西門(mén)子模塊6ES7511-1AK02-0AB0

時(shí)間：2023-09-11作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：14

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 SIMATIC S7-1500， CPU 1511-1 PN， *處理器，帶 主存儲(chǔ)器 150 KB 用于 程序及 1MByte 用于數(shù)據(jù)， * 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 帶雙端換機(jī)， 60 ns 比特性能表現(xiàn)， 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

PLC**地址的地址符編程

S7系列PLC的**地址由地址符(信號(hào)類(lèi)型)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、起始字節(jié)(位)三部分組成。地址符用于*信號(hào)的類(lèi)型;數(shù)據(jù)長(zhǎng)度用于*信號(hào)的位數(shù);起始字節(jié)(位)用于定義信號(hào)的位置。如圖3-10所示。

圖3-10 S7系列PLC的**地址地址符

S7系列PLC中可以使用的信號(hào)有多種，它們通過(guò)不同的"地址符"進(jìn)行區(qū)別，而且在S7-200與S7-300/400中也有所不同，在使用時(shí)應(yīng)加以注意。

(1) 輸入/輸出信號(hào)

1) 輸入信號(hào)I：輸入信號(hào)用英文字母I標(biāo)記，它是指與PLC輸入端連接的來(lái)自外部設(shè)備的外部輸入信號(hào)。在PLC程序中，一般是使用"輸入映像"寄存器中的數(shù)據(jù)，其內(nèi)容在一個(gè)PLC循環(huán)掃描周期內(nèi)保持不變。

2) 輸出信號(hào)Q：輸出信號(hào)用英文字母Q標(biāo)記，它是指與PLC輸出端連接的用于控制外部設(shè)備的外部輸出信號(hào)，PLC的輸出信號(hào)送給輸出模塊，并通過(guò)不同的驅(qū)動(dòng)形式驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。在PLC程序中，一般使用“輸出映像”寄存器中的數(shù)據(jù)。輸出映像寄存器中的內(nèi)容可以隨著程序的執(zhí)行不斷改變(在多重線圈編程時(shí))，但較終PLC輸出的狀態(tài)總是程序最后的處理結(jié)果，因此，對(duì)外部來(lái)說(shuō)它也是一的。

3) 直接輸入/輸出PL/PQ(僅S7-300/400有)：直接輸入/輸出是在PLC程序中不受PLC循環(huán)掃描約束，進(jìn)行直接采樣的輸入與直接刷新的輸出信號(hào)。通過(guò)直接輸入/輸出，可以在PLC程序中不受PLC循環(huán)時(shí)間的限制，直接對(duì)PLC的輸入/輸出信號(hào)進(jìn)行讀/寫(xiě)。

在直接輸入的情況下，PLC程序不再使用輸入映像寄存器中的值，而是直接讀入當(dāng)前的瞬時(shí)值。而且，PLC執(zhí)行了直接輸入后，并不會(huì)影響"輸入映像"寄存器中原來(lái)的值。在直接輸出的情況下PLC程序不再使用輸出映像寄存器中的值，而是直接輸出當(dāng)前的瞬時(shí)值。而且，PLC執(zhí)行了直接輸出后，"輸出映像"寄存器中的值將立即發(fā)生變化。

4) 模擬量輸入/輸出AI/AQ：模擬量輸入/輸出只能以“字”的形式*，不可以使用二進(jìn)制位的形式進(jìn)行編程，模擬量輸入/輸出的只能為AIW**/AQW**。模擬量輸入/輸出的內(nèi)容直接保存在PLC的模擬量輸入/輸出模塊中，而不是存放在CPU的RAM中，因此，模擬量輸入/輸出實(shí)質(zhì)上也是一種對(duì)輸入/輸出的直接讀入與輸出。

(2) 內(nèi)部標(biāo)志位寄存器

1) 內(nèi)部標(biāo)志位M：Siemens公司PLC中的"內(nèi)部標(biāo)志位"用英文字母M標(biāo)記，作用相當(dāng)于其他公司PLC 中常說(shuō)的"內(nèi)部繼電器"，它用于寄存PLC程序中間運(yùn)算結(jié)果。在PLC程序中，內(nèi)部標(biāo)志位的內(nèi)容可以隨著程序的執(zhí)行過(guò)程不斷進(jìn)行著較新與改變。

2) 特殊內(nèi)部標(biāo)志位SM：PLC內(nèi)部特殊標(biāo)志位用英文字母SM標(biāo)記，它與內(nèi)部標(biāo)志位的區(qū)別是：特殊標(biāo)志位SM具有特殊的含義，它可以反映PLC內(nèi)部的工作狀態(tài)和控制信息，并可被PLC用戶程序使用。

特殊標(biāo)志位SM分為"只讀"和"可讀寫(xiě)"兩部分。"只讀"信號(hào)由PLC自動(dòng)生成結(jié)果，在程序中只能使用其結(jié)果，而不能進(jìn)行"寫(xiě)人"(或輸出)操作。

3) 累加器ACC：S7-200與S7-400有4個(gè)32位累加器ACCD-ACC3;S7-300有2個(gè)32位累加器ACCD、ACC1。累加器的內(nèi)容同樣只可以用字節(jié)、字或雙字的形式進(jìn)行處理，并以ACD~AC3作為**地址。當(dāng)以字節(jié)(或字)為單位存取累加器時(shí)，使用累加器的低8位或低16位。

