吉林6ES7288-5AQ01-0AA0每周回顧

     吉林6ES7288-5AQ01-0AA0每周回顧吉林6ES7288-5AQ01-0AA0每周回顧  使用編程可以直接生成和編輯梯形圖,并將它下載到PLC中。這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語(yǔ)言,有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易。7.為了捕獲外部復(fù)位,編寫中斷子程序,并外部復(fù)位中斷(15)調(diào)用該中斷子程序。  然后將彈出來(lái)的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個(gè)小窗口,然后菜單欄PLC運(yùn)行。這時(shí)我們看到運(yùn)行后,PLC沒什么變化,然后圖3中的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài),這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說(shuō)明Q0.1已經(jīng)有了輸出?! ∪绾斡梦鏖T子plc控制電機(jī)的運(yùn)行,要求:電機(jī)可正反轉(zhuǎn)控制,且按下啟動(dòng)按鍵后,電機(jī)延時(shí)十秒鐘啟動(dòng)(正反轉(zhuǎn)均延時(shí)十秒),延時(shí)功能用一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。一、電氣連接如圖1所示為電機(jī)控制回路,由于圖較大,縮放后可能看不是太清楚。  注意。200的上升沿和下降沿的使用個(gè)數(shù)是有的。如226個(gè)數(shù)256個(gè)。而一個(gè)字符串常量的長(zhǎng)度為126字節(jié)?!癫紶栃蛿?shù)據(jù)(0或1)?!馭7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測(cè)例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數(shù),同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無(wú)符的二進(jìn)制數(shù)?! ?shí)驗(yàn)條件:電腦已安裝的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1實(shí)驗(yàn)步驟:1、TIA新建項(xiàng)目,新建設(shè)備,控制器CPU選1500系列任一型,我用的1515-2PN,添加一個(gè)輸入模塊,并設(shè)置好2、添加幾個(gè)實(shí)驗(yàn)變?! ∠旅娼榻B使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動(dòng),保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個(gè)程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。

     吉林6ES7288-5AQ01-0AA0每周回顧吉林6ES7288-5AQ01-0AA0每周回顧  主控繼電器(MasterControlRelay,MCR)指令用來(lái)控制MCR區(qū)內(nèi)的指令是否被正常執(zhí)行,相當(dāng)于一個(gè)用來(lái)接通和斷開“能流”的主令開關(guān)。MCRA為MCR區(qū)指令,表明按MCR操作的區(qū)域的開始;MCRD為取消MCR區(qū)指令,表示按MCR操作的區(qū)域的結(jié)束?! ≡谠O(shè)計(jì)通信、數(shù)算等應(yīng)用程序時(shí)建議使用語(yǔ)句表語(yǔ)言。LAD程序中輸入信與輸出信之間的邏輯關(guān)系一目了然,易于理解,與繼電器電路圖的表達(dá)較為相似,設(shè)計(jì)開關(guān)量控制程序時(shí)建議選用LAD語(yǔ)言。在上載程序時(shí),需要新建一個(gè)空項(xiàng)目文件,以便放置上載內(nèi)容,如果項(xiàng)目文件有內(nèi)容,將會(huì)被上載內(nèi)容覆蓋?! ?、PVPER_ON:BOOL,值選擇,此值與PV_IN和PV_PER有關(guān)系設(shè)置為1時(shí),直接將PIW(監(jiān)測(cè)實(shí)際值端口)輸入PV_PER口設(shè)置為0時(shí):將轉(zhuǎn)化后、濾波后且規(guī)格化后(等處理過(guò)的)數(shù)據(jù)輸出PV_IN口4、P_SEL、I_SEL以及D_SEL:BOOL,比例、積分、微分作用的選擇,設(shè)置為0?! ∫韵率强晒┦褂玫谋容^指令:·CMPI整數(shù)比較·CMPD比較雙精度整數(shù)·CMPR比較實(shí)數(shù)比較整數(shù)符:參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說(shuō)明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上一邏輯運(yùn)算結(jié)果輸入框BOOLI、Q、M、L、D比較的結(jié)果,僅在輸入RLO=1時(shí)才進(jìn)一步處??! ∵@是一個(gè)停止的指令,當(dāng)I0.0由1變?yōu)?時(shí),將M0.0,M0.1,M0.2都復(fù)位。西門子300的開關(guān)電源進(jìn)線分L和N,如果一時(shí)疏忽接反了會(huì)怎么樣。另外,在市場(chǎng)上購(gòu)買的開關(guān)電源,進(jìn)線雖然也分L和N,但是隨便怎么接都沒有問題,這樣可以嗎。  4、SIMATICHMI精簡(jiǎn)系列面板與S7-1200配套的*二代精簡(jiǎn)面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種,支持垂直安裝,用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個(gè)RS-422/RS-485接口或一個(gè)RJ45接口,還有一個(gè)U2.0接口。

