1FL6042-1AF61-2AA1西門子模塊

時(shí)間：2023-09-18作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：12

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SIMOTICS FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.9 Nm；MN=1.27 Nm 軸高度 45 mm 帶彎 插頭；增量編碼器 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90

西門子PLC CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。STEP 7-Micro/WIN 32在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU(程序組織單元)提供一個(gè)獨(dú)立的頁。主程序總是*1頁，后面是子程序或中斷程序。

因?yàn)楦鱾€(gè)程序在編輯器窗口里被分開，編譯時(shí)在程序結(jié)束的地方自動(dòng)加入無條件結(jié)束指令或無條件返回指令。用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令。







1.子程序的作用

子程序常用于需要多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的地方，只需要寫一次子程序，別的程序在需要子程序的時(shí)候調(diào)用它，而*重寫該程序。子程序的調(diào)用是有條件的，未調(diào)用它時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時(shí)間。

使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結(jié)構(gòu)簡單清晰，易于查錯(cuò)和維護(hù)。如果子程序中只引用參數(shù)和局部變量，可以將子程序移植到其他項(xiàng)目。為了移植子程序，應(yīng)避免使用全局符號和變量，如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存儲(chǔ)器中的**地址。




2.子程序的創(chuàng)建

可采用下列方法創(chuàng)建PLC子程序：在“編輯”菜單中選擇“插入→子程序”;在程序編輯器視窗中按鼠標(biāo)右鍵，從彈出菜單中選擇“插入→子程序”。程序編輯器將從原來的POU顯示進(jìn)入新的子程序，程序編輯器底部將出現(xiàn)標(biāo)志新的子程序的新標(biāo)簽，在程序編輯器窗口中可以對新的子程序編程?？梢允褂迷撟映绦虻木植孔兞勘矶x參數(shù)，各子程序較多可以定義16個(gè)IN、OUT參數(shù)。用右鍵雙擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標(biāo)，在彈出的窗口中選擇“重新命名”，可修改它們的名稱。










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