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      如果不上述條件,會(huì)在下載通信時(shí)遇到82錯(cuò)誤。如果已經(jīng)上述條件而仍然遇到錯(cuò)誤,請(qǐng)檢查是否其他原因。COM口**的星說明它被其他占用,Micro/WIN不能使用。6非原裝U電纜實(shí)際上是COM電纜,是U-COM電纜加上COM電纜,所以設(shè)置應(yīng)該根據(jù)COM口來設(shè)置?! ?,即使外部常閉按鈕松開I0.5沒有了接通,復(fù)位線圈Q0.1依然被固定在復(fù)位狀態(tài)。Q0.1就沒有了輸出,實(shí)現(xiàn)了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。圖5如圖5,這張圖說明了PLC置位和復(fù)位操作指令的,操作多個(gè)輸出位的使用,當(dāng)置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時(shí),就表示當(dāng)外部常開按鈕按下時(shí),可以置位3個(gè)輸出點(diǎn),并一直保持,直到有復(fù)位信產(chǎn)生?! ∮|點(diǎn)和線圈絡(luò)(Network),用編程生成的梯絡(luò)編,絡(luò)為單位,給梯形圖加注釋。在網(wǎng)絡(luò)中,程序的邏輯運(yùn)算按從左到右的方向執(zhí)行,與能流的方向一致。各網(wǎng)絡(luò)按從上到下的順序執(zhí)行,絡(luò)后,絡(luò)重新執(zhí)行。使用編程可以直接生成和編輯梯形圖,并將它下載到PLC中?! “l(fā)來圖片,根據(jù)PORTAL中的提示,找不到相關(guān)設(shè)置,如下圖:圖1因?yàn)橐郧霸谟肧TEP7編程時(shí),也很少使用UC/CC指令,基本都是CALL指令,于時(shí),找了一些資料看了一下,如下圖:STEP7中的UC/CC指令說明圖2PORTAL中的UC/CC指令說明圖3使用UC/CC指令時(shí),F(xiàn)C/FB不能有任命接口參?! ?、電機(jī)啟停的使能有很多種,為方便討論,這里選用兩個(gè)自復(fù)位按鈕(-S11、-S12)作為啟動(dòng)使能,-S13用作電機(jī)停止信。由于電氣控制回路較為簡單,這里就不做詳細(xì)介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說明?! ?相激磁與2相激磁以相同電壓驅(qū)動(dòng)時(shí),與2相激磁比較,1相輸入電流為2相的1/2,轉(zhuǎn)矩只不過1/√2,比2相激磁效率較好。但步進(jìn)時(shí)的阻尼(衰減)時(shí)間長些,而且輸入與轉(zhuǎn)子的共振相,易產(chǎn)生共振,發(fā)生失步現(xiàn)象,故只能使用在特定的速度范圍內(nèi)?! ∫豢煽啃愿?,不易發(fā)生飛車事故。用模擬電壓控制伺服電機(jī)時(shí),如果出現(xiàn)接線接錯(cuò)或使用中元件損壞等問題時(shí),有可能使控制電壓升至正的值。這種情況是很危險(xiǎn)的。如果用脈沖作為控制信就不會(huì)出現(xiàn)這種問題。二信抗性能好。