     吉林6ES7288-5AQ01-0AA0每周回顧吉林6ES7288-5AQ01-0AA0每周回顧  增減計(jì)數(shù)器實(shí)例應(yīng)用當(dāng)I0.0接通時(shí),使用增計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)器數(shù)值,當(dāng)I0.1接通時(shí),使用減計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)器數(shù)值,當(dāng)I0.2接通時(shí),I0.2將當(dāng)前值復(fù)位為0,前值=4時(shí),將增/減計(jì)數(shù)器8接通,輸出Q0.0.高速計(jì)數(shù)器一般來(lái)說(shuō),高速計(jì)數(shù)器被用作驅(qū)動(dòng)鼓式計(jì)時(shí)器,該設(shè)備有一個(gè)安裝了增量軸式編碼器的軸,以恒定的速度?! 〈鎯?chǔ)器卡一般有兩種,其中,當(dāng)采用ram存儲(chǔ)器卡時(shí),必須配備電池,當(dāng)采用flasheprom存儲(chǔ)器卡時(shí),則斷電不會(huì)丟失,但內(nèi)部ram中的數(shù)據(jù)仍需電池保持。工作存儲(chǔ)器僅包含和運(yùn)行時(shí)間使用的程序和數(shù)據(jù),ram工作存儲(chǔ)器集成在cpu中,通過(guò)后備電池保持?! ≈饕ǎ孩僮止?jié)移位指令,SLB-字節(jié)左移指令,SRB-字節(jié)右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③雙字移位指令,SLD-雙字左移指令,SRD-雙字右移指令。很多用慣了西門子S7-300/S7-400的工程師,剛換到西門子S7-1200時(shí),會(huì)很不慣定時(shí)器只有IEC定時(shí)器?! 亩褩J褂蒙蟻?lái)講,LPS指令的作用是把當(dāng)前運(yùn)算值后壓人堆棧,以備后用。對(duì)于右側(cè)個(gè)新的從邏輯塊,由于其之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果就是剛并入棧的運(yùn)算值,因此可以直接在LPS指令之后繼續(xù)編程。LRD(LogicRead):邏輯讀棧指令。  4)“通信”類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。很多用慣了西門子S7-300/S7-400的工程師,剛換到西門子S7-1200時(shí),會(huì)很不慣定時(shí)器只有IEC定時(shí)器。其實(shí)呢,西門子S7-300/S7-400也有,只不過(guò)是在SFB中。表1西門子S7-200定時(shí)器碼對(duì)應(yīng)的分辨率等級(jí)及值等參數(shù)①接通延時(shí)定時(shí)器(TON)的標(biāo)注。接通延時(shí)定時(shí)器是時(shí)器得電后,延時(shí)一段時(shí)間(由設(shè)定值決定)后其對(duì)應(yīng)的常開或常閉觸點(diǎn)才執(zhí)行閉合或斷開;當(dāng)定時(shí)器失電后,觸點(diǎn)立即復(fù)位。

