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      1.可用的編程語言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)和結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)語言。為了和S7-300/400兼容,S7-1500還可以使用STL語言。2.指令的比較1)S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令。  如果測量電路參考點(diǎn)MANA和CPU的M端存在一個(gè)電位差UISO,則必須選用模擬量輸入模塊。通過在MAM端子和CPU的M端子之間使用一根等電位連接導(dǎo)線,可以確保UISO不會**過允許值。相比較s7-200,s7-300針對的是中小,他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊,背板總線也在模塊內(nèi)集成,絡(luò)連接已比較成熟和流行,有mpi、,和編程簡單,選擇性也比較多,并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)?! ?。計(jì)數(shù)器設(shè)置成在當(dāng)前值等于預(yù)置值和有復(fù)位時(shí)產(chǎn)生中斷。隨著每次當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)置值的中斷的出現(xiàn),一個(gè)新的預(yù)置值被裝入,并重新設(shè)置下一個(gè)輸出狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)復(fù)位中斷時(shí),設(shè)置個(gè)預(yù)置值和個(gè)輸出狀態(tài),這個(gè)循環(huán)又重新開始?! 「↑c(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用很小的存儲空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點(diǎn)數(shù),而是用十進(jìn)制小數(shù)來輸入或顯示浮點(diǎn)數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點(diǎn)數(shù)?! ?)左、右移位指令的特點(diǎn)(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符的。(2)在移位時(shí),存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器1.1相連,移出位送1.1,另一端補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若Ⅳ小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的等于實(shí)際數(shù)據(jù)長度的位數(shù)?! ?,步進(jìn)電機(jī)的合理范圍。電機(jī)允許到什么程度,主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被。所以只要內(nèi)部不**過130度,電機(jī)便不會損壞,而這時(shí)表面溫度會在90度以下。所以,步進(jìn)電機(jī)表面溫度在70-80度都是正常的。  感性可以從特點(diǎn)判斷:1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對有?。

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      圖2梯形圖編程舉例1、輸入編程元件梯形圖的編程元件(編程元素)主要有線圈、觸點(diǎn)、指令盒、標(biāo)及連接線。輸入有以下兩種。1:用指令樹窗的“治理”所列的一系列指令按類別分別編排在不同子目錄中,找到要輸入的指令并雙擊,如上圖所示?! ?)首先新建一個(gè)子程序,并在接口變量表中定義變量,其中,定義符、數(shù)據(jù)類型、必要時(shí)做一些注釋,方便在編輯程序時(shí)理解,圖示:比較循環(huán)結(jié)果達(dá)到循環(huán),退出循環(huán)指令,圖示:完整的子程序,圖示:2)在主程序。西門子plc中UDT數(shù)據(jù)類型的用法一、UDT是什么UDT是用戶自定義數(shù)據(jù)類型?! ”?位數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)表**圍對于S7-1500PLC,數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)類型和實(shí)數(shù)類型(浮點(diǎn)數(shù)類型)。整數(shù)類型又分為有符整數(shù)類型和無符整數(shù)類型。對于S7-300/400PLC,僅支持整數(shù)型Int和雙整數(shù)型DInt。  上述三條指令的用法如圖所示。LPS(LogicPush):邏輯入棧指令(分支電路開始指令)。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中,可以形象地看出,它用于生成一條新的母線,其左側(cè)為原來的主邏輯塊;右側(cè)為若干個(gè)新的從邏輯塊?! ?)擴(kuò)展指令中只有S7-1500有PROFIenergy(使用PROFINET進(jìn)行能源)指令。此外S7-1500比S7-1200多11條指令。3)“”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計(jì)數(shù)器指令?! 》e分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出,KVP值配合積分效應(yīng)到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不,如同KVP值一樣,將KVI值往回調(diào)小,使振蕩、速度。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數(shù)值。  這些曲線是在空載、低速時(shí)測得的。曲線中的每一個(gè)小脈沖代表一個(gè)微步。當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)每一微步的角位移相同時(shí),各小脈沖的峰值應(yīng)相等。峰值的包絡(luò)線反映了步進(jìn)電動機(jī)的微步位移,峰值的包絡(luò)線較坦,步進(jìn)電動機(jī)的步距細(xì)分均勻度就高。

