西門子模塊6ES7138-4FC01-0AB0

時間：2023-09-12作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：34

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SIMATIC DP，電子模塊 針對 ET200S， 4 F-DI/3 F-DO 24V/2A DC PROFIsafe，30mm 結(jié)構(gòu)寬度 至 3 類以下(EN 954-1)/ SIL2（IEC61508）/PLD（ISO13849）， 也可用在 PROFINET 配置中含 IM 151-3 HF

S7-300/400PLC編程

①S7-300/400的累加器裝載與傳送

在S7-300/400中，數(shù)據(jù)的裝載、傳送與移動可以使用不同的指令來實現(xiàn)。裝載、傳送在梯形圖中也只能以指令表的形式進(jìn)行顯示。

a.數(shù)據(jù)裝載。S7-300/400的數(shù)據(jù)裝載可以使用**的裝載指令L(Load)來執(zhí)行裝載操作，一般情況下是直接將*的數(shù)據(jù)移動到累加器1中，累加器1原有的內(nèi)容自動移動到累加器2中。

裝載數(shù)據(jù)的實際長度取決于指令中所*的數(shù)據(jù)源，如：使用指令LMB**時，數(shù)據(jù)長度為1字節(jié);使用指令LMW**時，數(shù)據(jù)長度為2字節(jié)(字);使用指令LMD**時，數(shù)據(jù)長度為4字節(jié)(雙字)。

當(dāng)裝載數(shù)據(jù)的長度為1字節(jié)或2字節(jié)(字)時，數(shù)據(jù)被存儲在累加器1的低字節(jié)或低字上，累加器1的高字節(jié)或高字上自動填入0。

S7-300/400的裝載操作可以使用直接數(shù)據(jù)，如：

L 15：裝載十進(jìn)制常數(shù)15;

L L#5366：裝載雙字長常數(shù)5366;

L B#16#A7：裝載1字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)A7;

L W#16#FD32：裝載2字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)FD32;

L DW#16#FD32A453：裝載4字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)FD32A453;

L 2#0011_1110_1100_111：裝載2字節(jié)二進(jìn)制數(shù)0011110110011111;

L 2.5378e 12：裝載32位浮點數(shù)2.5378e 12;

L 'XYZW'：裝載ASCII字符XYZW;

L TOD#12：30：3.02：裝載時間值12時30分3.02秒;

L D#2006-11-25：裝載日期值2006年11月25日;

L C#50：裝載計數(shù)器值50;

L T#1M20S：裝載定時器值1分20秒;

L S5T#20S：裝載S5格式的定時器值20秒;

L P#M5.6：裝載二進(jìn)制位地址M5.6。

也可以使用直接尋址的地址，如：

L IB0：裝載輸入字節(jié)IB0;

L IW0：裝載輸入字IW0;

L ID0：裝載輸入雙字ID0;

L T5：裝載定時器T5的當(dāng)前時間值;

IC T5：以BCD格式裝載定時器T5的當(dāng)前時間值;

L C5：裝載計數(shù)器C5的當(dāng)前計數(shù)值;

LC C5：以BCD格式裝載計數(shù)器C5的當(dāng)前計數(shù)值。還可以是用間接尋址，如：

L IB【LD10】：裝載由LD10確定的輸入字節(jié)IB;

L IW【AR1，P#8.0】：裝載由地址寄存器AR1與指針P#8.0確定的輸入字IW。有關(guān)間接尋址的有關(guān)內(nèi)容前邊已予介紹。

b.數(shù)據(jù)傳送。S7-300/400的數(shù)據(jù)傳送可以使用**的傳送指令T(Transfer)來執(zhí)行傳送操作，可以直接將累加器1的內(nèi)容移動到*的位置，累加器1的內(nèi)容保持不變。

傳送數(shù)據(jù)的實際長度取決于指令中所*的目標(biāo)存儲器的數(shù)據(jù)長度，可以為1字節(jié)、2 字節(jié)(字)、4字節(jié)(雙字)數(shù)據(jù)。

當(dāng)數(shù)據(jù)長度為1字節(jié)或2字節(jié)(字)時，被傳送的是累加器1的低字節(jié)或低字?jǐn)?shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)傳送的目標(biāo)為直接輸出PQ時，將同時修改PLC的輸出映像內(nèi)容。S7-300/400的傳送操作可以使用直接尋址的地址，如：

T MBO：累加器1的低字節(jié)(8位)內(nèi)容被傳送到標(biāo)志字節(jié)MBO;T QW0：累加器1的低字(16位)內(nèi)容被傳送到輸出字QW0;T DBD20：累加器1的雙字(32位)內(nèi)容被傳送到數(shù)據(jù)塊的D20。也可以使用間接尋址，如：

T 【LD10】：累加器1的低字節(jié)內(nèi)容被傳送到由LD10確定的輸出字節(jié);T MW【AR1，P#8.0】：累加器1的低16位內(nèi)容被傳送到由地址寄存器AR1與指針P#8.0確定的標(biāo)志字MW。

②S7-300/400的地址寄存器的裝載、傳送

在S7-300/400中，裝載也可以對地址寄存器進(jìn)行。但是，地址寄存據(jù)的裝載，應(yīng)以地址寄存器AR1、AR2作為移動的目標(biāo)位置;地址寄存器的傳送，應(yīng)以地址寄存器AR1、AR2作為源數(shù)據(jù)。因此，相應(yīng)的裝載指令為LAR1、LAR2;傳送指令為TAR1、TAR2。應(yīng)注意使用的指令與累加器裝載、傳送之間的區(qū)別，如：

LAR1 LDlo：將局部變量LD10裝入地址寄存器ARl;

LAR1：將累加器1的內(nèi)容裝入地址寄存器AR1;

LAR1P#M2.0：將二進(jìn)制地址指針M2.0裝人地址寄存器AR1;

LAR1P#2.0：將二進(jìn)制地址指針2.0裝入地址寄存器ARl;

TAR1：將地址寄存器AR1的內(nèi)容傳送到累加器1;

TAR1LD10;將地址寄存器AR1的內(nèi)容傳送到LD10;

CAR：交換寄存器 AR1、AR2的內(nèi)容。

③S7-300/400的數(shù)據(jù)移動

S7-300/400的數(shù)據(jù)移動通過指令MOVE實現(xiàn)，格式與S7-200相似，如圖3-71所示

源數(shù)據(jù)或目標(biāo)存儲位置可以是常數(shù)、存儲器地址、間接尋址存儲器等;字長可以是字節(jié)B、字 W、雙字D、浮點數(shù)R等。程序中的源數(shù)據(jù)與目標(biāo)存儲位置的字長必須相同。








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