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      變量的浮點(diǎn)數(shù)值為16#,對應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)到底是多少。在用的變量表中,將十六進(jìn)制雙字16#的顯示格式改為FLOATING_POINT(浮點(diǎn)數(shù)),就可以看到對應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)為50.0。浮點(diǎn)數(shù)又稱為實(shí)數(shù)(REAL),用32位二進(jìn)制數(shù)表示。  (要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口,可用電纜直接連接。2.加個(gè)pc適配器,把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上。加cp343卡,口?! ∨e例來說,你需要控制10個(gè)電機(jī),它們的屬性都是基本相同的:如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等,如果程序中你需要用到這些屬性,那么你可能需要為10個(gè)電機(jī)都建立這些變量??! D2門子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)繼電器(M、)的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中,繼電器有兩種,一種為通用繼電器,一種為特殊標(biāo)志位繼電器。①通用繼電器的標(biāo)注。通用繼電器,又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識,如圖3所示?! ∥?、使用序列進(jìn)行防拷貝保護(hù)通過為CPU設(shè)置防拷貝保護(hù),可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲卡在一起。這樣,只有在序列的SIMATIC存儲,才能執(zhí)行該塊。設(shè)置防拷貝保護(hù):1.打開相應(yīng)塊的屬性。2.請?jiān)凇俺R?guī)”(General)下選擇“保護(hù)”(Protection)選項(xiàng)。  下圖為單較式步進(jìn)電機(jī)及其線圈不使用中間,兩個(gè)線圈串聯(lián)做雙較式驅(qū)動的單較式與雙較式的特性曲線,均采用同一恒電流驅(qū)動。一般低速大轉(zhuǎn)矩的負(fù)載使用雙較式驅(qū)動,而高速驅(qū)動應(yīng)用以單較式驅(qū)動較適合。上圖實(shí)際上是銅耗不同的-轉(zhuǎn)矩特性。  選擇步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計(jì)算:(1)計(jì)算齒輪的減速比根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量,齒輪減速比i計(jì)算如下:i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1)式中φ---步進(jìn)電機(jī)的步距角(o/脈沖)S---絲桿螺距(mm)Δ---(mm/脈沖)(2)計(jì)算工作臺,絲桿以及齒?。

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      圖7保留性接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)在PLC梯形圖中的表示③斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF)的標(biāo)注。斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF)是時(shí)器得電后,其相應(yīng)常開或常閉觸點(diǎn)立即執(zhí)行閉合或斷開;當(dāng)定時(shí)器失電后,需延時(shí)一段時(shí)間(由設(shè)定值決定),其對應(yīng)的常開或常閉觸點(diǎn)才執(zhí)行復(fù)位?! ∥鏖T子提供的所有用于S7-200的編程電纜,長度都是5米。因?yàn)榇穗娎|能夠PPI網(wǎng)絡(luò)令牌,因而支持多主站PPI網(wǎng)絡(luò)。多主站U/PPI電纜(6ES7901-3DB30-0XA0)如下圖。此種電纜只能工作在STEP7-Micro/WIN32V3.2SP4以上版本下,波特率為自適應(yīng)(可達(dá)187.5K)?! ?shí)數(shù)類型具體包括實(shí)數(shù)型(Real)和長實(shí)數(shù)型(LReal),均為有符的浮點(diǎn)數(shù),分別占用32位和64位,位為符位(0表示正數(shù)、1表示負(fù)數(shù)),接下來的8位(或11位)為指數(shù)位,剩余位為尾數(shù)位,共同構(gòu)成實(shí)數(shù)數(shù)值?! ∫獑親SC指令向?qū)В梢栽诿畈藛未斑x擇ToolsInstructionWizard,然后在向?qū)Т斑x擇HSC指令。對高速計(jì)數(shù)器編程,必須完成下列基本操作:定義計(jì)數(shù)器和、設(shè)置控制字節(jié)、設(shè)置初始值、設(shè)置預(yù)置值、并使能中斷服務(wù)程序、高速計(jì)數(shù)器。  2、編寫程序在OB1中調(diào)用DeviceStates指令,雙擊LADDR引腳,選擇需要診斷的IO。將MODE設(shè)置為2,STATE填寫上述定義的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊數(shù)組。指令引腳說明:參數(shù)LADDR:使用LADDR參數(shù)通過硬件標(biāo)識符選擇PROFINETIO或DP主站?! ∫?yàn)樗玫亩际侵绷麟?我們一通電它就形成磁場,我們看一下下面這個(gè)圖,如圖4:只要我們一通電,這邊就是S較,另一邊呢就是N較,如果把線接反了,那么它的磁較也會跟著就反過來了,所以,這個(gè)混合式步進(jìn)電機(jī)它的通電的是:來回改變的?! ?shí)際步距角的作用:在沒有細(xì)分驅(qū)動器時(shí),用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來自己對步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動器,則用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以大幅度改變實(shí)際步距角,步進(jìn)電機(jī)的‘相數(shù)’對改變實(shí)際步距角的作用幾乎可以忽略不計(jì)。