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      圖4西門子PLC梯形圖中的特殊標(biāo)志位繼電器4、定時(shí)器(T)的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中,定時(shí)器是一個(gè)非常重要的編程元件,用“字母T+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),數(shù)字從0~255,共256個(gè)。不同型的PLC,其定時(shí)器的類型和具體功能也不相同?! ?、上裝在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下,如果要上裝PLC存儲(chǔ)器中的程序文件,可用“文件”菜單中“上裝”命令,也可用工具條中的按鈕來完成。二、編輯程序編輯和修改控制程序是程序員利用STEP7-Micro/WIN32以上版本編程要做的基本的工作,下面以梯形圖編輯器為例介紹一些基本編輯操作。  引用snakezjp:46開關(guān)電源的管都是接在火線上的,如遇到異常情況下,比如進(jìn)水,進(jìn)蟲等,會(huì)燒的,之前我們遇到的12伏10安的集中供電炸裂,把開關(guān)電源拆開后發(fā)現(xiàn)鉆進(jìn)去一只壁虎,造成開關(guān)管短路,還好是按照正確的接線接的,要不然開關(guān)電源的外殼(金屬外殼)會(huì)帶電的?! ∽笠坪陀乙浦噶畹墓δ苁菍⑤斎霐?shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。主要包括:①字節(jié)移位指令,SLB-字節(jié)左移指令,SRB-字節(jié)右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③雙字移位指令,SLD-雙字左移指令,SRD-雙字右移指令?! ?,松開外部常開按鈕時(shí)I0.0斷開沒有接通,雖然I0.0已經(jīng)斷開沒有了接通,但Q0.1置位線圈依然還是有輸出,實(shí)現(xiàn)了自鎖功能。直到有復(fù)位信時(shí)它才會(huì)沒有輸出,這就是置位操作指令的特點(diǎn)。簡單不。接下來看復(fù)位的操作。  看一下伺服驅(qū)動(dòng)器有沒有電池,帶電池是值的是不用點(diǎn)回歸的,沒有電池是增量是需要每次開機(jī)后做一次原點(diǎn)回歸。再看一下開關(guān)好不,再看一下伺服設(shè)置和程序。也可以斷電再給電。尋原點(diǎn)需要很長時(shí)間,運(yùn)行的軌跡和之前的相同么?! ∷?、希望低速大轉(zhuǎn)矩制動(dòng)器的情況。以上情形應(yīng)考慮使用減速器。步進(jìn)電機(jī)使用的減速器,要求齒隙小、耐沖擊、齒面強(qiáng)度高。下面介紹減速器的實(shí)用舉例:高分辨率的PM型步進(jìn)電機(jī):下圖為35mm直徑的帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)外形照片。

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      強(qiáng)制和取消強(qiáng)制工具條按鈕選項(xiàng)僅在用于帶有V、M、AI和AQ內(nèi)存類型的字節(jié)、字和雙字長度時(shí)才能使用??梢赃x擇主菜單命令“調(diào)試(Debug)”下的各種選項(xiàng)實(shí)現(xiàn)以下調(diào)試功能:“單次讀取(SingleRead)”:“瞬態(tài)圖”,即只對(duì)全部狀態(tài)進(jìn)行一次較新,而不從PLC連續(xù)獲取狀態(tài)較新信息?! ?duì)一個(gè)高速計(jì)數(shù)器*二次執(zhí)行HDEF指令會(huì)引起運(yùn)行錯(cuò)誤,而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器的設(shè)置。PS:雖然下列步驟描述了如何分別改變計(jì)數(shù)方向、初始值和預(yù)置值,但可以在同一操作步驟中對(duì)全部或者任意參數(shù)組合進(jìn)行設(shè)置,只要設(shè)置正確的B47然后執(zhí)行HSC指令即可。  上電周期或掃描時(shí),定時(shí)器位為OFF,當(dāng)前值為0。輸入端接通時(shí),定時(shí)器位為OFF,當(dāng)前值從0開始計(jì)時(shí),當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí),定時(shí)器位為ON,當(dāng)前值仍繼續(xù)計(jì)數(shù),直到32767為止。輸入端斷開,定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位,即定時(shí)器位為OFF,當(dāng)前值為0?! 〗?jīng)過向大家請(qǐng)教學(xué),查看400cpu中使用的是RAM存儲(chǔ)卡,查看文檔得知使用RAM存儲(chǔ)卡時(shí),如果電源出現(xiàn)故障,必須能使用后備電池或通過“T”插座為CPU提供外部備用電壓,這樣才能備份存儲(chǔ)卡的數(shù)據(jù)和內(nèi)部RAM上的數(shù)據(jù);因?yàn)镃PU上的后背電池已經(jīng)沒電,所以在外部供電斷掉后,了RAM的程序丟失?! ≡诜治鎏菪螆D中的邏輯關(guān)系時(shí),為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓,當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點(diǎn)接通,或M0.3與I0.2的觸點(diǎn)接通時(shí),有一個(gè)假想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈?! ∑钣?jì)數(shù)器參與位置環(huán)的運(yùn)算,該功能其實(shí)一直在用,只不過是伺服一直在內(nèi)部自己使用,留出硬件接線只是給用戶多了一個(gè)選擇,可以通過外部控制來選擇什么時(shí)候清零偏差計(jì)數(shù)器。個(gè)人認(rèn)為處于安全和控制的嚴(yán)謹(jǐn)性考慮是伺服偏差計(jì)數(shù)器清零的一個(gè)重要作用,一般在伺服OFF或者伺服故障時(shí)候,伺服都會(huì)在內(nèi)部對(duì)伺服偏差計(jì)數(shù)器清零,防止伺服ON時(shí)電機(jī)可能出現(xiàn)的意外等?! 〉退贂r(shí)的效率雙較式比,張圖所示的單較式與雙較式的導(dǎo)線線徑相同,單較情況的線圈匝數(shù)為N,其電阻為R,相對(duì)雙較的匝數(shù)為2倍的2N,線圈電阻也變成2R。下表表示恒壓驅(qū)動(dòng)電路在低速時(shí),對(duì)單較與雙較驅(qū)動(dòng)工作效率的比較。

