西門子PLC模塊6ES7135-6HB00-0CA1

時(shí)間：2023-08-29作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：8

西門子PLC模塊6ES7135-6HB00-0CA1

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西門子PLC模塊6ES7135-6HB00-0CA1

SIMATIC ET 200SP， 模擬式輸出端模塊， AQ 2x U/I High Feature 適合用于 A0 類型的基座單元，A1， 顏色代碼 CC00， 通道診斷， 16 位，+/-0.1%

繼電器與接觸器控制線路不能使用梯形圖能使用的情況

①重復(fù)線圈

如圖3-35(a)所示是PLC梯形圖中使用重復(fù)輸出(重復(fù)線圈)的情況，它在"繼電器-接觸器"控制回路中不存在。但在PLC程序中，為了編程的方便，有時(shí)需要采用它。

當(dāng)梯形圖使用重復(fù)輸出時(shí)，Q0.6終輸出狀態(tài)以后執(zhí)行的程序處理(2次輸出)為準(zhǔn)。但是，對(duì)于2次輸出前的程序段，Q0.6的內(nèi)部狀態(tài)為1次的輸出狀態(tài)，因此，當(dāng)10.1與I0.2同時(shí)為"1"、I0.3與I0.4有一個(gè)為"0"時(shí)，圖3-35(b)中的Q0.0將輸出“1”，Q0.6將輸出“0”。

②邊沿處理

如圖3-36(a)所示是PLC梯形圖中經(jīng)常使用的“邊沿”輸出程序，在“繼電器-接觸器”控制回路中類似的回路設(shè)計(jì)無意義(輸出M0.0位為“0”)。但PLC程序是嚴(yán)格按照梯形圖“從上至下”的時(shí)序執(zhí)行的，因此，在I0.1為“1”的1個(gè)PLC循環(huán)掃描周期里，可以出現(xiàn)MO.0、M0.1同時(shí)為“1”的狀態(tài)，即在M0.0中可以獲得寬度為1個(gè)PLC循環(huán)掃描周期的脈沖輸出，見圖3-36(b)。

邊沿處理也可以直接利用PLC的編程指令實(shí)現(xiàn)。如S7-200的指令"—P|-"、“一N|”等。

③串聯(lián)線圈

在S7-300/400 PLC中，由于可以使用"中間運(yùn)算輸出"的特殊指令，其作用相當(dāng)于可以使用線圈串聯(lián)的形式。

由于PLC的梯形圖功能要遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于"繼電器-接觸器"控制線路，因此，梯形圖能使用、"繼電器-接觸器"控制線路不能實(shí)現(xiàn)的情況其實(shí)還有很多，在此不再一一列舉了。

梯形圖程序的優(yōu)化

在梯形圖編程中，某些指令的先后次序調(diào)整，從實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作上看并無區(qū)別。但是，當(dāng)轉(zhuǎn)換為指令表以后，其指令有所不同，占用的存儲(chǔ)器容量也有區(qū)別。因此，在編程時(shí)應(yīng)盡可能調(diào)整指令，使得程序優(yōu)化、執(zhí)行過程簡(jiǎn)單、占用的存儲(chǔ)器容量少。

①并聯(lián)支路的調(diào)整

并聯(lián)支路的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮邏輯運(yùn)算的一般規(guī)則。在若干支路并聯(lián)時(shí)應(yīng)將具有串聯(lián)觸點(diǎn)的支路放在上面(見圖3-37)。這樣可以省略程序執(zhí)行時(shí)的堆棧操作，減少指令步數(shù)。

②串聯(lián)電路塊的調(diào)整

串聯(lián)電路塊的設(shè)計(jì)同樣應(yīng)考慮邏輯運(yùn)算的一般規(guī)則。在若干電路塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將具有并聯(lián)觸點(diǎn)的電路塊放在(即左邊，見圖3-38)。這樣可以省略程序執(zhí)行時(shí)的堆棧操作，減少指令步數(shù)。

③內(nèi)部繼電器的使用

為了簡(jiǎn)化程序，減少指令步數(shù)，在程序設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)于需要多次使用的若干邏輯運(yùn)算的組合，應(yīng)盡量使用內(nèi)部繼電器。這樣不僅可以簡(jiǎn)化程序，減少指令步數(shù)，重要的是在邏輯運(yùn)算條件需要修改時(shí)，只需要修改內(nèi)部繼電器的控制條件，而*修改所有程序(見圖3-39)，為程序的修改與調(diào)整提供便利。








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