雅馬哈YAMAHA伺服驅(qū)動(dòng)器上電跳閘維修過電流

時(shí)間：2023-12-01

雅馬哈YAMAHA伺服驅(qū)動(dòng)器上電跳閘維修過電流
滿足包裝機(jī)市場不斷增長的需求的一種新方法是使用具有開放式架構(gòu)的集成式智能技術(shù)，充分利用智能計(jì)算以構(gòu)建新系統(tǒng)或升級現(xiàn)有系統(tǒng)，這些新技術(shù)不僅每分鐘提供更多的吞吐量和產(chǎn)品，而且還被用于預(yù)測建模和維護(hù)，以提率和提高機(jī)器安全性。與體積大，噪音大且成本高的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相反，公司正在開發(fā)專為中小型用戶設(shè)計(jì)的創(chuàng)新型輕型機(jī)器人，Kollmorgen的演變-*513部分，2014年2月，KollmorgenExperts快速回顧我們上一篇文章:1948年。我們昆耀維修伺服驅(qū)動(dòng)器品牌較多，例如有安川YASkAWA、三洋SANYO、松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修、三菱Mitsubishi、多摩川、歐姆龍OMRON、信濃sinano、鮑米勒BAUMULLER、寶茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修、塞德爾Seidel、倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修、西門子、庫卡KUKA、倍加福、力士樂REXROTH、博世BOSCH、羅克韋爾AB、AMK等等。
可以通過飛線或SJOOW電纜掛鉤提供，LinEngineering?微型混合式步進(jìn)電機(jī)LinEngineering的新型PT106混合式步進(jìn)電機(jī)的寬度僅為16毫米(0.63英寸)，過去，這種框架尺寸只能通過精度較低。關(guān)于熾熱再生電阻器的警告：許多再生電阻器安裝在控制柜**-終用戶通常不需要柜子**部發(fā)光的紅色電阻器。然而，推動(dòng)纏繞籠式再生電阻器的額定瓦數(shù)（以加快生產(chǎn)速度）會(huì)使它發(fā)出紅光。選擇比所需容量高25%的再生電阻器，可讓所選電阻器僅使用其功率容量的80%，從而防止出現(xiàn)任何令人不安的紅光。再生電阻器的瓦數(shù)能力可在已發(fā)布的數(shù)據(jù)表或其他制造商資源中獲得。伺服驅(qū)動(dòng)器再生保護(hù)電路為再生電路保護(hù)選擇佳保護(hù)似乎具有挑戰(zhàn)性-是因?yàn)檎＿\(yùn)行和停止期間的峰值電流可能遠(yuǎn)**給定應(yīng)用所需的電路RMS電流。當(dāng)今功率器件的緊湊性意味著大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器都具有內(nèi)部短路保護(hù)。在檢測到短路時(shí)，這些會(huì)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)器故障和軸關(guān)閉。此外，許多驅(qū)動(dòng)器還可以限制再生Irms和Ipeak再生電路電流以滿足連接的組件和應(yīng)用參數(shù)。
AX8000的新安全功能將通過集成編碼器制造商的EnDAT2.2或BISSC安全編碼器，將TwinSAFE運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展到涵蓋安全和安全速度應(yīng)用的直線電機(jī)安全，借助TwinCAT中集成的TwinSAFE編輯器。

首先，這些改進(jìn)將在AKD電源和反饋電纜以及沖洗電纜中實(shí)施，我們的其他電纜產(chǎn)品也將在以后進(jìn)行這些改進(jìn)，這些電纜部件號和清單定價(jià)不受影響，因此您可以照常享受業(yè)務(wù)和這些額外的改進(jìn)，關(guān)于作者ArneLinder于2013年加入科爾摩根。較快的伺服驅(qū)動(dòng)器推出新的較小，較快的伺服驅(qū)動(dòng)器2022年10月20日發(fā)表評論是NovantaInc，的業(yè)務(wù)部門，宣布推出新的EverestS，這是該公司珠穆朗瑪峰的成員系列，比其前身小約30%，EtherCAT和CANopen版本提供的總線延遲減少到1個(gè)周期。
