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　　它們兩個在每次使用時99%的情況下都是成對出現(xiàn)的，只要我們在程序一個地方使用了置位，在程序的另一個地方就會用到復(fù)位。所以永遠都是你等著我，我等著你，只要你要不來我就**。置位與復(fù)位的大體意思就是，置位是對一個位寫1（有輸出），復(fù)位就是寫0（沒有輸出）?！　≡诒仨殠щ姲尾咫娎|的情況下，原裝電纜提供了可靠的**：原裝電纜針對西門子的通信協(xié)議進行了專門設(shè)計、，其性和抗能力出色高速：使用原裝電纜可以工作在187.5K通信速率下，充分發(fā)揮PLC和hmi通信口的潛?！　≡撟冾l器有0-5V和0-10V兩種輸入。請問，該怎么樣才能轉(zhuǎn)化呢。（2）、當(dāng)K1開關(guān)置閉合位時，其輸出為：0～5V電壓信。A輸入口設(shè)置為0~20mA電流輸入。2、模擬輸出口用電壓輸出端口V0，其M0口接公共端M，輸出口設(shè)置為電壓輸出：0~10V（或0~5V）?！　≡赟TEP7SIMATICManager界面下單擊菜單Options選項的setPG/PCInterface，或在“開始”中選中setPG/PCInterface.彈出的界面，在“為使用的接口分配參數(shù)”的列表中，選擇所需的接口類型，如果沒有所需的類型，可以通過單擊“接口”中的選擇按鈕，安裝相應(yīng)的模塊。　　舉例來說,你需要控制10個電機，它們的屬性都是基本相同的：如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度（INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等，如果程序中你需要用到這些屬性，那么你可能需要為10個電機都建立這些變量?。　　交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點?？招谋无D(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)穩(wěn)，因此被廣泛采用?！　τ贖TL的帶有對稱負信輸出的編碼器，信傳輸距離可達300米。增量式編碼器的問題：增量型編碼器存在零點累計誤差，抗較差，接收設(shè)備的停機需斷電記憶，開機應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用型編碼器可以解決。

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　　CPU通過PC/PPI電纜或插在計算機中CP55111或CP5611通信卡與計算機通信。通過PC/PPI電纜，可以在Windows下實現(xiàn)多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機構(gòu)簡單清晰，通過一個主程序調(diào)用子程序或中斷程序，還可以通過數(shù)據(jù)塊進行變量的初始化設(shè)置?！　p計數(shù)器（CTD）是指在計數(shù)中，將預(yù)設(shè)值裝入計數(shù)器當(dāng)前值寄存器，當(dāng)計數(shù)端輸入一個脈沖式時，當(dāng)前值減1，當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值等于0時，計數(shù)器相應(yīng)觸點（常開觸點閉合、常閉觸點斷開），并停止計數(shù)。在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，減計數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識含義如圖11所示，其中方框上方的“”為減計數(shù)器編輸入位置，CD為計數(shù)脈沖輸入端，LD為裝載信輸入端，PV為脈沖設(shè)定值輸入端。　　一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.0，另一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.1。一個的特殊內(nèi)存()位置為每臺發(fā)生器存儲以下數(shù)據(jù)：一個控制字節(jié)（8位值）、一個脈沖計數(shù)值（一個不帶符的32位值）和一個周期值及脈寬值（一個不帶符的16位值）。　　常量表示時使用單引，例如常量字符A表示為‘A’或CHAR#′A′。表2列出了Char數(shù)據(jù)類型的屬性。但只涉及整個Unicode范圍的一部分。常量表示時需要加WCHAR#前綴及單引，例如常量字符a表示為WCHAR#‘a(chǎn)’?！　《?、存儲卡信息①訂貨②序列③產(chǎn)品版本④存儲器大小⑤設(shè)置寫保護的滑塊：-----滑塊向上：無寫保護-----滑塊向下：寫保護三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲卡可用作程序卡或固件較新卡?！　『汶娏鲾夭ㄆ鞯脑砣缦聢D所示，額定電流或設(shè)置的驅(qū)動電流值為I0時，加電壓在繞圈上，若**過所設(shè)定的電流值I0，則把所加的電壓V關(guān)斷，使電流，若**所設(shè)定的電流值I0，則把所加電壓V打開，使電流再至所設(shè)定的電流值I0……如此反復(fù)，使I0為恒定電流?！　〔竭M電機的轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)速，方向分別與輸入脈沖的個數(shù)、、通電順序有關(guān)。步進電機正反轉(zhuǎn)是怎樣實現(xiàn)的，什么是步進電機方向信方向電信DIR用于控制步進電機的方向。此端為高電時，電機一個轉(zhuǎn)向;此端為低電時，電機為另一個轉(zhuǎn)向。

