西門子模塊6SL3210-5BE23-0UV0

時(shí)間：2023-09-14作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：8

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S7-300順序功能圖的步與動(dòng)作或命令

1.步的基本概念

順序控制設(shè)計(jì)法較基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步(Step)，然后用編程元件(例如存儲(chǔ)器位M)來代表各步。步是根據(jù)輸出量的ON/OFF狀態(tài)的變化來劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出量的狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著較為簡單的邏輯關(guān)系。順序控制設(shè)計(jì)法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制PLC的各輸出位。

順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作組成。

圖5-9是液壓動(dòng)力滑臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)示意圖和輸入/輸出信號(hào)的時(shí)序圖，為了節(jié)省篇幅，將分時(shí)出現(xiàn)的幾個(gè)脈沖輸入信號(hào)的波形畫在一個(gè)波形圖中。設(shè)動(dòng)力滑臺(tái)在初始位置時(shí)停在左邊，限位開關(guān)10.3為1狀態(tài)，Q4.0~Q4.2是控制動(dòng)力滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的3個(gè)電磁閥。與圖5-7中的系統(tǒng)相同，按下起動(dòng)按鈕后，動(dòng)力滑臺(tái)的一個(gè)工作周期由快進(jìn)、工進(jìn)、暫停和快退組成，返回初始位置后停止運(yùn)動(dòng)。根據(jù)Q4.0~Q4.2的ON/OFF狀態(tài)的變化，一個(gè)工作周期可以分為快進(jìn)、工進(jìn)、暫停和快退這4步，另外還應(yīng)設(shè)置等待起動(dòng)的初始步，圖中分別用M0.0~M0.4來代表這5步。圖5-9的右邊是描述該系統(tǒng)的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，可以用方框中的數(shù)字來作各步的編號(hào)，也可以用代表各步的存儲(chǔ)器位的地址作為步的代號(hào)，例如M0.0等，這樣在根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)較為方便。

2.初始步

初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待啟動(dòng)命令的相對靜止的狀態(tài)。系統(tǒng)在開始進(jìn)行自動(dòng)控制之前，首先應(yīng)進(jìn)入規(guī)定的初始狀態(tài)。與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步，初始步用雙線方框來表示，每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。

3. 活動(dòng)步

當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為“活動(dòng)步”。步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，則停止執(zhí)行非存儲(chǔ)型動(dòng)作。

4. 與步對應(yīng)的動(dòng)作或命令

可以將一個(gè)控制系統(tǒng)劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，例如在數(shù)控車床中，數(shù)控裝置是施控系統(tǒng)，而車床是被控系統(tǒng)。對于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動(dòng)作”(action)對于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”(command)。為了敘述方便，下面將命令或動(dòng)作統(tǒng)稱為動(dòng)作，并用矩形框中的文字或符號(hào)來表示動(dòng)作，該矩形框與相應(yīng)的步的方框用水平短線相連。如果某一步有幾個(gè)動(dòng)作，可以用圖5-10中的兩種畫法來表示，但是并不隱含這些動(dòng)作之間的任何順序。

說明命令的語句應(yīng)清楚地表明該命令是存儲(chǔ)型的還是非存儲(chǔ)型的。非存儲(chǔ)型動(dòng)作“打開1號(hào)閥”，是指該步為活動(dòng)步時(shí)打開1號(hào)閥，為不活動(dòng)步時(shí)關(guān)閉1號(hào)閥。非存儲(chǔ)型動(dòng)作與它所在的步是“同生共死”的，例如圖5-9的M0.4與Q4.2的波形完全相同，它們同時(shí)由0狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)，又同時(shí)由1狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)。

某些動(dòng)作在連續(xù)的若干步都應(yīng)為1狀態(tài)(見圖5-44中的Q4.0)，可以在順序功能圖中，用動(dòng)作的修飾詞“S”將它在應(yīng)為1狀態(tài)的第一步置位，用動(dòng)作的修飾詞“R”將它在應(yīng)為1狀態(tài)的最后一步的下一步復(fù)位為0狀態(tài)。這種動(dòng)作是存儲(chǔ)型動(dòng)作，在程序中用置位、復(fù)位指令來實(shí)現(xiàn)。

在圖5-9的暫停步中，PLC所有的輸出量均為0狀態(tài)。接通延時(shí)定時(shí)器T0用來給暫停步定時(shí)，在暫停步，T0的線圈應(yīng)一直通電。轉(zhuǎn)換到下一步后，T0的線圈斷電。從這個(gè)意義上說，T0的線圈相當(dāng)于暫停步的一個(gè)非存儲(chǔ)型的動(dòng)作，因此可以將這種為某一步定時(shí)的接通延時(shí)定時(shí)器放在與該步相連的動(dòng)作框內(nèi)，它表示定時(shí)器的線圈在該步內(nèi)“通電”。

除了以上的基本結(jié)構(gòu)之外，使用動(dòng)作的修飾詞可以在一步中完成不同的動(dòng)作。修飾詞允許在不增加邏輯的情況下控制動(dòng)作。例如，可以使用修飾詞L來限制某一動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)間。不過在使用動(dòng)作的修飾詞時(shí)比較容易出錯(cuò)，初學(xué)者在使用動(dòng)作的修飾詞時(shí)要特別小心。在順序功能圖語言S7-Graph中，將動(dòng)作的修飾詞稱為動(dòng)作中的命令，在5.5節(jié)將詳細(xì)地介紹它。




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