時(shí)光伺服驅(qū)動(dòng)器不顯示維修 放大器過(guò)壓故障
參觀者可以在Elmo的#LO61展位查看產(chǎn)品,Elmo運(yùn)動(dòng)控制歸檔依據(jù):伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為:Elmo運(yùn)動(dòng)控制閱讀器交互Home/Drives+Supplies/TheNewAKD?DecentralizedServoDriveSystemreducesCablingTheNewAKD?Decentra。
1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大,可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過(guò)電流故障。
2、檢查電動(dòng)機(jī)的電纜是否損壞,以及電動(dòng)機(jī)線圈是否出現(xiàn)相間短路、對(duì)地短路等問(wèn)題,這些都可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)側(cè)端子短路,進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
3、檢查電動(dòng)機(jī)是否過(guò)載。如果電動(dòng)機(jī)過(guò)載非常嚴(yán)重,可能引發(fā)過(guò)電流故障。此時(shí)需要檢查加速或減速時(shí)間設(shè)置是否過(guò)短,以及伺服驅(qū)動(dòng)器在加速或減速過(guò)程中是否因?yàn)樨?fù)載電流過(guò)大而出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流顯示。
4、檢查電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確。這些參數(shù)將影響電機(jī)運(yùn)行的電流大小,一旦參數(shù)設(shè)置不正確,也可能引發(fā)過(guò)電流故障。
5、如果以上步驟均無(wú)問(wèn)題,可能是驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)保護(hù)電路出現(xiàn)故障。此時(shí)需要檢查電流取樣器件,如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件等是否損壞或參數(shù)值改變,放大電路和比較電路是否運(yùn)行正常等。
6、如果驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過(guò)流故障,且自動(dòng)停止運(yùn)行后故障無(wú)法復(fù)位,那么可能是假過(guò)流故障。這通常是由于驅(qū)動(dòng)器在沒(méi)有輸出電流的情況下顯示過(guò)流故障。這種情況下,需要檢查驅(qū)動(dòng)器的電路元件。
7、如果是在更換驅(qū)動(dòng)器后出現(xiàn)的問(wèn)題,需要檢查新舊驅(qū)動(dòng)器的硬件配置是否一致。如果配置不一致,可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器參數(shù)初始化失敗,進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
例如,使用SiemensTIAPortal的集成功能,使用SinamicsV20plus實(shí)施SinamicsS120交流驅(qū)動(dòng)器和Simotion運(yùn)動(dòng)控制器,幫助SealedAir將生產(chǎn)線速度提高了50%(從每分鐘120包到180包)并縮小了控制柜占地面積減少50%。新版本提供較寬的電壓范圍(2.4至11kV)并提供的啟動(dòng)扭矩,利用無(wú)傳感器矢量控制。PowerFlex6000變頻器易于調(diào)試、使用和維護(hù),具有標(biāo)準(zhǔn)面板和EtherNet/IP連接。該驅(qū)動(dòng)器是一種經(jīng)濟(jì)的解決方案,適用于對(duì)壓縮機(jī)、泵和風(fēng)扇等應(yīng)用有較高功率需求的重工業(yè)。功率范圍較廣,該驅(qū)動(dòng)器可用于額定輸出電壓高達(dá)11kV和電機(jī)額定電流高達(dá)680A的應(yīng)用,同時(shí)保持風(fēng)冷設(shè)計(jì)。借助生態(tài)設(shè)計(jì)的主冷卻風(fēng)扇,和其他基于IEC的市場(chǎng)的用戶可以滿足EC法規(guī)327和ErP指令2009,并避免液冷驅(qū)動(dòng)器占用較大的空間。內(nèi)部供電的冷卻風(fēng)扇降低了客戶提供的控制電源要求以及設(shè)備和安裝成本。變壓器上的*三繞組為風(fēng)扇提供內(nèi)部電源。