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      有如下幾種主要功能:----作為CPU的裝載存儲區(qū),用戶項(xiàng)目文件可以僅存儲在卡中,CPU中沒有項(xiàng)目文件,離開存儲卡無法運(yùn)行。----在沒有編程器的情況下,作為向多個(gè)S7-1200plc傳送項(xiàng)目文件的介質(zhì)?! ⊥瑯釉偬砑油ㄐ呕锇榈腟7-1500CPU,命名為PLC_2。前段時(shí)間朋友在移值S7-400程序到S7-1500時(shí),遇到UC指令報(bào)錯(cuò),不能使用。在STEP7中,使用UC/CC調(diào)用FC/FB是不區(qū)分的,一視同仁?! 《河脩暨€可以通過SIMATIC存儲的作業(yè)文件S7_JOB.S7S設(shè)置SIMATIC存儲卡是作為程序卡還是固件較新卡使用。四、SIMATIC存儲卡與移除要SIMATIC存儲卡,請按以下步驟操作:1.打開CPU的前蓋。  由于中斷產(chǎn)生的速率遠(yuǎn)**高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速率,用高速計(jì)數(shù)器可實(shí)現(xiàn)控制,而與plc整個(gè)掃描周期的關(guān)系不大。采用中斷的允許在簡單的狀態(tài)控制中用的中斷程序裝入一個(gè)新的預(yù)置值。(同樣的,也可以在一個(gè)中斷服務(wù)程序中,處理所有的中斷。  位邏輯指令是plc編程中基本、使用的指令,按不同的功能和用途具有不同的形式,總的來說可以分為下述幾大類:位邏輯指令、置位/復(fù)位指令、立即位邏輯指令、其他位邏輯指令。位邏輯指令下面昌暉儀表以起保??刂瞥绦?yàn)槔齺碇v解一下位邏輯指令的使用?! 〔煌募?xì)分電流波形,會有不同的細(xì)分效果。在電流的高次諧波分量中,其主要成分是2次與3次諧波。為觀察高次諧波對步距細(xì)分均勻度的影響,選取幾種含有不同諧波成分的電流波形加以比較。設(shè)一周期函數(shù)如圖1所示,在(O,π)區(qū)間此函數(shù)的表達(dá)式為:為分析波形所含諧波成分,用富氏級數(shù)把此周期函數(shù)展開,則:對圖1,只要確定X1、X2的值,就可不同的波形,且由式(5)可知波形所含的諧波附。  在不接任何設(shè)備和線的情況下,把步進(jìn)電機(jī)的每根線分開,不要碰線,用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸,好電機(jī),應(yīng)該是只需要一定的力,就可以順利的轉(zhuǎn)動,中間無卡的現(xiàn)象,若中間出現(xiàn)某個(gè)位置較卡或無法轉(zhuǎn)動時(shí),表明電機(jī)已壞,可能是軸承移位,內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損。

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      “全部寫入(WritAll)”:可以在“新值”全部改動完成后,使用“全部寫入”,將所改動的值全部傳送至PLC。因此,可以通過本操作,通過向程序?qū)懭胍唤M信,從而模擬一組控制條件或?qū)崿F(xiàn)一組控制?!皬?qiáng)制(Force)”:同工具條中的狀態(tài)強(qiáng)制(Force)按鈕,可將信強(qiáng)制為某一數(shù)值。  在PORTAL中,還要“通過寄存器傳遞參數(shù)“并且要取消使用塊訪問。于是,分別在STEP7和PORTAL中進(jìn)行了。如下圖:圖5圖5.1這就奇怪了,資料上明明寫了“通過寄存器傳遞參數(shù)“并且要取消使用塊訪問,難道還有哪里設(shè)置不對。 ?、垌樞蚩刂评^電器(S)的標(biāo)注。順序控制繼電器用字母S標(biāo)識,用于在順序控制和步進(jìn)控制中,是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器(AI、AQ)的標(biāo)注。模擬量輸入映像寄存器(AI)用于存儲模擬量輸入信,并實(shí)現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換;模擬量輸出映像寄存器(AQ)為模擬量輸出信的存儲區(qū),用于實(shí)現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換。  信模塊是的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信,數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信?! 〗缑嬷羞€有一個(gè)包絡(luò)停止操作選項(xiàng),是當(dāng)停止信輸入時(shí)再向運(yùn)動方向按設(shè)定的脈沖數(shù)走完停止,在本不使用。用plc控制二彩燈閃爍電路,要求如下:彩燈受開關(guān)1控制,開關(guān)1接通,彩燈LD1~LD2開始順序工作,開關(guān)1斷開時(shí),彩燈全熄滅?! ∵@種故障有時(shí)候斷電重新故障就可以排除,個(gè)人認(rèn)為是機(jī)械卡頓,有些時(shí)候也會出現(xiàn)這種問題,我先斷電重啟,發(fā)現(xiàn)不行,只能查閱說明書AL011時(shí)臺達(dá)伺服位置錯(cuò)誤說明。給出這些問題分析,我為三點(diǎn),一、驅(qū)動器的損壞,二、電機(jī)損壞,三、驅(qū)動器CN2插頭松動或者接線錯(cuò)誤?! ∷硎究刂泼堪l(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信,電機(jī)所轉(zhuǎn)動的角度。也叫靜轉(zhuǎn)矩,是在額定靜態(tài)電流下施加在已通電的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上而不產(chǎn)生連續(xù)的轉(zhuǎn)矩。它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一,通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。

     


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