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ABB機器人常見故障原因分析及維修步驟
ABB示教器上的控制桿無反應,無法手動微動操控ABB機器人
可能的原因:1、控制桿故障。2、控制桿可能發(fā)生偏轉(zhuǎn)。
檢修方法:1、確保ABB示教器與控制器連接正確,且ABB示教器處于手動模式。
2、重置ABB示教器(按下ABB示教器背面的重置按鈕)。
ABB機器人運行軌跡出錯
現(xiàn)象:ABB機器人TCP的路徑不一致,變化無常,并且有時會伴有軸承、變速箱或其它位置發(fā)出的噪音。
可能的原因:
1、ABB機器人沒有正確校準。
2、未正確定義ABB機器人TCP。
3、ABB機器人平衡缸破損。
4、在電機和齒輪之間的機械接頭損壞。它通常會使出現(xiàn)故障的電機發(fā)出噪音。
5、軸承損壞或破損(尤其如果耦合路徑不一致并且一個或多個軸承發(fā)出滴答聲或摩擦噪音時)。
6、ABB機器人與控制器不匹配。
7、制動閘未正確松開。
ABB機器人運行軌跡出錯檢修方法:
1、確保正確定義ABB機器人工具和工作對象。
2、檢查旋轉(zhuǎn)計數(shù)器的位置,必要之時進行較新。
3、如有必要,重新校準ABB機器人各軸。
4、通過跟蹤噪音找到有故障的軸承。
5、通過跟蹤噪音找到有故障的伺服電機。分析ABB機器人TCP的路徑確定哪個軸進而確定哪個電機可能有故障。
ABB機器人維修
ABB機器人程序運行卡頓,看上去無法正常執(zhí)行并且有時停止
故障原因:計算機系統(tǒng)負荷過高,可能因為以下一種或多種原因造成:
1、程序僅包含太高程度的邏輯指令,造成程序循環(huán)過快,使處理器過載。
2、I/O較新間隔設置為低值,造成頻繁較新和過高的I/O負載。
3、內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。
4、外部PLC或者其它監(jiān)控計算機對系統(tǒng)尋址太頻繁,造成系統(tǒng)過載。
ABB機器人程序運行卡頓檢修步驟:
1、檢查程序是否包含邏輯指令(或其它“不花時間”執(zhí)行的指令),因為此類程序在未滿足條件時會造成執(zhí)行循環(huán)。
要避免此類循環(huán),可以通過添加一個或多個WAIT指令來進行測試。僅適用較短的WAIT時間,以避免不必要地減慢程序。
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AMIKON我們銷售新產(chǎn)品和停產(chǎn)產(chǎn)品,渠道購買此類特色產(chǎn)品。阿米控不是本網(wǎng)站特色產(chǎn)品的授權分銷商、經(jīng)*商或代表。本網(wǎng)站上使用的所有產(chǎn)品名稱/產(chǎn)品圖片、商標和徽標均為其各自所有者的財產(chǎn)。帶有這些名稱,圖片、商標和徽標的產(chǎn)品描述、描寫或銷售僅用于識別目的,并不表示與任何權利持有人有任何關聯(lián)或授權。
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詞條
詞條說明
供電模塊/SD833/ABB供電模塊/SD833/ABB影響執(zhí)行機構出錯的主要原因有:??? (1)控制負載的接觸不能可靠動作,PLC發(fā)出了動作指令,但執(zhí)行機構并沒按要求動作;??? (2)控制變頻器起動,由于變頻器自身故障,變頻器所帶電機并沒按要求工作;??? (3)各種電動閥、電磁閥該開的沒能打開,該關的
DCS系統(tǒng) 51304584-100 HONEYWELL
?阿米控不斷致力于提升停產(chǎn)的自動化零件供應水平,無論客戶身處何地,無論所需配件多么稀有,我們總能將客戶與所需產(chǎn)品緊密連接 ,AMIKON零部件覆蓋廣泛 專注,停產(chǎn)的工業(yè)自動化零部件解決方案.產(chǎn)品非原價,請聯(lián)系業(yè)務員給您報價!所有備件的質(zhì)保期均為1年,經(jīng)過測試認證。如果您需要訂購產(chǎn)品過1件,請與我們聯(lián)系,我們可以為您提供折扣。我們僅采用快遞方式遞送備件。(順豐)如果您發(fā)現(xiàn)其他供貨商為相同產(chǎn)
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10102/2/110102/2/1廈門阿米控技術有限公司是一支技術力量雄厚的高素質(zhì)的自動化設備貿(mào)易商,公司位于美麗的福建廈門,專注從事進口工業(yè)自動化設備銷售、技術咨詢、技術服務、報價服務等。廈門amikon主營:AB,施耐德,HIMA,英維斯,GE,本特 利,ABB,福克斯波羅,西屋,艾默生,霍尼韋爾,摩爾,EPRO ,ICS,巴赫曼,?PLC,? DCS系統(tǒng)? &
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