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　　當(dāng)裝載輸入端（LD）接通時，計數(shù)器位被復(fù)位，并將計數(shù)器的當(dāng)前值設(shè)為預(yù)置值PV。當(dāng)計數(shù)值到0時，計數(shù)器停止計數(shù)，計數(shù)器位CXX接通。增/減計數(shù)器增/減計數(shù)指令（CTUD），在每一個增計數(shù)輸入（CU）的低到高時增計數(shù)，在每一個減計數(shù)輸入（CD）的低到高時減計數(shù)?！　7-200系列PLC輸入/輸出擴展模塊的主要性能如表2所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、通信口協(xié)議和PROFIBUS點對點協(xié)議?！　D1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話，如圖2所示。圖3真值表FBD語言的編程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路，每個模塊都有其自己的功能，根據(jù)控制需要，選用的模塊，用“線”連起來即可。三、語句表STLSTL是一種與匯編語言類似的助記符編程語言，用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能，每個語句由?！　《褩Ｊ且唤M能夠存儲和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，其特點是“后出”。每一次進行人棧操作，新值放人棧**，棧底值丟失；每一次進行出棧操作，棧**值彈出，棧底值補進隨機數(shù)。邏輯堆棧指令主要用來處理對觸點進行的復(fù)雜連接。邏輯堆棧指令有：邏輯入棧LPS、邏輯讀棧LRD和邏輯出棧LPP指令?！　∪绻褂脦PI處理器(CP)的PC，那么應(yīng)該在Windows的"控制面板"中檢查中斷和。從LSCR指令開始到SCRE指令結(jié)束的所有指令組成一個順序控制繼電器(SCR)段。LSCR指令標(biāo)記一個SCR段的開始，當(dāng)該段的狀態(tài)器置位時，允許該SCR段工作?！　‰m然這比一組或多組繞組激磁時的轉(zhuǎn)距小很多，但它確實是一種很有用的特性：供電切斷時，仍然能保持轉(zhuǎn)子的原來位置。磁阻式步進電機，因為它的轉(zhuǎn)子上沒有磁鋼，所以，轉(zhuǎn)子的機械慣量比混合式電機的轉(zhuǎn)子慣量低。因為轉(zhuǎn)子慣量常常是電機總慣量的主要部分，因此，轉(zhuǎn)子慣量小，可以較快加速?！　?）兩相，三相，五相的步進電機電機對應(yīng)的驅(qū)動器不同，需要適配的驅(qū)動器型。4）判斷步進電機串聯(lián)或并聯(lián)接確與否的：在不接入驅(qū)動器的條件下用手直接轉(zhuǎn)動電機的軸，如果能均勻地轉(zhuǎn)動則說明接線正確，如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說明接線錯誤。

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　　單速續(xù)轉(zhuǎn)動則不需要提供終點位置，PTO一直輸出脈沖，直至有其他命令發(fā)出，例如到達原點要求停發(fā)脈沖。圖3一個包絡(luò)的操作⑵包絡(luò)中的步一個步是工件運動的一個固定距離，包括加速和減速時間的距離。PTO每一包絡(luò)允許29個步?！　‘?dāng)裝載輸入端（LD）接通時，計數(shù)器位被復(fù)位，并將計數(shù)器的當(dāng)前值設(shè)為預(yù)置值PV。當(dāng)計數(shù)值到0時，計數(shù)器停止計數(shù)，計數(shù)器位CXX接通。增/減計數(shù)器增/減計數(shù)指令（CTUD），在每一個增計數(shù)輸入（CU）的低到高時增計數(shù)，在每一個減計數(shù)輸入（CD）的低到高時減計數(shù)。　　答：有,STEP7編程中叫變量表,使用與S7200類似.在STEP7中，通序編輯器菜單[plc][DisplayForceValues]或者在變量表視圖中通過菜單[Variable][DisplayForceValues]可以打開強制變量窗口?！　?22/485接口特點·RS-422、RS-485與RS-232不一樣，數(shù)據(jù)信采用差分傳輸，也稱作衡傳輸；·衡傳輸抗能力較強，使傳輸距離較遠，通訊距離長1200米；·可以連接多個設(shè)備，RS422總線可支持10個節(jié)點（單機發(fā)送、多機接??！　∮嫈?shù)器指令包括增計數(shù)器、減計數(shù)器、增減計數(shù)器和高速計數(shù)器增計數(shù)器增計數(shù)指令（CTU）從當(dāng)前計數(shù)值開始，在每一個（CU）輸入狀態(tài)從低到高時遞增計數(shù)。當(dāng)CXX的當(dāng)前值大于等于預(yù)置值PV時，計數(shù)器位CXX置位?！　?、需要說明的是，值編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)值，無論是單圈值，還是多圈值，如果置零位，那么再往下（下滑、，慣性過沖等），就可能數(shù)據(jù)一下子跳到了，對于高位數(shù)的值多圈，可能數(shù)據(jù)會溢出原來的設(shè)定范圍?！　∫虼?，電機轉(zhuǎn)子仍然保持轉(zhuǎn)動，不能停止。而伺服電動機，由于轉(zhuǎn)子電阻大，且大到使發(fā)生電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm1。脈振磁場分解的兩個磁場各自產(chǎn)生的機械特性的合成結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于零，也就是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩是制動轉(zhuǎn)矩，電機將在這個制動轉(zhuǎn)矩作用下將很快停止轉(zhuǎn)動。

 


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