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時間：2023-09-19

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PLC指令編程器和PC程序開發(fā)系統(tǒng)

它的作用是供用戶進行程序的編寫、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。

1)**編程器

**編程器是由PLC生產(chǎn)廠家提供的，只能用于對某一生產(chǎn)廠家的某些PLC產(chǎn)品編程。**編程器又可分為簡易編程器和圖形編程器。

(1)簡易編程器又稱便攜式編程器，這種編程器通常是直接與 PLC的**插座相連。一般采用指令形式編程語言，而不能直接輸入和編輯梯形圖等圖形方式的程序。使用時，通過按鍵輸入指令表程序和有關數(shù)字。有的簡易編程器用發(fā)光二極管(LED)來顯示指令的種類，用七段顯示器顯示用戶存儲器地址和編程元件的編號。另一些簡易編程器用LED或液晶點陣式顯示器直接顯示出用英文字母表示的指令助記符。有的還可以用英文字母顯示出其他信息，如編程錯誤的種類。這種編程器的顯著特點是體積小，便于攜帶，但只能聯(lián)機在線編程，監(jiān)控功能也較少，主要適合于小型PLC。

(2)圖形編程器圖形編程器功能較強，除了顯示編程內(nèi)容，還可顯示諸如輸入、輸出、輔助繼電器的情況以及各種信號狀態(tài)、出錯提示等。圖形編程器提供了各種編程方式所需的功能鍵、數(shù)字鍵、字符鍵及屏幕控制鍵，還可提供各種操作顯示提示，編程操作十分方便。可以使用多種編程語言，尤其使用梯形圖編寫程序較為方便。圖形編程器既可聯(lián)機編程，也可脫機編程。它還可提供連接打印機、磁盤驅(qū)動器、繪圖儀等設備的接口。缺點是價格較高，體積較大，適用于中、大型PLC的編程需要。

2)PC程序開發(fā)系統(tǒng)

PLC產(chǎn)品較新?lián)Q代的速度很快，大多數(shù)產(chǎn)品是使用以PC為基礎的開發(fā)編程系統(tǒng)。PC只要配置適當?shù)挠布涌诤蛙浖?，即可?gòu)成功能強大的編程器。

這種方法的優(yōu)點是使用了性能價格比較高、通用性又很強的PC。對于不同廠家和不同型號的PLC,用戶只需要選擇相應的編程軟件就可以了。PC程序開發(fā)系統(tǒng)的功能相當強大，涵蓋了圖形編程器的所有優(yōu)點，甚至有過之而無不及。它可直接編寫、修改、調(diào)試PLC的梯形圖程序，采集和分析數(shù)據(jù)，監(jiān)視系統(tǒng)運行，對工業(yè)現(xiàn)場和系統(tǒng)進行，實現(xiàn)計算機和PLC之間的信息傳送等。

PC程序開發(fā)系統(tǒng)的軟件包括以下幾個部分:

(1)編程軟件這是開發(fā)系統(tǒng)軟件中較基本的軟件。它提供給用戶生成、編輯、儲存、編譯和打印梯形圖程序和其他形式程序的編程工具。

(2)數(shù)據(jù)和分析軟件這部分軟件提供實時地從一個或多個PLC采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，并用各種處理方法分析這些數(shù)據(jù)，然后將結(jié)果用圖形方式顯示在顯示器上。

(3)實時操作員接口軟件這一類軟件利用PC提供實時操作的人機接口。此時PC作為系統(tǒng)的監(jiān)控裝置，操作人員通過顯示器了解系統(tǒng)的狀況，還可以通過鍵盤輸入各種操作控制指令，處理系統(tǒng)中出現(xiàn)的各種問題。

(4)軟件它提供利用計算機對控制過程和系統(tǒng)進行的功能。它可以對已存在的系統(tǒng)實施有效的檢測、分析和調(diào)試，也可以在系統(tǒng)建立之前，對系統(tǒng)進行，以此及時發(fā)現(xiàn)設計中存在的問題，并加以修改。

(5)其他軟件例如，運動控制軟件、網(wǎng)絡管理軟件、各種智能控制設備的編程軟

件、文字處理、圖形生成工具等。

3)編程器的結(jié)構(gòu)

編程器主要由以下3個部分組成:

(1)顯示部分編程器的顯示器多為液晶顯示器，個別廠家也有用數(shù)碼顯示器的。其作用都是用來顯示指令、地址、數(shù)據(jù)、工作方式、指令執(zhí)行情況及系統(tǒng)工作狀態(tài)等。

(2)鍵盤部分編程器鍵盤中的按鍵一般分為3 種:一種是數(shù)字鍵0~9，用來設定地址或必要的數(shù)據(jù)；另一種是用助記符表示或用圖形來表示的指令符號鍵，用來鍵入各種指令；還有一種是功能鍵，其作用是用來編輯和調(diào)試程序。

(3)通信接口通常通信接口有用并行接口的，也有用串行接口的。其用途是將編寫好的程序送到PLC中，或是將PLC中的相關信息取回來。

4)編程器的工作狀態(tài)

編程器的工作狀態(tài)主要有兩種:一種是編程工作狀態(tài)；另一種是監(jiān)控工作狀態(tài)。有些編程器還有其他的工作狀態(tài)，如命令工作狀態(tài)、加載工作狀態(tài)等。

(1)編程工作狀態(tài)編程工作狀態(tài)包含如下一些工作，即編寫輸入新程序，調(diào)試、修改、補充程序等。

編寫程序的工作主要是依據(jù)指令集，用助記符或圖形符號按系統(tǒng)的工作要求，根據(jù)系統(tǒng)的工作先后順序以指令或梯形圖的方式來體現(xiàn)控制的意圖。其主要工作有:存儲器內(nèi)容、寫入程序、讀出及搜索程序、插入、更改、刪除指令、設定數(shù)據(jù)、檢查程序等。編程中所使用的操作數(shù)表示的是外部器件地址、觸點號和對應的操作值等。

編寫好的程序往往要經(jīng)過反復調(diào)試，才能準確可靠地工作。在調(diào)試過程中，有可能要增、刪指令，對某些操作數(shù)進行修改。不同廠家的編程器，操作方法和功能可能都不盡一樣。

編程的工作狀態(tài)又分為離線編程和在線編程。離線編程又稱為脫機編程,在編程的過程中，編程器與 PLC不相連接，編寫的程序存放在編程器的存儲器中。待程序編寫完成后，再將編程器與PLC相連接，將程序送入PLC的存儲器中。離線編程的顯著特點是不影響 PLC的工作。在線編程又叫做聯(lián)機編程，在編程的過程中，編程器與 PLC 是相連接的，編寫的用戶程序直接寫到 PLC的用戶程序存儲器中。在聯(lián)機編程方式中，可直接對所編寫的程序進行檢查、修改、調(diào)試，并可監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)，或強制其某個端子置位或復位。

(2)監(jiān)控工作狀態(tài)在監(jiān)控工作狀態(tài)中，操作人員可以對運行中的 PLC的工作狀態(tài)進行監(jiān)視、跟蹤。一般既可對任*圈、觸點進行監(jiān)視，亦可對I/O繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等成組器件進行監(jiān)視，還可對某一器件在不同時間的狀態(tài)進行跟蹤，也可對定時器、計數(shù)器等器件進行數(shù)據(jù)設定，甚至還可對一些器件進行強制操作。

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