PID和機(jī)器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響常見(jiàn)問(wèn)題解答:什么是PID增益和前饋增益,提交如下:驅(qū)動(dòng)器+供應(yīng),常見(jiàn)問(wèn)題解答+基礎(chǔ)知識(shí),精選,伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī)讀者互動(dòng)Home/FAQs+basics/模擬伺服驅(qū)動(dòng)器在哪里使用。
您也可以通過(guò)我們的聯(lián)系我們頁(yè)面與我們聯(lián)系,我們的工程師團(tuán)隊(duì)隨時(shí)準(zhǔn)備為您提供創(chuàng)新的運(yùn)動(dòng)控制解決方案,以協(xié)助搜索和救援工作,您所做的工作是危及生命的危險(xiǎn),您需要一個(gè)每次都能可靠運(yùn)行的系統(tǒng),今天聯(lián)系我們,公司新聞&新聞稿活動(dòng)博客聯(lián)系我們職業(yè)ESI代表地圖800.823.3235成為經(jīng)銷(xiāo)商成為經(jīng)銷(xiāo)商80。 用萬(wàn)用表設(shè)置為二極管檢查--將+(紅色)引線放在輸入端子(R/L1)上,將–(黑色)引線放在(+)直流總線端子上,這將隔離正R/L1相控二極管,一個(gè)好的二極管在正向偏置方向上的讀數(shù)應(yīng)該在0.5Vdc左右。
用戶可以部署直觀的D1dryve電機(jī)控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)適用于所有步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)和EC/BLDC電機(jī)。igus電機(jī),以及其他制造商的電機(jī),可以使用該控制系統(tǒng)輕松控制??刂葡到y(tǒng)的之處在于,*任何軟件,即可通過(guò)固定PC或移動(dòng)設(shè)備(如智能手機(jī)或板電腦)的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器進(jìn)行操作——所有操作均*互聯(lián)網(wǎng)連接。如果使用移動(dòng)設(shè)備,用戶只需要一個(gè)無(wú)線路由器。清晰的界面可幫助客戶進(jìn)行正確的參數(shù)設(shè)置,并且與D3dryve一樣,*編程知識(shí)?!半妱?dòng)軸與新的D1dryve控制系統(tǒng)一起可以在幾分鐘內(nèi)啟動(dòng)由于其用戶友好的界面,''Erdmann說(shuō)?!爸?,還可以更改這些值,或者可以通過(guò)Web瀏覽器輕松添加中間步驟。*進(jìn)行耗時(shí)的數(shù)據(jù)來(lái)回傳輸。
時(shí)光伺服驅(qū)動(dòng)器不顯示維修 放大器過(guò)壓故障
1、拆卸電路板:將電路板從伺服驅(qū)動(dòng)器中拆卸下來(lái),注意不要損壞其他部件。
2、檢查電路板:檢查電路板是否有明顯的物理?yè)p壞,如燒毀、破裂等。如果有明顯的物理?yè)p壞,需要更換電路板。
3、檢測(cè)故障:使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)電路板上的元件是否正常工作。如果某個(gè)元件損壞,需要更換。
4、修復(fù)故障:如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)元件損壞,可以使用適當(dāng)?shù)墓ぞ吆筒牧线M(jìn)行修復(fù)或更換。
5、測(cè)試:將修復(fù)好的電路板重新安裝到伺服驅(qū)動(dòng)器中,并進(jìn)行測(cè)試,確保其正常工作。
