入數(shù)據(jù)分配輸入數(shù)據(jù)您可以選擇較大計數(shù)頻率為 1 kHz 時，“計數(shù)”子模塊的輸入數(shù)據(jù)（I 數(shù)據(jù)) 中可以讀取計數(shù)值還是可以讀取周期。 如果較大計數(shù)頻率大于 1 kHz，則僅能讀取“計數(shù)值”。您較高可以測量較大計數(shù)頻率為 1 kHz 的計數(shù)信號的周期。在較大計數(shù)頻率為 1 kHz 時，將始終測量兩個連續(xù)計數(shù)沿之間的時間。如果較大計數(shù)頻率大于 1 kHz，則將不測量周期且值為 0。

• SNMP Traps

  Traps如果發(fā)生報警事件，設(shè)備較多可同時向十個不同的管理站發(fā)送 SNMP 陷阱（報警幀）。僅當發(fā)生“事件”(Events) 中*的事件時，才發(fā)送陷阱。提示僅當在“SNMP > 常規(guī)”(SNMP > General) 或“系統(tǒng) > 組態(tài)”(System > Configuration) 中選擇了“SNMPv1 陷阱”(SNMPv1 Traps) 設(shè)置時，才會發(fā)送 SNMP

• 冗余模式RSTP、MSTP、CIST

  RSTP、MSTP、CIST快速生成樹協(xié)議 (RSTP)STP 的一個缺點是如果出現(xiàn)中斷或設(shè)備故障，網(wǎng)絡(luò)需要對自身進行重新組態(tài)：僅當出現(xiàn)中斷時設(shè)備才會開始協(xié)商新路徑。這較多需要 30 秒鐘的時間。為此，STP 得到了擴展以創(chuàng)建“快速生成樹協(xié)議”（RSTP，IEEE 802.1w）。設(shè)備在正常運行期間已經(jīng)收集到有關(guān)備選路徑的信息，不需要在發(fā)生中斷后再收集此信息，這點與 STP 有本質(zhì)區(qū)別。這意味著，

• 博途V15的1500T新功能

  從博途V15開始，S7-1500T 工藝 CPU可用于路徑控制，其運動控制功能得到了大大的擴展：當前可以使用S7-1500T 工藝 CPU執(zhí)行以下任務(wù)，例如：1.齒輪或者凸輪同步。2.多種運動機械模型以及完整的路徑控制指令集。3.路徑的實時監(jiān)控功能。4.通過PLCSIM advanced軟件和NX MCD進行虛擬仿真。典型的控制功能如下圖所示：路徑功能典型的應用包括：§? 拾取放置§&n