4) 順序控制繼電器S(僅S7-200有)：在S7-200PLC中，可以使用順序控制繼電器(SCR)，它用英文字母S標(biāo)記，用于組織PLC程序操作或進(jìn)入相應(yīng)的程序步。

5) 數(shù)據(jù)塊DB/DI(僅S7-300/400)：在S7-300/400系列PLC中，可以使用數(shù)據(jù)塊DB來(lái)存儲(chǔ)程序的處理結(jié)果或數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)塊可以在DB(或DI)的地址下以十進(jìn)制的形式來(lái)*。數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容同樣可以用二進(jìn)制位、字節(jié)、字、雙字的形式使用，對(duì)于二進(jìn)制位，地址以DBX*.*(或DIX*.*)形式*;對(duì)于數(shù)據(jù)塊中的字節(jié)、字、雙字，地址以DBB***、DBW***、DBD**(DIB***、DIW***、DID***)形式*。

(3) 公共變量與局部變量

1) 變量V(僅S7-200有)：在S7-200中，PLC內(nèi)部變量用英文字母V標(biāo)記，其作用與內(nèi)部寄存器類(lèi)似，可用于寄存PLC程序中間運(yùn)算結(jié)果，但可以使用的數(shù)量更多。在PLC程序的執(zhí)行過(guò)程中可以不斷地對(duì)內(nèi)部變量V的內(nèi)容進(jìn)行較新與改變。由于變量V的狀態(tài)可以由所有的程序塊共用，因此，它是一種公共變量(也稱(chēng)共享變量)。

由于S7-200中沒(méi)有單獨(dú)的“數(shù)據(jù)塊(DB)”存儲(chǔ)區(qū)，內(nèi)部變量V存儲(chǔ)器的*1部分被作為數(shù)據(jù)塊DB1 使用，它在不同的CPU中大小不等，可以是128~512字節(jié)。被作為數(shù)據(jù)塊DB1使用的內(nèi)部變量V，在PLC 裝載時(shí)可以像PLC程序一樣復(fù)制到PLC的EEPROM中，而其余的內(nèi)部變量V則只能保存在CPU的RAM中。在S7-300/400中不可以使用內(nèi)部變量V，而是需要通過(guò)數(shù)據(jù)塊DB來(lái)存儲(chǔ)PLC的中間運(yùn)算結(jié)果。

2) 局部變量L：PLC內(nèi)部局部變量用英文字母L標(biāo)記，其作用與公共變量類(lèi)似，但它是一種共用的、動(dòng)態(tài)變化的存儲(chǔ)區(qū)域，其內(nèi)容與含義隨著所執(zhí)行的邏輯塊的不同而改變，它用于寄存僅在邏輯塊內(nèi)部使用的中間運(yùn)算結(jié)果。

局部變量L與公共變量V的區(qū)別是：公共變量V在PLC程序中是通用的，即某一程序段或程序塊的執(zhí)行結(jié)果可以用于其他的程序段與程序塊;而局部變量L的內(nèi)容卻是臨時(shí)性、不固定的，只有在調(diào)用某一邏輯塊時(shí)，在缺的內(nèi)部才有明確的含義，邏輯塊一日?qǐng)?zhí)行完成，其作用隨之消失，因此，它隨著所執(zhí)行程序塊的不同隨時(shí)進(jìn)行較新與改變。

局部變量L的地址范圍在理論上為L(zhǎng)0、0~L63.7共64個(gè)字節(jié)，但實(shí)際可以使用的一般為L(zhǎng)0.0~L59.7共60個(gè)字節(jié)。

(4) 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器

1) 定時(shí)器T與計(jì)數(shù)器C：定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C的地址以十進(jìn)制位的形式*，格式相同，具體如下：定時(shí)器：T***，可以使用的點(diǎn)數(shù)取決于PLC的型號(hào)，且可以使用T**8、T**9：計(jì)數(shù)器：C***，可以使用的點(diǎn)數(shù)取決于PLC的型號(hào)，且可以使用T**8、T**9。

定時(shí)器、計(jì)數(shù)器可以以二進(jìn)制位的形式使用，在這種情況下，相當(dāng)于一個(gè)延時(shí)繼電器(或計(jì)數(shù)器)的動(dòng)合觸點(diǎn)，在延時(shí)(或計(jì)數(shù))到達(dá)設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)接通。此外，它們還可以以字的形式使用，在這種情況下，相當(dāng)于通過(guò)數(shù)據(jù)操作指令讀取16位的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前定時(shí)、計(jì)數(shù)值。

2) 高速計(jì)數(shù)器輸入HC(僅S7-200有)：高速計(jì)數(shù)器為32位信號(hào)，只能以“雙字”的形式進(jìn)行讀入，其地址為HC0~HC5。

高速計(jì)數(shù)器用于記錄頻于PLC循環(huán)掃描速度的外部輸入脈沖信號(hào)，它能對(duì)PLC循環(huán)掃描不能檢測(cè)的外部倍號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器有一個(gè)帶符號(hào)的32位當(dāng)前值(HC);高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值通常只能讀取，且必須以雙字為單位進(jìn)行;高速計(jì)數(shù)器的數(shù)量取決于CPU型號(hào)。

高速計(jì)數(shù)器的內(nèi)容直接保存在PLC的高速計(jì)數(shù)器模塊中，而不是存放在CPU的RAM中，因此，高速計(jì)數(shù)器的讀入/輸出實(shí)質(zhì)上也是一種對(duì)輸入/輸出的直接讀入與輸出。








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