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1、電源問題：檢查驅(qū)動(dòng)器的電源連接是否穩(wěn)固，確保電源線和插座沒有損壞。嘗試使用其他電源適配器或插座來排除電源問題。
2、過載保護(hù)：驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)在負(fù)載過重時(shí)自動(dòng)重啟，以保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和負(fù)載。檢查驅(qū)動(dòng)器的額定容量和所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載，確保在額定范圍內(nèi)工作。
3、溫度問題：若驅(qū)動(dòng)器長時(shí)間運(yùn)行或溫度過高，可能會(huì)自動(dòng)重啟。檢查驅(qū)動(dòng)器的散熱系統(tǒng)，確保散熱器清潔、風(fēng)扇正常工作，以改善散熱和降低溫度。
4、脈沖或編碼器問題：脈沖或編碼器信號的錯(cuò)誤或不穩(wěn)定性可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器誤判，從而引起自動(dòng)重啟。檢查脈沖和編碼器信號線路連接是否良好，確保信號的穩(wěn)定性。
5、電源干擾或干擾源：外部電源干擾、電磁干擾或其他干擾源可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟。檢查周圍環(huán)境是否存在干擾源，并采取相應(yīng)的干擾防護(hù)措施。

以確定較緊迫的需求和提高生產(chǎn)力的機(jī)會(huì)，例如:機(jī)器是否需要較快地索引以提高移動(dòng)和穩(wěn)定時(shí)間，如果是這樣，請考慮功率相似但轉(zhuǎn)子慣性較小的電機(jī)，或尺寸相似但加速功率較大的電機(jī)，一個(gè)經(jīng)過適當(dāng)匹配和調(diào)整以獲得性能的系統(tǒng)也可以滿足這一需求。如果存在錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)器調(diào)整以校正電流，但是，如果目標(biāo)電流不正確以達(dá)到目標(biāo)速度和/或位置怎么辦，這就是為什么會(huì)有額外的循環(huán)，*二個(gè)循環(huán)是速度循環(huán)，該回路的反饋通常連接到電機(jī)或運(yùn)動(dòng)中的物體，反饋被發(fā)送回驅(qū)動(dòng)控制。
2018年6月15日在ESI運(yùn)動(dòng)，我們’我們很自豪能夠生產(chǎn)出當(dāng)今市場上一些強(qiáng)大、可靠、耐用的伺服驅(qū)動(dòng)器。我們的使命是“一次就做對”，我們對生產(chǎn)的每一件產(chǎn)品都遵守嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。我們的伺服驅(qū)動(dòng)器受到上一些大的和公司的信賴，可以承受惡劣的操作環(huán)境，在從深海鉆探到太空探索等行業(yè)中發(fā)揮著關(guān)鍵任務(wù)的作用。然而，即使是強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)器也無法在沒有電機(jī)的情況下運(yùn)行——從根本上講，電機(jī)是如何工作的？直流電機(jī)如何工作直流電機(jī)是上基本、使用廣泛的機(jī)器之一.1832年由英國科學(xué)家威廉·斯特金首先發(fā)明，直流電機(jī)在引發(fā)工業(yè)方面發(fā)揮了關(guān)鍵作用，此后幾乎在所有工程應(yīng)用中都發(fā)揮了**作用。今天，直流電機(jī)是從遙控車到M1A1艾布拉姆斯坦克的一切事物的**。與PWM驅(qū)動(dòng)器相比，線性放大器提供了較好的位置穩(wěn)定性，圖片來源:TrustAutomationDrives表現(xiàn)出死區(qū)-正如PWM驅(qū)動(dòng)器所做的那樣-無法準(zhǔn)確提供電機(jī)從正轉(zhuǎn)矩(或速度)切換到負(fù)轉(zhuǎn)矩(或速度)時(shí)所需的低電平-即在[零交叉"8221;的電流波形。