     吉林6ES7288-5AQ01-0AA0每周回顧吉林6ES7288-5AQ01-0AA0每周回顧 ?、苣M量輸入、輸出映像寄存器(AI、AQ)的標(biāo)注。模擬量輸入映像寄存器(AI)用于存儲(chǔ)模擬量輸入信,并實(shí)現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換;模擬量輸出映像寄存器(AQ)為模擬量輸出信的存儲(chǔ)區(qū),用于實(shí)現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換?! 〗M態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機(jī)架、塊可分布式i/o,可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性,例如啟動(dòng)特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實(shí)際組態(tài)指已存在的實(shí)際組態(tài)和參數(shù)分配,一般是在已裝配的中,從plc的cpu中讀出來(lái)的?! ?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時(shí),PTO/PWM發(fā)生器控制輸出,并禁止輸出點(diǎn)的正常使用。輸出信波形不受映像寄存器狀態(tài)、點(diǎn)數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響。  現(xiàn)場(chǎng)各類變送器已經(jīng)接到了原有的智能儀表上,因此采用1200plc通過(guò)MODBUS-RTU與現(xiàn)場(chǎng)智能儀表和變頻器通信是比較經(jīng)濟(jì)的方案,并且可通過(guò)MODBUS-TCP與遠(yuǎn)程機(jī)通信。上升下降沿就是使用開關(guān)從0到1閉合時(shí),或從1到0開關(guān)斷開時(shí),發(fā)出一個(gè)一個(gè)掃描周期的脈沖信,應(yīng)用范圍比較廣泛,但是上升下降沿在西門子300等plc編程時(shí),不能使用臨時(shí)變量,這個(gè)一定要注意?! ≈噶罡袷饺缦拢築IR:立即讀字節(jié)傳送指令。指令格式如下:BIW:立即寫字節(jié)傳送指令。指令格式如下:(2)字傳送指令MOVW:字傳送指令。指令格式如下:(3)雙字傳送指令MOVD:雙字傳送指令。指令格式如下:(4)實(shí)數(shù)傳送指令MOVR:實(shí)數(shù)傳送指令?! ∶總€(gè)機(jī)架上安裝的信模塊、功能模塊和通信處理器除了不能**過(guò)8塊外,還受到背板總線DC5V供電電流的。0機(jī)架的DC5V電源由CPU模塊產(chǎn)生,其額定電流值與CPU的型有關(guān)。擴(kuò)展機(jī)架的背板總線的DC5V電源由接口模塊IM361產(chǎn)生,各類模塊消耗的電流可查S7-300模板手冊(cè)。

     吉林6ES7288-5AQ01-0AA0每周回顧吉林6ES7288-5AQ01-0AA0每周回顧  給人的感覺非常好,S7-200用19.2bps的波特率下載一個(gè)30多KB的項(xiàng)目用了8s,下載,給人的感覺是一下載就結(jié)束了。實(shí)數(shù)的特點(diǎn)是利用有限的32位或64位可以表示一個(gè)很大的數(shù),也可以表示一個(gè)很小的數(shù)?! ?、新建一個(gè)全局DB塊-DB1,并在DB塊中添加名稱M1等,數(shù)據(jù)類型為"UDT",注意數(shù)據(jù)類型要與之前新建的數(shù)據(jù)類型名稱相同。圖1梯形圖語(yǔ)言上圖中,“常開點(diǎn)”I0.3、I1.2、I1.1及“常閉點(diǎn)”I0.2串聯(lián)后,與“常開點(diǎn)”M0.0并聯(lián),然后為“線圈”Q4.2供電?! D4西門子PLC梯形圖中的特殊標(biāo)志位繼電器4、定時(shí)器(T)的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中,定時(shí)器是一個(gè)非常重要的編程元件,用“字母T+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),數(shù)字從0~255,共256個(gè)。不同型的PLC,其定時(shí)器的類型和具體功能也不相同?! 顟B(tài)字:BRCC1CC0OVOSORSTARLO/FC寫:XXX0-0XX1實(shí)例:如果下列條件,則輸出Q4.0置位:·輸入I0.0和I0.1的信狀態(tài)為“1”·并且MD0=MD4·同時(shí)輸入I0.2的信狀態(tài)為“1”比較實(shí)數(shù)符:參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說(shuō)明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上。  實(shí)數(shù)類型具體包括實(shí)數(shù)型(Real)和長(zhǎng)實(shí)數(shù)型(LReal),均為有符的浮點(diǎn)數(shù),分別占用32位和64位,位為符位(0表示正數(shù)、1表示負(fù)數(shù)),接下來(lái)的8位(或11位)為指數(shù)位,剩余位為尾數(shù)位,共同構(gòu)成實(shí)數(shù)數(shù)值?! ≡诜治鎏菪螆D中的邏輯關(guān)系時(shí),為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓,當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點(diǎn)接通,或M0.3與I0.2的觸點(diǎn)接通時(shí),有一個(gè)假想的“能流”(PowerFlow)流過(guò)Q1.1的線圈。

