西門(mén)子6ES7288-1SR30-0AA1技術(shù)參數(shù)

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    SIMATIC S7-200 SMART,CPU SR30, 標(biāo)準(zhǔn) CPU,AC/DC/繼電器, 機(jī)載 I/O: 18 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入;12 DO 繼電器 2A; 電源:AC 47-63Hz 時(shí),85 - 264V AC 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 30 KB

    梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

    數(shù)字量控制系統(tǒng)又稱(chēng)開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng),繼電器控制系統(tǒng)就是典型的數(shù)字量控制系統(tǒng)。

    可以用設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來(lái)設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單的數(shù)字量控制系統(tǒng)的梯形圖,即在典型電路的基礎(chǔ)上,根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖,增加一些中問(wèn)編程元件和觸點(diǎn),后才能得到一個(gè)較為滿(mǎn)意的結(jié)果。

    這種方法沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循,具有很大的試探性和隨意性,后的結(jié)果不是唯的,設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系,所以有人把這種設(shè)計(jì)方法叫做經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,它可以用于較簡(jiǎn)單的梯形圖(如手動(dòng)程序)的設(shè)計(jì)。下面先介紹經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法中一些常用的基本電路。

    起動(dòng)保持和停止電路

    在2章中已經(jīng)介紹過(guò)起動(dòng),保持和停止電路(簡(jiǎn)稱(chēng)為起保停電路),由于該電路在梯形圖中的應(yīng)用很廣,現(xiàn)在將它重畫(huà)在圈41中。圖中的起動(dòng)信號(hào)I0.0和停止信號(hào)10.1(例如起動(dòng)按鈕和停止按創(chuàng)提供的信號(hào))持續(xù)為0N的時(shí)間一般都很短,這種信號(hào)稱(chēng)為短信號(hào)。起保停電路主要的特點(diǎn)是具有“記憶"功能,按下起動(dòng)按鈕,10.0的常開(kāi)觸點(diǎn)接通,如果這時(shí)未按停山按鈕,0.1的常用觸點(diǎn)接通,0.0的線(xiàn)圈“通電",它的常開(kāi)觸點(diǎn)同時(shí)接通。放開(kāi)起動(dòng)按鈕10.0的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),"能流"經(jīng)Q0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)和I0.1的常閉觸點(diǎn)流過(guò)Q0.0的線(xiàn)圈(0.0仍為0N,這就是所謂的“自鎖”或“自保持"功能。按下停止按鈕,I0.1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)使00.0的線(xiàn)圈“斷電”,其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),以后即使放開(kāi)停止按鈕,I0.1的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)接通狀態(tài),0.0的線(xiàn)圈仍然“斷電”。這種功能也可以用圖3.14中的S和R指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    在實(shí)際電路中,起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)可能由多個(gè)觸點(diǎn)組成的串、并聯(lián)電路提供。




    圖4-1起保停電路

    延時(shí)接通/斷開(kāi)電路

    圖4-2中的電路用I0.0控制Q0.1,10.0的常開(kāi)觸

    點(diǎn)接通后,T37開(kāi)始定時(shí),9s后T37的常開(kāi)觸點(diǎn)接通,使Q0.1變?yōu)?N,I0.0為ON時(shí)其常閉

    觸點(diǎn)斷開(kāi),使T38復(fù)位。

    I0.0變?yōu)?FF后T38開(kāi)始定時(shí),9s后T38的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),使Q0.1變?yōu)镺FF,T38亦被復(fù)位。




    圖4-2延時(shí)接通/斷開(kāi)電路

    定時(shí)范圍的擴(kuò)展

    S7-200的定時(shí)器的長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為3 276.7s,如果需要長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間,可使用圖4-3所示的電路。10,2為OFF時(shí),100ms定時(shí)器T37和計(jì)數(shù)器C4處于復(fù)位狀態(tài),它們不能工作。I0.2為ON時(shí),其常開(kāi)觸點(diǎn)接通,T37開(kāi)始定時(shí),60s后T37的定時(shí)時(shí)間到,其當(dāng)前值等于設(shè)定值,它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),使它自己復(fù)位,復(fù)位后T37的當(dāng)前值變?yōu)?.同時(shí)它的常閉觸點(diǎn)接通,使它白己的線(xiàn)圈重新“通電"又開(kāi)始定時(shí),T37將這樣周而復(fù)始地工作,直到10.2變?yōu)镺FF。從上面的分析可知,用43中上面一行電路是一個(gè)脈沖信號(hào)發(fā)生器,脈沖周期等于T37的設(shè)定值(60s)。

    T37產(chǎn)生的脈沖送給C4計(jì)數(shù),計(jì)滿(mǎn)60個(gè)數(shù)(即1h)后,C4的當(dāng)前值等于設(shè)定值60,它的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。設(shè)T37和C4的設(shè)定值分別為Kτ和Kc對(duì)于100me定時(shí)器總的定時(shí)時(shí)間為:

    Τ=0.1KτKc(s)



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