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      舉例來說,你需要控制10個(gè)電機(jī),它們的屬性都是基本相同的:如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等,如果程序中你需要用到這些屬性,那么你可能需要為10個(gè)電機(jī)都建立這些變量??! ∥鏖T子的模擬量模塊,具體接線是二線制還是四線制,模塊硬件配置設(shè)置里是可改的.具體用那種,取決于外來4-20mA信是否需要西門子模擬量模塊提供24VDC電源串入4-20mA回路,如果回路需要串入模擬量模塊該通道的24VDC,選二線制。  3、上裝在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下,如果要上裝PLC存儲器中的程序文件,可用“文件”菜單中“上裝”命令,也可用工具條中的按鈕來完成。二、編輯程序編輯和修改控制程序是程序員利用STEP7-Micro/WIN32以上版本編程要做的基本的工作,下面以梯形圖編輯器為例介紹一些基本編輯操作?! ∪绻褂谩癉_ACT_DP”禁用一個(gè)DP從站/PROFINETIO設(shè)備,則其輸出會置為組態(tài)的替代值或0(安全狀態(tài))。分配的DP主站/PROFINETIO控制器不再繼續(xù)尋址該組件。被禁用的DP從站/PROFINETIO設(shè)備不會CPU的指示燈顯示錯誤?! ∽笠坪陀乙浦噶畹墓δ苁菍⑤斎霐?shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。主要包括:①字節(jié)移位指令,SLB-字節(jié)左移指令,SRB-字節(jié)右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③雙字移位指令,SLD-雙字左移指令,SRD-雙字右移指令?! ∠旅婺?我們再看一下轉(zhuǎn)子,如圖5:轉(zhuǎn)子:轉(zhuǎn)子鐵芯、永磁鐵,它有兩組磁鐵,一頭S較一頭是N較,它這樣排列呢,主要作用是推力比較大,大家再看一下那個(gè)S較和N較的磁條它們的對應(yīng)是等距的,它的那個(gè)槽的部分對著那個(gè)**的部分,也就是說S較和N較要錯一個(gè)槽,那它有什么好處呢?! 》駝t,步距細(xì)分均勻度就較差。從試驗(yàn)曲線可看到,圖3a、b曲線的峰值包絡(luò)線起伏較大,因而其步距細(xì)分均勻度較差,它們的細(xì)分電流波形含有較大的2次或3次諧波。圖3c、d曲線的峰值包絡(luò)線起伏較小,說明其步距細(xì)分均勻度,它們的細(xì)分電流波形不含有2、3次諧波。

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      FLASH卡存儲器類型Flash-EPROM,可以掉電保持程序。如果要維持保持性存儲的位存儲器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)以及變量數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù),也需要配置后備電池。S7-400cpu存儲卡的大小及訂貨RAM卡的擴(kuò)展范圍為256KB至64SH卡的擴(kuò)展范圍為1MB至64MB?! ?、計(jì)數(shù)器(C)的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中,計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時(shí)器基本相似,也是應(yīng)用廣泛的一種編程元件,用來累計(jì)輸入脈沖的,經(jīng)常用來對產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識,數(shù)字從0~255,共256個(gè)?! ∫訰S232/PPI電纜使用:步:打開Communications(通信)界面在Micro/WIN主界面的左側(cè)瀏覽條中用鼠標(biāo)單擊Communications(通信)圖標(biāo);或者在指令樹、View菜單中打開通信設(shè)置界面:第二步:設(shè)置PC/PPI電纜屬性鼠標(biāo)雙擊圖1中的f.圖標(biāo),打開SetPG/PCInt。  232C通訊接口特點(diǎn)·RS-232采取不衡傳輸,其收、發(fā)端的數(shù)據(jù)信是相對于信地,抗共模能力差;·,通信距離15m;·只能用于點(diǎn)對點(diǎn)(即一對收/發(fā)設(shè)備)通訊。232C接口定義RS232C并未定義連接器的物理特性,不同類型的連接器引腳定義也各不相同,其中9針和25針的引腳定義對照,如下圖所示。  實(shí)數(shù)類型具體包括實(shí)數(shù)型(Real)和長實(shí)數(shù)型(LReal),均為有符的浮點(diǎn)數(shù),分別占用32位和64位,位為符位(0表示正數(shù)、1表示負(fù)數(shù)),接下來的8位(或11位)為指數(shù)位,剩余位為尾數(shù)位,共同構(gòu)成實(shí)數(shù)數(shù)值。  步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動負(fù)載可以按希望的速度起動,若驅(qū)動速度**過自身起動脈沖時(shí),此速度下則不能起動。因此,只有比電機(jī)起動脈沖低的速度指令才能起動。采取加速的使速度線性到所希望的速度,此種稱為慢速加速驅(qū)動?! ∵x擇致動執(zhí)行器類產(chǎn)品關(guān)鍵要看您對運(yùn)動參數(shù)有什么樣的要求,可以根據(jù)您需要的應(yīng)用來確定具體運(yùn)動參數(shù)等條件,這些參數(shù)要符合您的實(shí)際需要,既要應(yīng)用要求并留有余地,也不要提得太高,否則其成本可能會數(shù)倍于型產(chǎn)品。

     


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