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      允許用戶直接設(shè)置某一步的功能。S7-200的編程STEP7-Micro/WINART同時只能顯示程序編輯器、符表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊和交叉引用表中的一個。S7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符表、狀態(tài)圖表均可以浮動、隱藏和停靠在程序編輯器或界面的四周,浮動時可以調(diào)節(jié)表格的大小和位置,可以同時打開和顯示多個窗口。  一個包絡(luò)由多段組成,每段包含一個達(dá)到目標(biāo)速度的加速/減速和以目標(biāo)速度勻速運(yùn)行的一串固定數(shù)量的脈沖。位控向?qū)峁┌j(luò)定義界面,在這里,您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個包絡(luò)。PTO支持100個包絡(luò)?! ∠旅娼榻B使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動,保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?! ∫簿褪钦f不會下載不帶防拷貝保護(hù)的塊。2、S7-1500R/H冗余的CPU不支持防拷貝保護(hù)功能:六、SIMATIC存儲卡的使用壽命SIMATIC存儲卡只能執(zhí)行有限的與寫操作。通過用戶程序?qū)IMATIC存儲卡進(jìn)行循環(huán)寫入操作,將縮短SIMATIC存儲卡的使用壽命?! ∽兞康母↑c(diǎn)數(shù)值為16#,對應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)到底是多少。在用的變量表中,將十六進(jìn)制雙字16#的顯示格式改為FLOATING_POINT(浮點(diǎn)數(shù)),就可以看到對應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)為50.0。浮點(diǎn)數(shù)又稱為實(shí)數(shù)(REAL),用32位二進(jìn)制數(shù)表示?! ∷欧妱訖C(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷有:檢查數(shù)控是否有脈沖信輸出;檢查使能信是否接通;通過液晶屏觀測輸入/出狀態(tài)是否進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機(jī)有故障;伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等?! 【幋a器如以信原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可編碼器的零位參考位。分辨率—編碼器以每360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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      SIMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾:–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S(僅用適于SIMATICDriveController)●固件較新卡可將CPU和I/O模塊的固件文件保存在SIMATIC存儲卡中?! 。?)200系列的編程語言有三種--語句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)和圖形語言(S7graph),其中SCL就是一種語言,以前用慣了LAD,現(xiàn)在還沒有適應(yīng),也沒有時間來學(xué)?! ?、打開記錄。選擇歸檔組態(tài)和消息歸檔。右擊菜單并選擇“Reset”。4、關(guān)閉WinCCExplorer。5、打開WindowsExplorer。在ES計(jì)算機(jī)上找到OS項(xiàng)目的存儲路徑。6、文件和_bck,如果有的話(x=用戶OS項(xiàng)目名,比如:項(xiàng)目名.dcf)。  圖4如圖4,這個是PLC置位復(fù)位程序的復(fù)位執(zhí)行步驟,4,外部常閉按鈕沒有按下時I0.5沒有接通,Q0.1復(fù)位線圈就沒有輸出。5,當(dāng)外部常閉按鈕按下時I0.5接通,Q0.1復(fù)位線圈就有了輸出。它就會復(fù)位置位線圈Q0.1,這樣Q0.1就沒有了輸出?! ?要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口,可用電纜直接連接。2.加個pc適配器,把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上。加cp343卡,口。  另外,值編碼器還有一個方向的問題,置零后,如果方向不對,是從0跳到,然后由大變小的。一些進(jìn)口的編碼器盡管帶有外部置零功能,但建議還是不要用此功能。(我們碰到很多用進(jìn)口值編碼器會碰到這樣的困惑,不要就進(jìn)口的)。  值編碼器的位置偏移量NVRAM中,斷電也不會丟失,可以在使用SINAMICS或SIMOTION中,還是有偶爾丟失的情況發(fā)生,可能的原因有哪些。一、使用不當(dāng)1.在回零時,未使用編碼器標(biāo)定,而是強(qiáng)制值,比如只用sethomeition來設(shè)置零點(diǎn),此時回零狀態(tài)斷電后丟失。

