西門子模塊6SL3210-1PC31-3UL0

時間：2023-09-12

SINAMICS G120 功率模塊 PM240-2 未過濾帶集成式制動斬波器 200-240V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：30kW 當 200% 3S，150% 57S， ** 240S；環(huán)境溫度 -20 至 +50°C(HO);功率輕過載：37kW 當 150% 3S，110% 57S， ** 240S；環(huán)境溫度 -20 至 +40°C(LO) 708x 305x 357（高x寬x深）,FSF 防護等級 IP20 不帶控制單元和操作單元批準從 CU 固件- 版本 V4.7 HF8

PLC數(shù)學運算指令

數(shù)學運算指令是對存儲器數(shù)據進行的四則運算、函數(shù)運算處理，一般以字或雙字的形式進行，數(shù)據可以是整數(shù)、浮點數(shù)。在S7-200/300/400中可以使用的數(shù)學運算指令參見表3-22

梯形圖編程

S7-200/300/400的四則運算指令基本相同，主要是對兩個操作數(shù)的加、減、乘、除運算，操作數(shù)可以是整數(shù)、雙整數(shù)、浮點數(shù)等。S7-200與S7-300/400的指令格式相似，梯形圖程序格式如圖3-84所示。

圖中的IN1為四則運算中的被加數(shù)、被減數(shù)、被乘數(shù)、被除數(shù);IN2為加數(shù)、減數(shù)、乘數(shù)、除數(shù);OUT為運算結果存儲器地址。

從圖3-84中可見，盡管S7-200與S7-300/400的梯形圖指令相同，但從轉換后的指令表可以看出兩者在執(zhí)行過程中存在差異。

①S7-200的執(zhí)行過程如下

a.將操作數(shù)1(被加數(shù)、被減數(shù)、被乘數(shù)、被除數(shù))移動到結果存儲器;

b.將結果存儲器(操作數(shù)1)與操作數(shù)2(加數(shù)、減數(shù)、乘數(shù)、除數(shù))進行運算，并將運算結果存儲到結果存儲器中。

②S7-300/400的執(zhí)行過程如下

a.將操作數(shù)1(被加數(shù)、被減數(shù)、被乘數(shù)、被除數(shù))讀入到累加器1中;

b.將操作數(shù)2(加數(shù)、減數(shù)、乘數(shù)、除數(shù))讀入到累加器1中，原累加器1中的操作數(shù)1移動到累加器2中;

c.累加器2中的內容與累加器1運算，運算結果存儲在累加器1中;d.累加器1的運算結果傳送到結果存儲器中。

③四則運算編程時應注意以下幾點

a.在S7-200中，整數(shù)、雙整數(shù)的運算結果仍然為整數(shù)與雙整數(shù)，因此，在程序中應注意防止因運算溢出而導致的執(zhí)行錯誤。

b.在S7-200中整數(shù)、雙整數(shù)的除法運算DIV_I、DIV_DI指令，以及S7-300/400的DIV_DI指令，其除法運算的結果不保留余數(shù)。

c. 對于 S7-200 的整數(shù)除法，如果需要余數(shù)，可以使用 DIV 指令。DIV指令要求的輸出存儲器 OUT為32位，執(zhí)行DIV指令后，兩個整數(shù)的除法運算可以得到32位運算，輸出存儲器OUT的高16位用于存儲余數(shù)，低16位用于存儲商。

d. S7-200的雙整數(shù)除法無法保留余數(shù)。

e.對于S7-300/400的整數(shù)除法，可以自動生成余數(shù)，執(zhí)行DIV_1指令后，累加器1 的高16位存儲余數(shù)，低16位存儲商。

f.對于S7-300/400的雙整數(shù)除法，如果需要余數(shù)，可以在利用DIV_DI指令求出商后，再使用MOD指令求余數(shù)。執(zhí)行MOD指令后，商被舍去，累加器1存儲余數(shù)。

g.除法運算的除數(shù)不能為“0”。

④浮點數(shù)的函數(shù)運算在S7-200/300/400中，浮點數(shù)可以進行函數(shù)運算。函數(shù)運算包括正弦、余弦、正切、平方根、自然對數(shù)、指數(shù)等運算，在S7-300/400中還可以進行平方、反正弦、反余弦、反正切、求**值等運算。

對于浮點數(shù)的函數(shù)運算，為了得到正確的運算結果，同樣應遵守函數(shù)運算的基本規(guī)定與要求，保證程序中操作數(shù)取值范圍的正確性。

⑤增量指令在S7-200中，除可以使用以上數(shù)據運算指令外，還可以通過專門的指令對字節(jié)、字、雙字進行增"1"(Increment)與減"1"(Decrement)運算。這些指令的使用十分簡單，可以按照表3-22的格式直接編程。

除以上常用的功能指令外，S7還有其他部分功能指令，如程序控制指令，S7-200中的表指令、字符串指令、特殊計數(shù)指令等。這些指令有的使用較少，有的將在S7PLC的特殊功能指令中給予說明，因此，這里不再進行介紹，需要時可以參見SIEMENS手冊相關的內容。

詞條
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