西門(mén)子PLC模塊6ES7954-8LE03-0AA0

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    SIMATIC S7,存儲(chǔ)卡 用于 S7-1x00 CPU/SINAMICS, 3,3V Flash,12 MB

    S7-300/400PLC編程

    ①S7-300/400的累加器裝載與傳送

    在S7-300/400中,數(shù)據(jù)的裝載、傳送與移動(dòng)可以使用不同的指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。裝載、傳送在梯形圖中也只能以指令表的形式進(jìn)行顯示。

    a.數(shù)據(jù)裝載。S7-300/400的數(shù)據(jù)裝載可以使用**的裝載指令L(Load)來(lái)執(zhí)行裝載操作,一般情況下是直接將*的數(shù)據(jù)移動(dòng)到累加器1中,累加器1原有的內(nèi)容自動(dòng)移動(dòng)到累加器2中。

    裝載數(shù)據(jù)的實(shí)際長(zhǎng)度取決于指令中所*的數(shù)據(jù)源,如:使用指令LMB**時(shí),數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為1字節(jié);使用指令LMW**時(shí),數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為2字節(jié)(字);使用指令LMD**時(shí),數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為4字節(jié)(雙字)。

    當(dāng)裝載數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度為1字節(jié)或2字節(jié)(字)時(shí),數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在累加器1的低字節(jié)或低字上,累加器1的高字節(jié)或高字上自動(dòng)填入0。

    S7-300/400的裝載操作可以使用直接數(shù)據(jù),如:

    L 15:裝載十進(jìn)制常數(shù)15;

    L L#5366:裝載雙字長(zhǎng)常數(shù)5366;

    L B#16#A7:裝載1字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)A7;

    L W#16#FD32:裝載2字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)FD32;

    L DW#16#FD32A453:裝載4字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)FD32A453;

    L 2#0011_1110_1100_111:裝載2字節(jié)二進(jìn)制數(shù)0011110110011111;

    L 2.5378e 12:裝載32位浮點(diǎn)數(shù)2.5378e 12;

    L 'XYZW':裝載ASCII字符XYZW;

    L TOD#12:30:3.02:裝載時(shí)間值12時(shí)30分3.02秒;

    L D#2006-11-25:裝載日期值2006年11月25日;

    L C#50:裝載計(jì)數(shù)器值50;

    L T#1M20S:裝載定時(shí)器值1分20秒;

    L S5T#20S:裝載S5格式的定時(shí)器值20秒;

    L P#M5.6:裝載二進(jìn)制位地址M5.6。

    也可以使用直接尋址的地址,如:

    L IB0:裝載輸入字節(jié)IB0;

    L IW0:裝載輸入字IW0;

    L ID0:裝載輸入雙字ID0;

    L T5:裝載定時(shí)器T5的當(dāng)前時(shí)間值;

    IC T5:以BCD格式裝載定時(shí)器T5的當(dāng)前時(shí)間值;

    L C5:裝載計(jì)數(shù)器C5的當(dāng)前計(jì)數(shù)值;

    LC C5:以BCD格式裝載計(jì)數(shù)器C5的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。還可以是用間接尋址,如:

    L IB【LD10】:裝載由LD10確定的輸入字節(jié)IB;

    L IW【AR1,P#8.0】:裝載由地址寄存器AR1與指針P#8.0確定的輸入字IW。有關(guān)間接尋址的有關(guān)內(nèi)容前邊已予介紹。

    b.數(shù)據(jù)傳送。S7-300/400的數(shù)據(jù)傳送可以使用**的傳送指令T(Transfer)來(lái)執(zhí)行傳送操作,可以直接將累加器1的內(nèi)容移動(dòng)到*的位置,累加器1的內(nèi)容保持不變。

    傳送數(shù)據(jù)的實(shí)際長(zhǎng)度取決于指令中所*的目標(biāo)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,可以為1字節(jié)、2 字節(jié)(字)、4字節(jié)(雙字)數(shù)據(jù)。

    當(dāng)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為1字節(jié)或2字節(jié)(字)時(shí),被傳送的是累加器1的低字節(jié)或低字?jǐn)?shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)傳送的目標(biāo)為直接輸出PQ時(shí),將同時(shí)修改PLC的輸出映像內(nèi)容。S7-300/400的傳送操作可以使用直接尋址的地址,如:

    T MBO:累加器1的低字節(jié)(8位)內(nèi)容被傳送到標(biāo)志字節(jié)MBO;T QW0:累加器1的低字(16位)內(nèi)容被傳送到輸出字QW0;T DBD20:累加器1的雙字(32位)內(nèi)容被傳送到數(shù)據(jù)塊的D20。也可以使用間接尋址,如:

    T 【LD10】:累加器1的低字節(jié)內(nèi)容被傳送到由LD10確定的輸出字節(jié);T MW【AR1,P#8.0】:累加器1的低16位內(nèi)容被傳送到由地址寄存器AR1與指針P#8.0確定的標(biāo)志字MW。

    ②S7-300/400的地址寄存器的裝載、傳送

    在S7-300/400中,裝載也可以對(duì)地址寄存器進(jìn)行。但是,地址寄存據(jù)的裝載,應(yīng)以地址寄存器AR1、AR2作為移動(dòng)的目標(biāo)位置;地址寄存器的傳送,應(yīng)以地址寄存器AR1、AR2作為源數(shù)據(jù)。因此,相應(yīng)的裝載指令為L(zhǎng)AR1、LAR2;傳送指令為T(mén)AR1、TAR2。應(yīng)注意使用的指令與累加器裝載、傳送之間的區(qū)別,如:

    LAR1 LDlo:將局部變量LD10裝入地址寄存器ARl;

    LAR1:將累加器1的內(nèi)容裝入地址寄存器AR1;

    LAR1P#M2.0:將二進(jìn)制地址指針M2.0裝人地址寄存器AR1;

    LAR1P#2.0:將二進(jìn)制地址指針2.0裝入地址寄存器ARl;

    TAR1:將地址寄存器AR1的內(nèi)容傳送到累加器1;

    TAR1LD10;將地址寄存器AR1的內(nèi)容傳送到LD10;

    CAR:交換寄存器 AR1、AR2的內(nèi)容。

    ③S7-300/400的數(shù)據(jù)移動(dòng)

    S7-300/400的數(shù)據(jù)移動(dòng)通過(guò)指令MOVE實(shí)現(xiàn),格式與S7-200相似,如圖3-71所示

    源數(shù)據(jù)或目標(biāo)存儲(chǔ)位置可以是常數(shù)、存儲(chǔ)器地址、間接尋址存儲(chǔ)器等;字長(zhǎng)可以是字節(jié)B、字 W、雙字D、浮點(diǎn)數(shù)R等。程序中的源數(shù)據(jù)與目標(biāo)存儲(chǔ)位置的字長(zhǎng)必須相同。




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