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      CPU將用戶程序從裝載內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)焦ぷ鞔鎯ζ?。用戶程序在工作存儲器中運(yùn)行。這樣便可借助于的SIMATIC存儲卡來執(zhí)行固件較新。SIMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾:FWUPDATE.S7S注意:使用SIMATIC存儲卡作為固件較新卡,取出和該卡不會保持性數(shù)據(jù)丟失。  2、編程和下載:在個人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程STEP7Micro-WIN4.0,首先對電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O及存儲器進(jìn)行分配和符表的編輯,然后實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的編制,并通過編程電纜傳送到PLC中。在STEP7Micro-WIN4.0中,單擊“查看”視圖中的“符表”,彈出圖所示窗口,在符欄中輸入符名稱,中英文都可以,在:。  用戶有時為了方便,先創(chuàng)建一個udt(和創(chuàng)建db塊一樣),寫好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后,在創(chuàng)建db塊時,如果需要可以建好的udt(輸入個name,類型輸入udt的名字,比如udt1),如果切換到數(shù)據(jù)視圖,即可看到原先創(chuàng)建的udt的結(jié)構(gòu)了。  選擇OS站,右開彈出菜單,選擇"Generateserverdata"。10、如果需要的話(比如,和之間的連接,CAS連接),再次打開彈出菜單,選擇“AssignOSserver”。取配的選擇并確認(rèn)改動,并重新再次給OS分配對應(yīng)數(shù)據(jù)包。  如果使用“D_ACT_DP”禁用一個DP從站/PROFINETIO設(shè)備,則其輸出會置為組態(tài)的替代值或0(安全狀態(tài))。分配的DP主站/PROFINETIO控制器不再繼續(xù)尋址該組件。被禁用的DP從站/PROFINETIO設(shè)備不會CPU的指示燈顯示錯誤?! ∪?、此種回原是的,主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上:電機(jī)先以段高速去找原點(diǎn)開關(guān),有原點(diǎn)開關(guān)信時,電機(jī)馬上以*二段速度尋找電機(jī)的Z相信,個Z相信一定是在原點(diǎn)檔塊上(所以你可以注意到,其實(shí)的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點(diǎn)檔塊都是機(jī)械式而不會是感應(yīng)式的,且其長度一定大于電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長度)?! 榱耸闺姍C(jī),須使用減速器電機(jī)轉(zhuǎn)速,齒輪嚙合引起的重量變化量很小,此時,須加上比轉(zhuǎn)子慣量大十幾倍的飛輪。在齒輪的負(fù)載方向要加上重量,以便使齒隙。下圖的曲線為圖上圖的的試驗(yàn)曲線,被試電機(jī)的供電電壓,測量靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性。

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      (2)在移位時,存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連,又與特殊繼電器1.1相連,移出位在被移到另一端的同時,也進(jìn)入1.1;另一端自動補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若Ⅳ小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實(shí)際數(shù)據(jù)長度的余數(shù)?! ∪缦聢D。2、下一步如下圖。在此處選擇模塊的位置,CPU后的個模塊位置為0,往后依次類推;或者在線的情況下,讀取模塊搜尋CP243-1模塊(在線讀取將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?。西門子目前提供兩種串口編程電纜,統(tǒng)稱為PC/PPI電纜:RS-232/PPI電纜和U/PPI電纜?! BD語言對于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人來說很容易,該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量;信也是由左向右流向的,各個功能方框之間可以串聯(lián),也可以中間信?! 榱司幊谭奖?,使用CPU屬性中定義的時鐘位,定義如下:在“Projecttree”“PLC_1”“Deviceconfiguration”中,選中CPU,然后在下面的屬性窗,“Properties”“Systemandclockmemory”下,將位定義在MB1,時鐘位定義在MB0。  其中的擴(kuò)展模塊(em)有以下幾種:數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流?! ?、采用帶停轉(zhuǎn)檢測的電機(jī)驅(qū)動芯片。這種芯片在電機(jī)停轉(zhuǎn)時,能夠立刻檢測到電機(jī)處于停轉(zhuǎn)狀態(tài),從而確定零點(diǎn)位置。但這種通用性差,對步進(jìn)電機(jī)各繞組的電流相位有一定的要求,并且這種不能在微步驅(qū)動下使用?! 〔竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動負(fù)載可以按希望的速度起動,若驅(qū)動速度**過自身起動脈沖時,此速度下則不能起動。因此,只有比電機(jī)起動脈沖低的速度指令才能起動。采取加速的使速度線性到所希望的速度,此種稱為慢速加速驅(qū)動。

     


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