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　　磁鐵的磁通要小：如生產(chǎn)廠家無法減小磁鐵，可以氣隙，使高速時反電勢，電流，使轉(zhuǎn)矩增大，使速度-轉(zhuǎn)矩特性從低速到高速變成一條直線，高速時的轉(zhuǎn)矩，同時響應(yīng)也。選擇步距角大的電機：使高速時的轉(zhuǎn)矩有效的，請參中步距角0.6°和1.2°的轉(zhuǎn)矩曲線?！　。?）負載力矩和靜力矩Mmax。負載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，電機在進給速度時，由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。2）控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要10mA），以使光耦導通，輸入的是否過高，接收不到，如果控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動器?！　◎?qū)動電路輸出段的結(jié)構(gòu)：根據(jù)圖前文步進電機動態(tài)轉(zhuǎn)矩的解決中的下圖所示驅(qū)動電路輸出段結(jié)構(gòu)，當功率管OFF時，尖峰吸收電路的導通，產(chǎn)生動轉(zhuǎn)矩變大。其圖中的①為制動轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)。在高速時的轉(zhuǎn)矩會，故要考慮轉(zhuǎn)矩與制動轉(zhuǎn)矩兩者狀態(tài)時的驅(qū)動電路?！　∞D(zhuǎn)子將向左再走一步。按照特定的時序激磁，如：A—B—A—B—A一…，電機就能沿逆時針方向連續(xù)。改變激磁時序，以A—B—A—B—A一…激磁，電機將沿順時針方向連續(xù)。典型的混合式步進電機是四相200步的電機，步距角為1.8°；當然，也有象3.6°、2°或5°步距角的混合式電機。　　從理論上講，只要減速點選得正確，指數(shù)規(guī)律和線性規(guī)律的減速都可以定位，但難點是減速點的確定。通常減速點的確定有：（1）如果在起動和停止時采用相同的加減速規(guī)律，則可以根據(jù)升速的有關(guān)參數(shù)和對稱性來確定減速點。　　此種試驗的優(yōu)點是低慣量、高精度測量。如下圖表示反相序激磁制動。步進電機的定位點在B相處，即后停止位置在B相，因轉(zhuǎn)子仍受A相激磁，須將A相OFF，B相來激磁，轉(zhuǎn)子由A相點運行到B相點，照此運行，則轉(zhuǎn)子會追趕B相的衡點，并在衡點來回振蕩直至下來。　　正負脈沖不可同時給，具體時序可參照信模塊說明書。步進電機運行方向與要求的相反，又應(yīng)該怎樣山社電機工程師建議有以下兩種可以實現(xiàn)：一種是改變控制的方向信。另一種是通過步進電機的接線來改變方向,具體做法如下：對于兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入步進電機驅(qū)動器即可，如A+和A-交換。

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　　在使用中，電機的相序主要靠引出線的顏色、長度來區(qū)分。若找不到說明書或標記不清，則步進電機的接線將十分麻煩。大家都知道步進電機是將電脈沖信轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非**載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信的和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角?！　∪绻胫苯雍碗姍C電角度的0度點對齊，可以考慮：1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以似電機的U相反電勢波??！　?.如果要測量**過360度范圍，就要用到多圈值編碼器編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再圈數(shù)的編碼，以擴大編?。說白了伺服電機就是可以實現(xiàn)控制，你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，而且它還會反饋，實現(xiàn)所謂的閉環(huán)，就是編碼器去反饋看是否確實轉(zhuǎn)了那么多，這樣控制精度就高?！　『唵蔚臏囟葴y量有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以1-2秒以上，不**過60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。3，步進電機工作不同，也不同。遇采用恒流驅(qū)動時，步進電機在靜態(tài)和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出?！　∮嘘P(guān)噪音測量的規(guī)格如下所示，步進電機的情況，按這些規(guī)格來實施：JISC普通噪音計；JISZ噪音測量法；測量時選用JISC1502(普通噪音計）中所適用的噪音計，校正為A特性。測量場所其背景噪音以及周圍的反射音應(yīng)盡可能小，而且其變化影響小的場所?！　∷?、希望低速大轉(zhuǎn)矩制動器的情況。以上情形應(yīng)考慮使用減速器。步進電機使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強度高。下面介紹減速器的實用舉例：高分辨率的PM型步進電機：下圖為35mm直徑的帶減速器的PM型步進電機外形照片?！　〔竭M電機在以下情況下使用減速器：一、步進電機切換定子相電流的，如改變步進電機驅(qū)動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動。低速步進電機在等待步進指令時，轉(zhuǎn)子處于停止狀態(tài)，在低速步進時，速度波動會很大,此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉(zhuǎn)矩又會不足。