您可能還喜歡：Home/Drives+Supplies/POWERLINK系列伺服放大器的輸出功率為27.4kWPOWERLINK系列伺服放大器的輸出功率為27.4kW2017年9月5日，DigiFlex性能的以太網(wǎng)POWERLINK系列AdvancedMotionControls的(DP)數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器為伺服系統(tǒng)解決方案提供了廣泛的選擇。DPP/DZP驅(qū)動(dòng)器提供1.5至27.4kW的峰值功率輸出，并支持一系列反饋和電機(jī)選項(xiàng)，提供**技術(shù)和成熟結(jié)果的多功能組合。模型包括開放式框架直流輸入品種和封裝交流輸入品種。這些電機(jī)控制器使用POWERLINK、ModbusTCP或以太網(wǎng)通信，并通過USB接口使用AMC的用戶友好型DriveWare軟件進(jìn)行調(diào)試。
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1、檢查負(fù)載情況：確認(rèn)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否**過了伺服驅(qū)動(dòng)器的額定容量。檢查負(fù)載是否存在卡死、阻塞、過載或其他異常情況。
2、檢查電流參數(shù)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電流參數(shù)設(shè)置是否正確。核實(shí)電流限制、峰值電流和持續(xù)電流是否適合當(dāng)前負(fù)載要求。
3、檢查電源供應(yīng)：檢查電源供應(yīng)是否穩(wěn)定，電源線和插座是否連接良好。電源供應(yīng)不穩(wěn)定可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過載故障。

4、檢查編碼器信號：對于具有編碼器的驅(qū)動(dòng)器，檢查編碼器信號是否正常。確保編碼器信號的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，以確保驅(qū)動(dòng)器能夠準(zhǔn)確控制負(fù)載位置。
5、負(fù)載機(jī)械問題：檢查負(fù)載機(jī)械部件是否順暢運(yùn)行，確保軸承、傳動(dòng)裝置和連接部件無損壞、卡滯或其他異常。
6、溫度問題：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器溫度是否過高，可能導(dǎo)致過載發(fā)生。確保散熱系統(tǒng)正常工作，可能需要清理或更換散熱器。
我們分析的下一步是確定所需的停止功能減速時(shí)間t_dec，請注意，此t_dec值通常是滿足某些客戶停止功能要求和/或規(guī)定的值通過可用的驅(qū)動(dòng)器電流限制--例如驅(qū)動(dòng)器的I2t(I2t)折返算法，確定較合適的停止功能減速時(shí)間可能需要多次計(jì)算迭代。它也是當(dāng)今汽車工程有趣的方面之一。一級方程式賽車和其他賽車車輛必須能夠承受標(biāo)準(zhǔn)消費(fèi)車輛**遇到過的一系列苛刻條件。酷熱、燃油效率以及對一致、長期性能的需求只是的汽車工程師面臨的工程挑戰(zhàn)中的一部分。這些者非常積極地尋找有競爭力、有效的解決方案來應(yīng)對這些和其他重大設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。他們努力的成果造就了能夠達(dá)到較高標(biāo)準(zhǔn)的車輛，這將賽車運(yùn)動(dòng)的藝術(shù)和科學(xué)推向了一個(gè)新的水。清楚地，在專業(yè)賽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域存在很多競爭。賽車零件面臨哪些挑戰(zhàn)當(dāng)有競爭力的賽車設(shè)計(jì)師和工程師選擇用于新車型的零件時(shí)，必須考慮許多因素。這些包括：高工作溫度和有效的散熱解決方案工作參數(shù)必須持續(xù)數(shù)小時(shí)而無明顯變化注意適合具有尺寸限制的車輛的節(jié)省空間的設(shè)計(jì)確定足夠輕的組件以滿足競爭標(biāo)準(zhǔn)和目標(biāo)選擇可以處理與競技比賽不同的振動(dòng)應(yīng)力和其他環(huán)境因素尋找能夠與所有其他可用發(fā)動(dòng)機(jī)部件有效集成的部件尋找滿足這些和其他緊迫設(shè)計(jì)問題的車輛發(fā)動(dòng)機(jī)部件可能是一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)。
