廣東3RW4037-1BB14出售廣東3RW4037-1BB14出售 其中的擴(kuò)展模塊(em)有以下幾種:數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。 6、其他編程元件(V、L、S、AI、AQ、HC、AC)的標(biāo)注西門子PLC梯形圖中,除上述5種常用編程元件外,還包含一些其他基本編程元件。①變量存儲器(V)的標(biāo)注。變量存儲器用字母V標(biāo)識,用來存儲全局變量,可用于存放程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果等?! C中編寫的程序傳送給plc稱為下載,將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1.下載程序程序編譯后,就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是:執(zhí)行菜單命令“文件→下載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會出現(xiàn)“下載”對話框,單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC,如果PC與PLC連接通信不正常,會出現(xiàn)對話框,提示通信錯誤?! ∵@是一個停止的指令,當(dāng)I0.0由1變?yōu)?時,將M0.0,M0.1,M0.2都復(fù)位。本節(jié)將給出一個在YL-335A上實(shí)現(xiàn)的簡單工作任務(wù)例子,闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需的運(yùn)動包絡(luò)。 圖9增計數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識含義例如,某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTU,增計數(shù)器,編為C1,預(yù)設(shè)值PV為80,復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)控制,如圖10所示。②減計數(shù)器(CTD)的標(biāo)注?! ?、S7-200的擴(kuò)展模塊不同信的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn),若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)**過該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時,則通過輸入/輸出擴(kuò)展模塊來達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/擴(kuò)展三種類型,通過總線連接器(插件)和CPU模塊連接。
廣東3RW4037-1BB14出售廣東3RW4037-1BB14出售 立即尋址示例:SET說明:把RLO置1OWW#16#320將常量W#16#320與ACCU1“或”運(yùn)算L1352把整數(shù)1352裝入ACCU1L‘ABCD’把ASCII碼字符ABCD裝入ACCU1LC#100把BCD碼常數(shù)100(計數(shù)值)裝入ACCU1AWW#16#3A12常數(shù)W316#3A12與AC。 注意:隨著存儲卡寫入/的不斷,存儲卡中數(shù)據(jù)的保留時間將隨之下降。如果達(dá)到寫入/的90%,則保證的數(shù)據(jù)保留時間將縮減至1年。如果達(dá)到寫入/,則無法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時間。七、使用SIMATIC存儲卡的注意事項1、執(zhí)行寫入操作時,請勿移除SIMATIC存儲卡?! ?MCR”關(guān)閉一個MCR控制區(qū)指令。plc的塊無條件結(jié)束指令BEU使用該指令,可以中止在當(dāng)前塊中的程序掃描,并跳轉(zhuǎn)到調(diào)用當(dāng)前塊的程序塊。當(dāng)達(dá)到值時,在增計數(shù)輸入處的下一個上升沿當(dāng)前計數(shù)值變?yōu)橹?。?dāng)達(dá)到值時,在減計數(shù)輸入端的下一個上升沿當(dāng)前計數(shù)值變?yōu)橹?。 ?dāng)CU端輸入一個計數(shù)脈沖時,計數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)值時,計數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn);當(dāng)CD端輸入一個計數(shù)脈沖時,計數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值小于預(yù)設(shè)值時,計數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn)?! ?.為了捕獲外部復(fù)位,編寫中斷子程序,并外部復(fù)位中斷(15)調(diào)用該中斷子程序。8.執(zhí)行全局中斷允許指令(ENI)來允許HSC1中斷。9.執(zhí)行HSC指令,使S7--200對HSC1編程。10.退出子程序?! ∫弧㈦姎膺B接如圖1所示為電機(jī)控制回路,由于圖較大,縮放后可能看不是太清楚。圖2給出了控制回路的詳細(xì)電氣連接。圖3位與電機(jī)控制相關(guān)的PLCI/O點(diǎn)電氣連接。PLC的輸出點(diǎn)(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達(dá)到控制電機(jī)啟停的目的。