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　　”。12、所謂伺服運行電流曲線梯形圖，舉例說，可以應(yīng)用于收、放卷電機伺服控制中。13、當伺服運動，以“電流閉環(huán)”控制運行時，機械特性為軟特性，可以應(yīng)用于收放卷之類的運動控制中；14、當伺服運動，以“電流閉環(huán)”控制運行時，由“速度閉環(huán)”做內(nèi)環(huán)控制，實現(xiàn)“飛車”**速運行保護?！　榇_定的供電電流，需要計算此應(yīng)用所有的功率需求，再5%。按I=P/V公式計算即可所需電流值。a.如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線（如變壓器）之間沒有的話，不要將直流總線的非端口或非信的地接大地，這可能會設(shè)備損壞和人員傷害?！　≥敵鲭娐啡鐖D主要應(yīng)用領(lǐng)域有伺服電機、機器人、數(shù)控加工機械等。編碼器的碼盤有三種：塑料，金屬，玻璃。多摩川和內(nèi)密控實行差異化競爭，多摩川以玻璃碼盤為主，內(nèi)密控以塑料碼盤為主。長春禹衡以玻璃碼盤為主。玻璃碼盤的缺點是不能受到較大沖擊和震動，軸向敲擊電機可能會玻璃有裂紋或碎裂。　　步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進電機驅(qū)動器接收到一個脈沖信，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。　　當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向的磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）如圖4所示，與普通的單相異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性（圖中T′－S曲線）不同?！　∫虼?，定子磁需要性的切換。激磁定子磁的線圈為單線圈繞組，磁正反切換，則電流需正反向流因此驅(qū)動電路為雙。磁上繞有兩個線圈組成雙線圈，一個線圈直流通電產(chǎn)生的性，與另一個線圈直流通電產(chǎn)生的性相反，此為單?！　?個是不是,大家再看一下上面那個繞組和下面那個繞組我在中間連了一根直線,就是說這兩個繞組我們可以把它連接起來變成一個繞組,其余的繞組也是一樣的,這樣就變成了4個繞組,每一個繞組都是繞在硅鋼上的,硅鋼上面呢,都是有槽的,這個槽它的寬度跟那個轉(zhuǎn)子上面刻的槽它是一樣的,它都是一比一的,凸出來和凹進去是相等。

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　　圖2不同轉(zhuǎn)子阻值時的機械特性曲線及交流伺服電動機時的機械特性曲線圖2中曲線1為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線?！　?、信輸出:信輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。　　下圖為電機1/4細分、半步、整步驅(qū)動的振動比較，其振動為依次的。與電機有關(guān)的步進電機的振動噪音由步進電機本體引起的原因如下：激磁電源的高次諧波成分。齒槽轉(zhuǎn)矩徑向吸引力引起的轉(zhuǎn)子變形產(chǎn)生的振動噪音?！　〉遣竭M電機不是還有保持轉(zhuǎn)矩的概念嗎，保持轉(zhuǎn)矩的意思是說，電機保持轉(zhuǎn)子靜止不動的力矩，小于這個轉(zhuǎn)矩的負載作用上去，轉(zhuǎn)子就不會運動，只有大于了保持轉(zhuǎn)矩才會運動，說電機沒負載的時候，也有電流，那那時候電流干什么用，既然沒負載了，拿什么與保持轉(zhuǎn)矩來衡。　　一般要考慮以下方面作檢查：1、電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要選矩比實際需要大50%~的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是，都會造成失步，嚴重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復動。　　此多用于小電流驅(qū)動。三、電壓驅(qū)動驅(qū)動步進電機時使用外加電壓，例如下圖所示的，當驅(qū)動電壓為24V時，達到位置后停止轉(zhuǎn)動，將其電壓切換為5v，則總損耗功率下降。這便是二電壓控制。也可以根據(jù)負載的種類，為保持定位的精度，稍加一定的電流?！　⊥ǔ?，步進電機出現(xiàn)不能正常工作的情況，可以借助什么判斷步進電機是否壞了呢小編將和您分享兩種實用的，能快速、的進行判斷。二，把線都擰到一起，電機越大，擰動所需要的力越大，一般的步進電機根本就無法靠人力擰動。

 


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