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      1.可用的編程語言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)和結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)語言。為了和S7-300/400兼容,S7-1500還可以使用STL語言。2.指令的比較1)S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令?! ∪獾腇X1N有60點的基本單元(即CPU模塊),F(xiàn)X2N有64點、80點和128點的基本單元,大I/O點數(shù)的基本單元均每個I/O點的價格較低。S7-200ART有60點的CPU,而S7-200的CPU(CPU226)多40點,它們的價格相差不多?! ≡谳斎肓诵碌膹娭浦岛?,通過單擊工具條中的狀態(tài)強制(Force)按鈕,可以對的信進行強制操作;單擊工具條中的狀態(tài)強制解除(Unforced)按鈕,可以解除的信的強制操作;單擊工具條中的所有信強制解除(Alforced)按鈕,可以解除所有信的強制操作?! ∵x擇OS站,右開彈出菜單,選擇"Generateserverdata"。10、如果需要的話(比如,和之間的連接,CAS連接),再次打開彈出菜單,選擇“AssignOSserver”。取配的選擇并確認(rèn)改動,并重新再次給OS分配對應(yīng)數(shù)據(jù)包?! 7-1200沒有集成的RS-485接口。給人的感覺非常好,S7-200用19.2bps的波特率下載一個30多KB的項目用了8s,下載,給人的感覺是一下載就結(jié)束了。我只有早的S7-1200,同下載的速度比S7-200還慢(因為程序增大了100多倍)?! 〗涣魉欧妱訖C運行穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率自動控制中,有50Hz、400Hz等多種。  微步距的裝置采用一個電磁傳感器,線圈固定在步進電動機的軸上,步進電動機微步運動時,線圈切割恒定磁場,感應(yīng)出電壓信,用記憶示波器記出,由此信可觀察出步進電動機的微步運行狀態(tài)。圖3a、b、c、d是對應(yīng)于圖2a、b、c、d4種細(xì)分電流波形測得的試驗曲線。

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      I0.1接通時裝載預(yù)置值3。當(dāng)計數(shù)器C1的當(dāng)前值=0時,C1接通。軸式編碼器每圈提供一個確定的計數(shù)值和一個復(fù)位脈沖。軸式編碼器的時鐘和復(fù)位脈沖作為高速計數(shù)器的輸入。高速計數(shù)器裝入一組預(yù)置值中的個值,當(dāng)前計數(shù)值小于當(dāng)前預(yù)置值時,希望的輸出有效。  6,即使外部常閉按鈕松開I0.5沒有了接通,復(fù)位線圈Q0.1依然被固定在復(fù)位狀態(tài)。Q0.1就沒有了輸出,實現(xiàn)了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。圖5如圖5,這張圖說明了PLC置位和復(fù)位操作指令的,操作多個輸出位的使用,當(dāng)置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時,就表示當(dāng)外部常開按鈕按下時,可以置位3個輸出點,并一直保持,直到有復(fù)位信產(chǎn)生?! ?32C通訊接口特點·RS-232采取不衡傳輸,其收、發(fā)端的數(shù)據(jù)信是相對于信地,抗共模能力差;·,通信距離15m;·只能用于點對點(即一對收/發(fā)設(shè)備)通訊。232C接口定義RS232C并未定義連接器的物理特性,不同類型的連接器引腳定義也各不相同,其中9針和25針的引腳定義對照,如下圖所示?! 《?、功能塊圖FBDFBD用方框圖的形式來表示控制邏輯,類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言。駝子在大學(xué)時,對數(shù)字電路情有*鐘,因而后來對FBD語言有了**的好感,工作中傾向于用FBD進行編程。在每個后輸出的**組合邏輯操作方框數(shù)是有限的,同一組邏輯運算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同;經(jīng)過擴展,不但可以表示各種簡單的邏輯操作,并且也可以表示復(fù)雜的運算、操作功能?! ∫缶帉懫鸨M?刂瞥绦?,即按下瞬動按鈕I0.0啟動電動機Q0.0,按下瞬動按鈕I0.1停止電動機Q0.0。首先,昌暉儀表雙擊桌面上的STEP7-Micro/WINART編程圖標(biāo),啟動編程,從指令樹的位邏輯指令選項中選擇一個常開觸點,拖放到程序編輯器的程序段1中,輸入?! ?.型編碼器(型)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器?! ∪绻山尤胝嘞揖幋a器的伺服驅(qū)動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈位置信息,則可以考慮:1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個衡位置;2.利用伺服驅(qū)動器讀?。

