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      發(fā)來(lái)圖片,根據(jù)PORTAL中的提示,找不到相關(guān)設(shè)置,如下圖:圖1因?yàn)橐郧霸谟肧TEP7編程時(shí),也很少使用UC/CC指令,基本都是CALL指令,于時(shí),找了一些資料看了一下,如下圖:STEP7中的UC/CC指令說(shuō)明圖2PORTAL中的UC/CC指令說(shuō)明圖3使用UC/CC指令時(shí),F(xiàn)C/FB不能有任命接口參?! ⌒律傻淖映绦蚝椭袛喑绦蚋鶕?jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目,默認(rèn)名稱分別位R-n和INT-n,用戶可以自行較名?!艟庉嫵绦蚓庉嫵绦驂K中的任何一個(gè)程序,只要在指令樹窗雙擊該程序的圖標(biāo)即可。2、打開已有文件打開一個(gè)磁盤中已有的程序文件,可用“文件”菜單中“打開”命令,在彈出的對(duì)話框中選擇打開的程序文件,也可用工具條的按鈕來(lái)完成?! ∥鏖T子提供的所有用于S7-200的編程電纜,長(zhǎng)度都是5米。因?yàn)榇穗娎|能夠PPI網(wǎng)絡(luò)令牌,因而支持多主站PPI網(wǎng)絡(luò)。多主站U/PPI電纜(6ES7901-3DB30-0XA0)如下圖。此種電纜只能工作在STEP7-Micro/WIN32V3.2SP4以上版本下,波特率為自適應(yīng)(可達(dá)187.5K)?! 『陀布斜?、S7-200CPU,實(shí)驗(yàn)型:CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上?! ∧阏f(shuō)的交流電源供電時(shí)的s7-200,就是指模塊上有L和N交流電源接入端的模塊,它必須接入的是交流220v電源,而直流供電時(shí)的s7-200,就是指模塊上有24v+和24v-直流電源接入端的模塊,它必須接入24v直流電源?! ∠胱尣竭M(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)成功的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),必須具備以下幾點(diǎn):脈沖信的產(chǎn)生:脈沖信一般由單片機(jī)或CPU產(chǎn)生,一般脈沖信的占空比為0.3-0.4左右,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,占空比則越大。信分配:我廠生產(chǎn)的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主,二相電機(jī)工作有二相四拍和二相八拍二種,具體分配如下:二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度?! ∫话闱闆r下,機(jī)器能轉(zhuǎn)到500轉(zhuǎn),已經(jīng)很快的了。再快了可能就會(huì)堵轉(zhuǎn),電機(jī)就象卡死了一樣的響,這就是速度過(guò)高,電機(jī)轉(zhuǎn)不過(guò)來(lái)。發(fā)生這種現(xiàn)象,解決的辦法是:1、運(yùn)行;2、調(diào)高加減速時(shí)間;3、啟動(dòng);4、把細(xì)分?jǐn)?shù)調(diào)高一個(gè)檔位。

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      為了編程方便,使用CPU屬性中定義的時(shí)鐘位,定義如下:在“Projecttree”“PLC_1”“Deviceconfiguration”中,選中CPU,然后在下面的屬性窗,“Properties”“Systemandclockmemory”下,將位定義在MB1,時(shí)鐘位定義在MB0?!  叭繉懭?WritAll)”:可以在“新值”全部改動(dòng)完成后,使用“全部寫入”,將所改動(dòng)的值全部傳送至PLC。因此,可以通過(guò)本操作,通過(guò)向程序?qū)懭胍唤M信,從而模擬一組控制條件或?qū)崿F(xiàn)一組控制?!皬?qiáng)制(Force)”:同工具條中的狀態(tài)強(qiáng)制(Force)按鈕,可將信強(qiáng)制為某一數(shù)值。  222CPU222集成了8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),可連接兩個(gè)擴(kuò)展模塊;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間;4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個(gè)RS-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和白由通信能力;非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器?! ±纾築47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果:允許計(jì)數(shù)寫入新的初始值寫入新的預(yù)置值置計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲋脝?dòng)和復(fù)位輸入為高電有效3.執(zhí)行HDEF指令時(shí),HSC輸入置1,MODE輸入置0(無(wú)外部復(fù)位或啟動(dòng))或置1(有外部復(fù)位和無(wú)啟動(dòng))或置2(有外部復(fù)位和啟動(dòng))?! ?將CPU打到STOP位置試試2關(guān)閉所有的,口的,只保留西門子S7-200plc編程。3要與西門子推出的西門子S7-200CNCPU正常通信,必須以下條件:使用編程STEP7-Micro/WINV4.0SP3以上版將編程的工作設(shè)置為中文狀態(tài)。  即低速會(huì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng),而高速又會(huì)轉(zhuǎn)矩不足。二、小型(50mm以下)PM型步進(jìn)電機(jī)的步距角為7.5°,此種電機(jī)會(huì)出現(xiàn)位置控制精度變化的問(wèn)題。三、步進(jìn)電機(jī)的輸出軸采用直驅(qū)負(fù)載的,當(dāng)負(fù)載慣量大時(shí),會(huì)出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象?! ?KNDSD100的故障處理一旦出現(xiàn)信,伺服單元將禁止電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,以及對(duì)用戶參數(shù)的,直至斷電后重新上電。用戶可以根據(jù)顯示的信息來(lái)判斷故障的類型以及引起故障的原因。具體故障處理辦法可以參考SD100用戶手冊(cè)。

