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時(shí)間：2023-08-25作者：上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：7

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　　本節(jié)將給出一個(gè)在YL-335A上實(shí)現(xiàn)的簡單工作任務(wù)例子，闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。表1步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)圖8配置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個(gè)步的目標(biāo)速度、結(jié)束位置等步的指標(biāo)，以及定義這一包絡(luò)的符名?！　【W(wǎng)絡(luò)視圖中IO從站ET200sp恢復(fù)與CPU的周期性通信。4、查詢IO從站當(dāng)前啟用或禁用信息當(dāng)D_ACT_DP指令的輸入?yún)?shù)MODE的值為0時(shí)，可以通過該指令查詢IO從站當(dāng)前的/取消的信息。此信息通過參數(shù)RET_VAL輸出。　　目前西門子提供兩種PC/PPI編程電纜，它們是：RS-232/PPI電纜（訂貨6ES7901-3CB30-0XA0）：智能多主站電纜，連接S7-200CPU/EM277通信口和計(jì)算機(jī)RS-232串口，作為編程或數(shù)據(jù)通信電纜；同時(shí)也可以用于連接TP170micro和安裝了WinCCflexible(m。　　使用范圍是0～999。表給出時(shí)基與相應(yīng)的定時(shí)范圍。表時(shí)基與相應(yīng)的定時(shí)范圍定時(shí)時(shí)間有兩種表達(dá)：①十六進(jìn)制數(shù)。定時(shí)器使用的時(shí)間值為BCD碼，給定時(shí)器賦值可以帶有時(shí)基格式。格式為：W#16#wxyz。其中，w是時(shí)間基準(zhǔn)，xyz是BCD碼格式的時(shí)間值。　　3、上裝在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下，如果要上裝PLC存儲(chǔ)器中的程序文件，可用“文件”菜單中“上裝”命令，也可用工具條中的按鈕來完成。二、編輯程序編輯和修改控制程序是程序員利用STEP7-Micro/WIN32以上版本編程要做的基本的工作，下面以梯形圖編輯器為例介紹一些基本編輯操作?！　≌?fù)脈沖不可同時(shí)給，具體時(shí)序可參照信模塊說明書。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方向與要求的相反，又應(yīng)該怎樣山社電機(jī)工程師建議有以下兩種可以實(shí)現(xiàn)：一種是改變控制的方向信。另一種是通過步進(jìn)電機(jī)的接線來改變方向,具體做法如下：對于兩相電機(jī)，只需將其中一相的電機(jī)線交換接入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即可，如A+和A-交換?！　〈蠹以倏匆幌孪旅媸且粋€(gè)拆開的步進(jìn)電機(jī),這個(gè)比較直觀,如圖2：大家仔細(xì)看一下,我們這個(gè)定子鐵芯它里面的繞組和交流電動(dòng)機(jī)是不是有點(diǎn)不一樣呀。它里面有繞組,有定子鐵芯。這個(gè)定子它主要是由硅鋼片一片一片的組合起來的,大家有空的時(shí)候可以去看一下,它這樣的組裝呢,主要防止形成渦流,我們再看一下下面這個(gè)圖,如圖3：大家看一下這里總共有幾個(gè)繞組。

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　　狀態(tài)字：BRCC1CC0OVOSORSTARLO/FC寫：XXX0-0XX1實(shí)例：如果下列條件，則輸出Q4.0置位：·輸入I0.0和I0.1的信狀態(tài)為“1”·并且MW0=D比較雙精度整數(shù)符:參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上一邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出框BOOLI、Q、?！　∫獑?dòng)HSC指令向?qū)В梢栽诿畈藛未斑x擇ToolsInstructionWizard，然后在向?qū)Т斑x擇HSC指令。對高速計(jì)數(shù)器編程，必須完成下列基本操作：定義計(jì)數(shù)器和、設(shè)置控制字節(jié)、設(shè)置初始值、設(shè)置預(yù)置值、并使能中斷服務(wù)程序、高速計(jì)數(shù)器。　　1.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù)，整數(shù)的位為符位，位為0時(shí)為正數(shù)，為1時(shí)為負(fù)數(shù)，取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位，取值范圍為-~。3.32位浮點(diǎn)數(shù)(REAL)為稱實(shí)數(shù)，可以表示為2^E，其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù)，E可能是正數(shù)，也可能是負(fù)數(shù)。　　一旦設(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置，選擇所需的操作后，執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動(dòng)操作。該指令使S7-200讀取位置，并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過修改區(qū)域中（包括控制字節(jié)）要求的位置，可以更改PTO或PWM的信波形特征，然后執(zhí)行PLS指令?！　∥濉⑹褂眯蛄羞M(jìn)行防拷貝保護(hù)通過為CPU設(shè)置防拷貝保護(hù)，可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲(chǔ)卡在一起。這樣，只有在序列的SIMATIC存儲(chǔ)，才能執(zhí)行該塊。設(shè)置防拷貝保護(hù)：1.打開相應(yīng)塊的屬性。2.請?jiān)凇俺Ｒ?guī)”(General)下選擇“保護(hù)”(Protection)選項(xiàng)。　　6、可以，當(dāng)外力增大時(shí)，彈簧隨之發(fā)生形變，彈力與外力隨之衡，物體保持不動(dòng)，這時(shí)彈簧的固**發(fā)生形變的；7、如果沒有外力，彈簧不會(huì)發(fā)生形變，不會(huì)有保持彈力不變的情況；8、就好像靜力，是個(gè)被動(dòng)力，外力多大靜力多大，外力為零，靜力為零一樣。　　在沒有電機(jī)說明書時(shí)，可以用萬用表確認(rèn)電機(jī)8引線的極性，具體步驟如下：A．先用萬用表測量8個(gè)引線之間的電阻，可判斷出4組線圈引線；B．由于只接1、6，2、8或1、6，7、4二個(gè)線圈電機(jī)也能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，在4個(gè)線圈中任選2。