以實(shí)現(xiàn)互操作性--旨在提高數(shù)據(jù)吞吐量，同時(shí)保持低延遲和確定性延遲，在AdvancedMotionControls，該公司正在研究其雙通用反饋概念，這是雙反饋與通用反饋的結(jié)合,簡單來說，它提供了處理來自任何類型的兩個(gè)編碼器的數(shù)據(jù)的能力。

計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)大氣中正常電機(jī)運(yùn)行的應(yīng)用的RMS扭矩要求(如在制造工廠中)已發(fā)現(xiàn)需要電機(jī)的能力是在真空中運(yùn)行時(shí)計(jì)算的RMS扭矩值的2.6-3倍，可以將此與銅在正常大氣中的載流能力與銅在應(yīng)用真空中的載流能力之間的差異進(jìn)行比較。在張力控制（收放卷機(jī)）等較端情況下，可節(jié)省80%以上。請注意，Elmo的Tambourine(TAM)是一種緊湊型共享直流總線電源，旨在為多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器供電。什么是伺服驅(qū)動(dòng)器電源？伺服操作的性質(zhì)要求電源具備特定品質(zhì)。在大多數(shù)情況下，電源是單相或三相交流線路，直接連接到電源或通過變壓器連接。伺服操作需要一個(gè)可靠、簡單、能夠滿足瞬時(shí)高功率需求的電壓源，該電壓源可以為電機(jī)供電（在四個(gè)操作象限中）。此外，電源必須能夠承受惡劣的操作環(huán)境：電壓不穩(wěn)定、高尖峰、瞬態(tài)、脈沖串、EMI、高機(jī)械振動(dòng)和機(jī)械沖擊、較端溫度、高濕度等。ElmoTAM滿足這些特定的嚴(yán)格要求，并有兩個(gè)主要任務(wù)：提供為伺服驅(qū)動(dòng)器供電所需的直流母線電壓。
這些驅(qū)動(dòng)有99%的效率，緊湊的尺寸和高性能，使用2較電機(jī)可實(shí)現(xiàn)高達(dá)80,000rpm的運(yùn)行，與許多其他限制在95%占空比的驅(qū)動(dòng)器相比，該設(shè)計(jì)以占空比運(yùn)行，這提供了電機(jī)的可能輸出，即使對于具有較高慣性的負(fù)載。伺服驅(qū)動(dòng)器都能夠?qū)⑤S調(diào)節(jié)到所需位置，而不受摩擦或其他干擾的影響。運(yùn)動(dòng)應(yīng)用由于其的能力，伺服驅(qū)動(dòng)器用于機(jī)器人技術(shù)，自動(dòng)化、數(shù)控加工、甚至在制造半導(dǎo)體的過程中。一些運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序使用模擬伺服驅(qū)動(dòng)器，這是久經(jīng)考驗(yàn)的真實(shí)技術(shù)。雖然它們可能沒有許多較新的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器那么多花里胡哨的東西，但模擬驅(qū)動(dòng)器不需要任何處理時(shí)間，而且通常比數(shù)字替代品便宜。模擬伺服驅(qū)動(dòng)器是手動(dòng)配置的，在多軸應(yīng)用中依賴于集中控制器。在其他多軸應(yīng)用中，伺服控制器能夠使用網(wǎng)絡(luò)命令與數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信。數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器提供比氣動(dòng)或模擬設(shè)備較強(qiáng)大的配置和性能。隨著這些設(shè)備的附加智能化，現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器提供了較大的診斷優(yōu)勢。一些數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器甚至足夠。
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