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      *二個(gè)數(shù)值是表格的實(shí)際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計(jì)數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個(gè)條目之后,即無(wú)法再向表格中添加數(shù)據(jù),報(bào)溢出。表格多可包含100個(gè)條目,不包括條目數(shù)和實(shí)際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令:從表(TBL)中移走個(gè)數(shù)據(jù),并將此數(shù)輸出到DATA?! ∈褂贸醮螔呙璐鎯?chǔ)器位0.1(該位僅在次掃描周期接通,之后斷開)來(lái)調(diào)用一個(gè)包含HDEF指令的子程序。對(duì)于高速計(jì)數(shù)器來(lái)說(shuō),我們可以使用指令向?qū)?lái)配置計(jì)數(shù)器。向?qū)С绦蚴褂孟铝行畔ⅲ河?jì)數(shù)器的類型和、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值、計(jì)數(shù)器的初始值和計(jì)數(shù)的初始方向。  圖14增減計(jì)數(shù)器(CTUD)的應(yīng)用由圖14可以看到,當(dāng)輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0閉合一次,為計(jì)數(shù)器CU輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)累加至4時(shí),計(jì)數(shù)器8,其常開觸點(diǎn)8閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器常開觸??! 7-200ART使用的MicroSD卡,可以傳送程序、較新CPU的固件和恢復(fù)CPU的出廠設(shè)置,24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶體管輸出的CPU模塊有3路100kHz的高速脈沖輸出,集成了S7-200的位置控制模塊EM253的功能?! ?,把CPU的型改為:CPU224CN。2,菜單欄文件中的導(dǎo)出,然后選擇保存類型為:(*.awl)。文件名為:?jiǎn)?dòng)程序(名字隨便取),保存按鈕,保存至桌面,一會(huì)要用到。然后打開我們下載的,如圖2圖2圖2,是次打開時(shí)的畫面,我們要設(shè)置一下,首先我們菜單欄里的配置中的CPU型,將CPU型選為CPU224,即變成如圖3的樣子,和我們真實(shí)的PLC是一樣的?! ∫虼耍瑢?duì)細(xì)分電流波形的基本要求是:a.m相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相電流的相互相角差應(yīng)是2π/m電角度。b.相電流中基波分量要大,高次諧波分量要少。條是產(chǎn)生磁勢(shì)的必要條件。對(duì)于*二條,相電流中的基波分量大,電機(jī)轉(zhuǎn)矩大;高次諧波分量少,步距細(xì)分均勻度高[1,2]?! ∵@樣當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1mm,則編碼器的脈沖數(shù)為電機(jī)周長(zhǎng)/1周脈沖數(shù)。150*3.14/1600=,即電機(jī)驅(qū)動(dòng)編碼器走1個(gè)脈沖,而實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了。答:主要視具體應(yīng)用情況而定,簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,控制要求(方面的要求),主要控制是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度。

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      有符整數(shù)類型包括短整數(shù)型(SInt)、整數(shù)型(Int)、雙整數(shù)型(DInt)和長(zhǎng)整數(shù)型(Llnt);無(wú)符整數(shù)類型包括無(wú)符短整數(shù)型(USInt)、無(wú)符整數(shù)型(UInt)、無(wú)符雙整數(shù)型(UDInt)和無(wú)符長(zhǎng)整數(shù)型(ULInt)。  ,剛好手頭上有一個(gè)西門子200plc,于是著手先編輯這樣一個(gè)程序。按網(wǎng)友的要求是對(duì)一些數(shù)據(jù)的累加,后除以一個(gè)被除數(shù)。友中也提到了對(duì)于一些連續(xù)的數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)帶參數(shù)的子程序編程。編程思路:初始化數(shù)據(jù)、指針入口、利用循環(huán)指令、對(duì)接口數(shù)據(jù)的用戶數(shù)量進(jìn)行累加、循環(huán)的比較結(jié)果進(jìn)行除法計(jì)算,退出循環(huán)指令?! ∠聢D是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽。可以看出,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集??梢哉J(rèn)為S7-1200是精簡(jiǎn)版的S7-1500。如果暫時(shí)沒(méi)有條件使用S7-1500,可以先使用S7-1200,為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)?! ”A粜越油ㄑ訒r(shí)定時(shí)器(TONR)在PLC梯形圖中的表示如圖7所示,其中,方框上方的“”為定時(shí)器的編輸入位置;方框內(nèi)的TONR代表該定時(shí)器類型(接通延時(shí));IN為起動(dòng)輸入端;PT為時(shí)間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時(shí)器分辨率,與定時(shí)器的編有關(guān),可參照表。  和S7-1200一樣,S7-200ART的CPU內(nèi)可安裝一塊有多種型的信板,使配置較為靈活。S7-200ART的CPU保留了S7-200的RS-485接口,接口,還可以用信板擴(kuò)展一個(gè)RS-485/RS-232接口?! 《_關(guān)電源的過(guò)載性能不好,會(huì)保護(hù)關(guān)斷,且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要,有時(shí)可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動(dòng)器的損壞??梢杂贸R?guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。10.想用±10V或4~20mA的直流電壓來(lái)控制步進(jìn)電機(jī),可以嗎。  例如:三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作,其各相通電順序?yàn)锳-B-C-D,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C,D相的通斷。(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向如果給定工作正序換相通電,步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn),如果按反序通電換相,則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

     


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