     吉林6ES7288-5AQ01-0AA0每周回顧吉林6ES7288-5AQ01-0AA0每周回顧  在設(shè)計(jì)通信、數(shù)算等應(yīng)用程序時(shí)建議使用語(yǔ)句表語(yǔ)言。LAD程序中輸入信與輸出信之間的邏輯關(guān)系一目了然,易于理解,與繼電器電路圖的表達(dá)較為相似,設(shè)計(jì)開關(guān)量控制程序時(shí)建議選用LAD語(yǔ)言。在上載程序時(shí),需要新建一個(gè)空項(xiàng)目文件,以便放置上載內(nèi)容,如果項(xiàng)目文件有內(nèi)容,將會(huì)被上載內(nèi)容覆蓋?! IMATIC存儲(chǔ)卡主要有以下功能:1.作為CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū),離開存儲(chǔ)卡CPU就無(wú)法運(yùn)行。2.可以用于較新S7-1500CPU及集中式IO模塊的固件版本。3.讀取服務(wù)數(shù)據(jù)。所以永遠(yuǎn)都是你等著我,我等著你,只要你要不來(lái)我就**?! ∮蟹麛?shù)類型包括短整數(shù)型(SInt)、整數(shù)型(Int)、雙整數(shù)型(DInt)和長(zhǎng)整數(shù)型(Llnt);無(wú)符整數(shù)類型包括無(wú)符短整數(shù)型(USInt)、無(wú)符整數(shù)型(UInt)、無(wú)符雙整數(shù)型(UDInt)和無(wú)符長(zhǎng)整數(shù)型(ULInt)。  對(duì)于高速計(jì)數(shù)器來(lái)說(shuō),我們可以使用指令向?qū)?lái)配置計(jì)數(shù)器。向?qū)С绦蚴褂孟铝行畔ⅲ河?jì)數(shù)器的類型和、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值、計(jì)數(shù)器的初始值和計(jì)數(shù)的初始方向。從堆棧使用上來(lái)講,LPP把堆棧彈出一級(jí),堆棧內(nèi)容依次上移?! ∈褂梅秶?~999。表給出時(shí)基與相應(yīng)的定時(shí)范圍。表時(shí)基與相應(yīng)的定時(shí)范圍定時(shí)時(shí)間有兩種表達(dá):①十六進(jìn)制數(shù)。定時(shí)器使用的時(shí)間值為BCD碼,給定時(shí)器賦值可以帶有時(shí)基格式。格式為:W#16#wxyz。其中,w是時(shí)間基準(zhǔn),xyz是BCD碼格式的時(shí)間值?! ∷晌挥谌魏慰煞胖糜|點(diǎn)的位置??筛鶕?jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2。如果比較結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”。如果以串聯(lián)使用該框,則使用“與”運(yùn)算將其鏈接至整個(gè)梯級(jí)程序段的RLO;如果以并聯(lián)使用該框,則使用“或”運(yùn)算將其鏈接至整個(gè)梯級(jí)程序段的RLO。

     


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