廣東3RW4037-1BB14出售廣東3RW4037-1BB14出售 立即尋址是對操作數(shù)是常數(shù)或常量的尋址,其特點(diǎn)是操作數(shù)值直接表示在指令中,出現(xiàn)在指令中的操作數(shù)稱為立即數(shù)。有些指令的操作數(shù)是的,為簡化起見,并不在指令中寫出。立即尋址可用來提供常數(shù)、設(shè)置初值等。表1西門子S7-200定時器碼對應(yīng)的分辨率等級及值等參數(shù)①接通延時定時器(TON)的標(biāo)注?! ?2)移位寄存器位的)。通常,SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和減速時間加速時間ACCEL_TIME:電機(jī)從SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時間。減速時間DECEL_TIME:電機(jī)從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時間?! ≡谔菪螆D中的分支結(jié)構(gòu)中,可以形象地看出,它用于生成一條新的母線,其左側(cè)為原來的主邏輯塊;右側(cè)為若干個新的從邏輯塊。S7-200ART吸取了競爭對手三菱FX系列的一些優(yōu)點(diǎn)。FX分為FX1S、FX1N和FX2N等子系列,它們的性能和價格拉開了差距,給用戶更多的選擇?! 馭7-200提供各種變換指令,使用戶能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)的變換。1.可用的編程語言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)和結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)語言。為了和S7-300/400兼容,S7-1500還可以使用STL語言。 高速計數(shù)器有12種工作如下圖所示工作高速計數(shù)器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例,對初始化和操作的步驟進(jìn)行描述。在初始化描述中,假定S7--200已經(jīng)置成RUN。因此,掃描標(biāo)志位為真。如果不是這種情況,請記住在進(jìn)入RUN之后,對每一個高速計數(shù)器的HDEF指令只能執(zhí)行一次?! ∠聢D是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽??梢钥闯?,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。可以認(rèn)為S7-1200是精簡版的S7-1500。如果暫時沒有條件使用S7-1500,可以先使用S7-1200,為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)。
廣東3RW4037-1BB14出售廣東3RW4037-1BB14出售 4、新建一個全局DB塊-DB1,并在DB塊中添加名稱M1等,數(shù)據(jù)類型為"UDT",注意數(shù)據(jù)類型要與之前新建的數(shù)據(jù)類型名稱相同。圖1梯形圖語言上圖中,“常開點(diǎn)”I0.3、I1.2、I1.1及“常閉點(diǎn)”I0.2串聯(lián)后,與“常開點(diǎn)”M0.0并聯(lián),然后為“線圈”Q4.2供電?! 【幊淌纠篈I1.0JCNEXT說明:如果RLO=1(I1.0=1),則跳轉(zhuǎn)到NEXT跳轉(zhuǎn)標(biāo)LIW4如果沒有執(zhí)行跳轉(zhuǎn),則繼續(xù)程序掃描TIW10AI6.0AI6.112.0BEU塊無條件結(jié)束NEXT:NOP0如果執(zhí)行了跳轉(zhuǎn),則繼續(xù)程序掃描?! CR區(qū)域是編程在指令“MCR(”和相應(yīng)指令“)MCR”之間的指令。指令“MCR(”和“)MCR”必須總是組合使用。使用該指令,可以中止在當(dāng)前塊中的程序掃描,并跳轉(zhuǎn)到調(diào)用當(dāng)前塊的程序塊。然后從調(diào)用程序中塊調(diào)用語句后的個指令開始,重新進(jìn)行程序掃描。 新生成的子程序和中斷程序根據(jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目,默認(rèn)名稱分別位R-n和INT-n,用戶可以自行較名?!艟庉嫵绦蚓庉嫵绦驂K中的任何一個程序,只要在指令樹窗雙擊該程序的圖標(biāo)即可。2、打開已有文件打開一個磁盤中已有的程序文件,可用“文件”菜單中“打開”命令,在彈出的對話框中選擇打開的程序文件,也可用工具條的按鈕來完成。 一、電氣連接如圖1所示為電機(jī)控制回路,由于圖較大,縮放后可能看不是太清楚。圖2給出了控制回路的詳細(xì)電氣連接。圖3位與電機(jī)控制相關(guān)的PLCI/O點(diǎn)電氣連接。PLC的輸出點(diǎn)(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達(dá)到控制電機(jī)啟停的目的?! ∥覀儊碚f一下后一個1500存儲卡的使用。自動化數(shù)據(jù)位于自動化的不同存儲區(qū)中。在TIASTEP7中創(chuàng)建的項目的離線數(shù)據(jù)位于編程設(shè)備的硬盤上。項目的在線數(shù)據(jù)位于SIMATIC存儲的裝載存儲器上。
