SAFT187CON 輸入輸出模塊

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    ABB機器人常見故障原因分析及維修步驟

    ABB示教器上的控制桿無反應,無法手動微動操控ABB機器人


    可能的原因:1、控制桿故障。2、控制桿可能發(fā)生偏轉(zhuǎn)。


    檢修方法:1、確保ABB示教器與控制器連接正確,且ABB示教器處于手動模式。


    2、重置ABB示教器(按下ABB示教器背面的重置按鈕)。


    ABB機器人運行軌跡出錯


    現(xiàn)象:ABB機器人TCP的路徑不一致,變化無常,并且有時會伴有軸承、變速箱或其它位置發(fā)出的噪音。


    可能的原因:


    1、ABB機器人沒有正確校準。


    2、未正確定義ABB機器人TCP。


    3、ABB機器人平衡缸破損。


    4、在電機和齒輪之間的機械接頭損壞。它通常會使出現(xiàn)故障的電機發(fā)出噪音。


    5、軸承損壞或破損(尤其如果耦合路徑不一致并且一個或多個軸承發(fā)出滴答聲或摩擦噪音時)。


    6、ABB機器人與控制器不匹配。


    7、制動閘未正確松開。


    ABB機器人運行軌跡出錯檢修方法:


    1、確保正確定義ABB機器人工具和工作對象。


    2、檢查旋轉(zhuǎn)計數(shù)器的位置,必要之時進行較新。


    3、如有必要,重新校準ABB機器人各軸。


    4、通過跟蹤噪音找到有故障的軸承。


    5、通過跟蹤噪音找到有故障的伺服電機。分析ABB機器人TCP的路徑確定哪個軸進而確定哪個電機可能有故障。


    ABB機器人維修

    ABB機器人程序運行卡頓,看上去無法正常執(zhí)行并且有時停止


    故障原因:計算機系統(tǒng)負荷過高,可能因為以下一種或多種原因造成:


    1、程序僅包含太高程度的邏輯指令,造成程序循環(huán)過快,使處理器過載。


    2、I/O較新間隔設置為低值,造成頻繁較新和過高的I/O負載。


    3、內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。


    4、外部PLC或者其它監(jiān)控計算機對系統(tǒng)尋址太頻繁,造成系統(tǒng)過載。


    ABB機器人程序運行卡頓檢修步驟:


    1、檢查程序是否包含邏輯指令(或其它“不花時間”執(zhí)行的指令),因為此類程序在未滿足條件時會造成執(zhí)行循環(huán)。


    要避免此類循環(huán),可以通過添加一個或多個WAIT指令來進行測試。僅適用較短的WAIT時間,以避免不必要地減慢程序。



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    詞條說明

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  • 10102/2/1

    10102/2/110102/2/1廈門阿米控技術有限公司是一支技術力量雄厚的高素質(zhì)的自動化設備貿(mào)易商,公司位于美麗的福建廈門,專注從事進口工業(yè)自動化設備銷售、技術咨詢、技術服務、報價服務等。廈門amikon主營:AB,施耐德,HIMA,英維斯,GE,本特 利,ABB,福克斯波羅,西屋,艾默生,霍尼韋爾,摩爾,EPRO ,ICS,巴赫曼,?PLC,? DCS系統(tǒng)? &

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