或STO,是一種基于驅(qū)動(dòng)器的安全功能,可在不中斷驅(qū)動(dòng)器電源的情況下阻止驅(qū)動(dòng)器向電機(jī)供電。STO功能會(huì)產(chǎn)生不受控制的停止,這意味著電機(jī)會(huì)根據(jù)系統(tǒng)的慣性和摩擦力慣性停止。STO功能還可以防止電機(jī)意外啟動(dòng)–在維護(hù)或故障排除活動(dòng)中很有用–通過(guò)阻止驅(qū)動(dòng)器向電機(jī)供電。STO功能后,驅(qū)動(dòng)器停止向電機(jī)供電,電機(jī)慣性停止。圖片來(lái)源:SiemensAG有兩個(gè)管理機(jī)器安全的標(biāo)準(zhǔn):EN/IEC62061和EN/ISO13849-1。EN/IEC62061標(biāo)準(zhǔn)使用從1到4的數(shù)字分?jǐn)?shù)的安全完整性等級(jí)(SIL)評(píng)級(jí)系統(tǒng)來(lái)表示每小時(shí)危險(xiǎn)故障的概率(PFHD)和風(fēng)險(xiǎn)降低系數(shù)(RRF)。在EN/IEC62061下,SIL3是適用于機(jī)器系統(tǒng)的高等級(jí)。對(duì)于使用二極管整流器(簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì))的驅(qū)動(dòng)器,在驅(qū)動(dòng)器之前添加阻抗可以防止由于電壓浪涌和高頻干擾而導(dǎo)致的跳閘和故障。對(duì)于使用SCR(可控硅整流器)的VFD,增加的阻抗可減少由SCR開(kāi)關(guān)引起的電壓陷波。線路電抗器是一種電感器,由線圈制成-通常纏繞在鐵芯上-存儲(chǔ)當(dāng)電流流過(guò)磁場(chǎng)時(shí),磁場(chǎng)中的能量。包括線路電抗器在內(nèi)的電感器會(huì)增加阻抗,這意味著它們會(huì)阻止流過(guò)它們的電流發(fā)生任何變化。線路電抗器是一種電感器,每相有一個(gè)繞組。圖片來(lái)源:KevinHinds,NSEADrive變壓器還增加了電源線的阻抗,并提供許多與線路電抗器相同的優(yōu)點(diǎn)。主要區(qū)別在于線路電抗器每相有一個(gè)繞組,而驅(qū)動(dòng)變壓器有兩個(gè)繞組-初級(jí)和次級(jí)-由氣隙隔開(kāi)。
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必須對(duì)RMI設(shè)計(jì)進(jìn)行測(cè)試以證明和驗(yàn)證所需的性能,RMI工程部通過(guò)從授權(quán)電機(jī)經(jīng)銷(xiāo)商處購(gòu)買(mǎi)標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機(jī)來(lái)證明他們的仿真性能,在大約24個(gè)月的時(shí)間里,50和300馬力的電機(jī)從一家主要電機(jī)供應(yīng)商處獲得,并由位于北卡羅來(lái)納州羅利的獨(dú)立公司AdvancedEnergy(AE)TestLabs進(jìn)行了測(cè)試。這顯著減少了維護(hù)和維修工作的停機(jī)時(shí)間,從而為用戶帶來(lái)了相當(dāng)大的成本優(yōu)勢(shì)。英特諾的電動(dòng)滾筒為用戶提供了較高的能源效率。與替代驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比,這些電機(jī)的功率損失顯著降低。這大大降低了用戶的運(yùn)營(yíng)成本。Interroll還將展示其成功的模塊化輸送機(jī)臺(tái),該臺(tái)配備RollerDrive和4區(qū)認(rèn)證的MultiControl卡。MCP適用于輸送和分揀多種類(lèi)型的手提箱、盒子和物品,以及進(jìn)料包裝和貼標(biāo)機(jī)以及食品、飲料和制藥行業(yè)的其他幾種應(yīng)用。后但同樣重要的是,Interroll將展示其磁性速度控制器MSC50,目前市場(chǎng)上具成本效益的設(shè)置,用于控制在重力輥道和螺旋或分揀機(jī)末端部分上移動(dòng)的箱子和塑料托盤(pán)的速度,適用于處理重達(dá)77磅的貨物。
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詞條
詞條說(shuō)明
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