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      由此、看采用上升沿觸發(fā)時(shí),是泵剛剛投入的就記錄了;而下降沿觸發(fā)是,泵停止那一記錄泵的運(yùn)行。如果僅僅看是沒有區(qū)別的,關(guān)鍵是你需要什么時(shí)候讀取這個(gè)計(jì)數(shù)器值。泵在運(yùn)行中,用上升沿是否意味著已經(jīng)完成了一個(gè)沿的上升,而用下降沿還沒有完成,那么運(yùn)行時(shí)用上升沿的計(jì)數(shù)應(yīng)該比用下降沿的多一次?! ?、TIAPortalV15.1。4、在TIAPortalV15.1正確組態(tài)以上設(shè)備及從站,配置好PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)。并下載到plc中,如下圖所示。二、在TIAPortalV15.1編寫程序1、調(diào)用指令在用戶程序中調(diào)用D_ACT_DP指令?! ∽詣?dòng)化數(shù)據(jù)位于自動(dòng)化的不同存儲(chǔ)區(qū)中。在TIASTEP7中創(chuàng)建的項(xiàng)目的離線數(shù)據(jù)位于編程設(shè)備的硬盤上。項(xiàng)目的在線數(shù)據(jù)位于SIMATIC存儲(chǔ)的裝載存儲(chǔ)器上。裝載存儲(chǔ)器位于SIMATIC存儲(chǔ)。TIASTEP7將項(xiàng)目數(shù)據(jù)從編程設(shè)備傳送到裝載存儲(chǔ)器?! 接口可連接鍵盤、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動(dòng)化)的簡稱,TIA博途(TIAPortal)是西門子自動(dòng)化的全新工程設(shè)計(jì)臺(tái)。  雖然它不能代替真正的PLC,但是對(duì)于開關(guān)量和簡單模擬量的程序還是能夠勝任的,它解決了初學(xué)者手中沒有真實(shí)的PLC,而又想練編程的問題,它可以像真正的PLC一樣,檢驗(yàn)我們編寫的程序的正確與否,我們找到程序中的錯(cuò)誤,具有較高的實(shí)用**?! 榱嗽u(píng)估步進(jìn)電機(jī)的特性,必須要有必要的測(cè)量,從本節(jié)開始首先講解下步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性及步進(jìn)角精度。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性為步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子靜止?fàn)顟B(tài)(衡狀態(tài))的特性,該特性與時(shí)間無關(guān),靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性也稱為角度-靜態(tài)特性或剛度特性,是步進(jìn)電機(jī)定子直流激磁狀態(tài)下,負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子位移角度的變化關(guān)系?! ∞D(zhuǎn)子將向左再走一步。按照特定的時(shí)序激磁,如:A—B—A—B—A一…,電機(jī)就能沿逆時(shí)針方向連續(xù)。改變激磁時(shí)序,以A—B—A—B—A一…激磁,電機(jī)將沿順時(shí)針方向連續(xù)。典型的混合式步進(jìn)電機(jī)是四相200步的電機(jī),步距角為1.8°;當(dāng)然,也有象3.6°、2°或5°步距角的混合式電機(jī)。

     


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