廣東3RW4037-1BB14出售廣東3RW4037-1BB14出售 功能塊用來表示定時器、計數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念,可以幫助我們較好地理解和分析梯形圖,能流只能從左向右流動。觸點(diǎn)和線圈絡(luò)(Network),用編程生成的梯絡(luò)編,絡(luò)為單位,給梯形圖加注釋。 圖3西門子PLC梯形圖中的通用繼電器由圖3可以看到,通用繼電器M0.0既不直接接受外部輸入信,也不直接驅(qū)動外接負(fù)載,它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié),起到橋梁的作用。②特殊標(biāo)志位繼電器的標(biāo)注。一般用戶對操作的一些特殊要求也可通過特殊標(biāo)志位繼電器通知CPU?! ?qiáng)制和取消強(qiáng)制工具條按鈕選項僅在用于帶有V、M、AI和AQ內(nèi)存類型的字節(jié)、字和雙字長度時才能使用??梢赃x擇主菜單命令“調(diào)試(Debug)”下的各種選項實(shí)現(xiàn)以下調(diào)試功能:“單次讀取(SingleRead)”:“瞬態(tài)圖”,即只對全部狀態(tài)進(jìn)行一次較新,而不從PLC連續(xù)獲取狀態(tài)較新信息?! ?(MCR)”(主控繼電器區(qū)打開指令)用于將RLO保存在MCR堆棧中。當(dāng)定時器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值PT時,定時器的觸點(diǎn)。定時器當(dāng)前值即定時器當(dāng)前所累計的時間值,它用16位符整數(shù)來表示,計數(shù)值為32767?! ∫韵率强晒┦褂玫谋容^指令:·CMPI整數(shù)比較·CMPD比較雙精度整數(shù)·CMPR比較實(shí)數(shù)比較整數(shù)符:參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上一邏輯運(yùn)算結(jié)果輸入框BOOLI、Q、M、L、D比較的結(jié)果,僅在輸入RLO=1時才進(jìn)一步處??! ?shí)數(shù)的特點(diǎn)是利用有限的32位或64位可以表示一個很大的數(shù),也可以表示一個很小的數(shù)。對于S7-300/400PLC,僅支持實(shí)數(shù)型Real。原有的字符數(shù)據(jù)類型(Char)長度為8bit,操作數(shù)在存儲器中占一個字節(jié),以ASCII碼格式存儲單個字符。
廣東3RW4037-1BB14出售廣東3RW4037-1BB14出售 和硬件列表1、S7-200CPU,實(shí)驗型:CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上?! 7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符表、狀態(tài)圖表均可以浮動、隱藏和??吭诔绦蚓庉嬈骰蚪缑娴乃闹埽訒r可以調(diào)節(jié)表格的大小和位置,可以同時打開和顯示多個窗口。項目樹窗口也可以浮動、隱藏和??吭谄渌恢?。 在分析梯形圖中的邏輯關(guān)系時,為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓,當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點(diǎn)接通,或M0.3與I0.2的觸點(diǎn)接通時,有一個假想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈?! ‘?dāng)I_ITL_ON設(shè)置為1時,使用I-ITLVAL變量積分初值;當(dāng)I_ITL_ON設(shè)置為0時,積分初始值為0。一般當(dāng)發(fā)現(xiàn)PID功能的積分值增長比較慢或反應(yīng)不夠時可以考慮使用積分初值;此功能很少用到。 減速時間DECEL_TIME:電機(jī)從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時間。圖2加速和減速時間加速時間和減速時間的缺省設(shè)置都是1000毫秒。通常電機(jī)可在小于1000毫秒的時間工作。 上述三條指令的用法如圖所示。LPS(LogicPush):邏輯入棧指令(分支電路開始指令)。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中,可以形象地看出,它用于生成一條新的母線,其左側(cè)為原來的主邏輯塊;右側(cè)為若干個新的從邏輯塊。
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