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　　在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，增計(jì)數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識(shí)含義如圖9所示，其中方框上方的“”為增計(jì)數(shù)器編輸入位置，CU為計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位信輸入端（復(fù)位信為0時(shí)，計(jì)數(shù)器工作），PV為脈沖設(shè)定值輸入端。　　模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信，或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊用來控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器?！　《x一個(gè)包絡(luò)，包括如下幾點(diǎn)：①選擇操作；②為包絡(luò)的各步定義指標(biāo)。③為包絡(luò)定義一個(gè)符名。⑴選擇包絡(luò)的操作：PTO支持相對位置和單一速度的續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3所示，相對位置指的是運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置是從起點(diǎn)側(cè)開始計(jì)算的脈沖數(shù)量?！　∥?、使用序列進(jìn)行防拷貝保護(hù)通過為CPU設(shè)置防拷貝保護(hù)，可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲(chǔ)卡在一起。這樣，只有在序列的SIMATIC存儲(chǔ)，才能執(zhí)行該塊。設(shè)置防拷貝保護(hù)：1.打開相應(yīng)塊的屬性。2.請?jiān)凇俺Ｒ?guī)”(General)下選擇“保護(hù)”(Protection)選項(xiàng)?！　”?器件及功能說明二、電氣連接由于控制邏輯比較簡單，這里就不畫控制流程圖了，具體控制程序如圖4、圖5所示。由于駝子太懶了，這部分功能就不做了，留到WinCC部分再一并加以討論。我這里現(xiàn)有一壓力變送器，輸出為4-20mA的電流，作為變頻器的輸入信，現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信，也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓?！　〈蠹以倏匆幌孪旅媸且粋€(gè)拆開的步進(jìn)電機(jī),這個(gè)比較直觀,如圖2：大家仔細(xì)看一下,我們這個(gè)定子鐵芯它里面的繞組和交流電動(dòng)機(jī)是不是有點(diǎn)不一樣呀。它里面有繞組,有定子鐵芯。這個(gè)定子它主要是由硅鋼片一片一片的組合起來的,大家有空的時(shí)候可以去看一下,它這樣的組裝呢,主要防止形成渦流,我們再看一下下面這個(gè)圖,如圖3：大家看一下這里總共有幾個(gè)繞組。　　電機(jī)換向必須在電機(jī)停止后再進(jìn)行，并且換向信一定要在**個(gè)方向的后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的個(gè)CP脈沖前發(fā)出。當(dāng)您的控制韶(機(jī))發(fā)出的是雙脈沖[即正負(fù)脈沖)或脈沖信的幅值不匹配時(shí)，需要用我們的信模塊轉(zhuǎn)換為5v單脈沖(脈：中加方向)。

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　　浮點(diǎn)數(shù)表示為1.m乘以2的E次方。其中尾數(shù)1.m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù)，E可能是正數(shù)，也可能是負(fù)數(shù)。ANSI/IEEE格式的32位實(shí)數(shù)的格式為1.m乘以2的e次方，式中指數(shù)e=E+127為8位正整數(shù)?！　1在線幫助。simatic器step7項(xiàng)目，編寫step7用戶程序的工具，有梯形圖lad，語句表stl，和功能塊圖fbd，編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom。simatic器是一個(gè)在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面，這些對象包括項(xiàng)目、用戶程序、快、硬件站和工具。　　舉例來說,你需要控制10個(gè)電機(jī)，它們的屬性都是基本相同的：如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度（INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等，如果程序中你需要用到這些屬性，那么你可能需要為10個(gè)電機(jī)都建立這些變量?。　　一、plc編程梯形圖：程序說明：4~20mA電流輸入到A口，模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量：AIW0=6400~32000，如將AIW0值減去6400，則AIW0-6400的數(shù)字量為：0~25600，如將此值（AIW×5÷4，則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000，將0~32000送入AQW0，由V0口輸出0~1?！　?，把CPU的型改為:CPU224CN。2，菜單欄文件中的導(dǎo)出，然后選擇保存類型為：（*.awl）。文件名為：啟動(dòng)程序（名字隨便?。４姘粹o，保存至桌面，一會(huì)要用到。然后打開我們下載的，如圖2圖2圖2，是次打開時(shí)的畫面，我們要設(shè)置一下，首先我們菜單欄里的配置中的CPU型，將CPU型選為CPU224，即變成如圖3的樣子，和我們真實(shí)的PLC是一樣的?！　⊥扑]選擇電源電壓值比所需的電壓高10%-50%。此百分比因Kt，Ke，以及內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動(dòng)器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓值與供電電壓不同，因此驅(qū)動(dòng)器輸出電流也與輸入電流不相同?！　∷砸扔^察后動(dòng)手，功率驅(qū)動(dòng)三極管的工作狀態(tài)會(huì)在發(fā)光二極管上明確地顯示出來。驅(qū)動(dòng)三極管完好，顯示正常仍是缺相狀態(tài)時(shí)，則依次查找聯(lián)機(jī)電纜兩端的接插，24V電源的承載能力及功耗電阻的通斷，整個(gè)要作到不盲目的拆卸和焊接。

 


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