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      但除了以上介紹的,這個自鎖功能還能用我們講的置位和復(fù)位操作來完成。程序如下。圖2圖2,左邊就是使用置位復(fù)位編寫的PLC程序,感覺是不是比以前編寫的程序,清晰簡單多了,右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個部分的分明,已經(jīng)寫的很明白了就不用講了?! ?2)在移位時,存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連,又與特殊繼電器1.1相連,移出位在被移到另一端的同時,也進入1.1;另一端自動補零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實際數(shù)據(jù)長度的余數(shù)?! ∶總€機架上安裝的信模塊、功能模塊和通信處理器除了不能**過8塊外,還受到背板總線DC5V供電電流的。0機架的DC5V電源由CPU模塊產(chǎn)生,其額定電流值與CPU的型有關(guān)。擴展機架的背板總線的DC5V電源由接口模塊IM361產(chǎn)生,各類模塊消耗的電流可查S7-300模板手冊。  指令格式如下:BIR:立即讀字節(jié)傳送指令。指令格式如下:BIW:立即寫字節(jié)傳送指令。指令格式如下:(2)字傳送指令MOVW:字傳送指令。指令格式如下:(3)雙字傳送指令MOVD:雙字傳送指令。指令格式如下:(4)實數(shù)傳送指令MOVR:實數(shù)傳送指令?! 》矫嬷饕浅绦蚪Y(jié)構(gòu),自動化中的數(shù)據(jù),組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項目文檔。在siemens的s7中,上述工作都在項目(simatic器),包括必須的硬件(+組態(tài)),網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài)),所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)?! ≡O(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時候,這個都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信為ON,否則為OFF。  與此相對,轉(zhuǎn)子由A相向B相運行時,B相的繞組激磁OFF,在**過B相點的某一,A相激磁將其轉(zhuǎn)子的動能用A相制動消耗掉,然后再給B相激磁,在B相點停止。因此,如上圖所示,無**調(diào)量的轉(zhuǎn)子逐漸停止。此時,制動激磁電流開始的和制動時間非常影響制動效果。

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      可以計算出,該定時器的定時時間為60×10ms=600ms=0.6s;則該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時器T38得電,控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點T38立即閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開后,定時器T38?。  ,剛好手頭上有一個西門子200plc,于是著手先編輯這樣一個程序。按網(wǎng)友的要求是對一些數(shù)據(jù)的累加,后除以一個被除數(shù)。友中也提到了對于一些連續(xù)的數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)帶參數(shù)的子程序編程。編程思路:初始化數(shù)據(jù)、指針入口、利用循環(huán)指令、對接口數(shù)據(jù)的用戶數(shù)量進行累加、循環(huán)的比較結(jié)果進行除法計算,退出循環(huán)指令?! ∶}寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個控制字節(jié)(8位)、一個周期值和脈寬值(不帶符的16位值)及一個脈沖計數(shù)值(不帶符的32位值),這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置。  狀態(tài)字:BRCC1CC0OVOSORSTARLO/FC寫:XXX0-0XX1實例:如果下列條件,則輸出Q4.0置位:·輸入I0.0和I0.1的信狀態(tài)為“1”·并且MW0=D比較雙精度整數(shù)符:參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上一邏輯運算結(jié)果輸出框BOOLI、Q、。  高速計數(shù)器有12種工作如下圖所示工作高速計數(shù)器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例,對初始化和操作的步驟進行描述。在初始化描述中,假定S7--200已經(jīng)置成RUN。因此,掃描標(biāo)志位為真。如果不是這種情況,請記住在進入RUN之后,對每一個高速計數(shù)器的HDEF指令只能執(zhí)行一次。  兩相步進電機的空載轉(zhuǎn)速可以達(dá)到2000轉(zhuǎn)/分鐘以上,不過它只是一個參考值,沒有什么實際意義,因為步進電機的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的升高下降很快,轉(zhuǎn)速高到一定程度時力矩幾乎為零。步進電機在整步無細(xì)分情況下(每200個脈沖轉(zhuǎn)一圈)時鐘,人們往往發(fā)現(xiàn)電機在遠(yuǎn)未達(dá)到空載速度時即發(fā)生堵轉(zhuǎn),以至于搞不清轉(zhuǎn)速到底是多少,甚至懷疑自己的是否正常,這就是其中的真正原因所在?! ∥也捎昧藘煞N進行排除故障:種,我直接采用排除法,因為我們這天設(shè)備的伺服驅(qū)動器比較多,而且型和電機大部分都一樣,把X軸的驅(qū)動器和Y軸的驅(qū)動器電機互換了(同型,同容量的伺服電機才可以互換)。發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電機的線更換到X軸伺服驅(qū)動器上,也AL011,但是X軸的伺服電機線換到Y(jié)軸是上沒有問題,初步確認(rèn)了伺服驅(qū)動器沒有問題,懷疑可能是電機和驅(qū)動器CN2插頭有問題。

     


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