西門子模塊代理商-十堰
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所謂程序編制,就是用戶根據(jù)控制對(duì)象的要求,利用PLC廠家提供的程序編制語言,將一個(gè)控制要求描述出來的過程。PLC常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言,且兩者常常聯(lián)合使用。
1) 梯形圖(語言)
梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語和符號(hào),根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形,直觀易懂。
梯形圖中常用 圖形符號(hào)分別表示PLC編程元件的動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn);
用 ( ) 表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號(hào)及標(biāo)注的字母或數(shù)加以區(qū)別。觸點(diǎn)和線圈等組成的獨(dú)立電路稱為網(wǎng)絡(luò),用編程軟件生成的梯形圖和語句表程序中有網(wǎng)絡(luò)編號(hào),允許以網(wǎng)絡(luò)為單位給梯形圖加注釋。
梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意到以下三點(diǎn):
①梯形圖按從左到右、自上而下地順序排列。每一邏輯行(或稱梯級(jí))起始于左母線,然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接,后是線圈。
②梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過的不是物理電流,而是“概念電流”,從左流向右,其兩端沒有電源。這個(gè)“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。
③輸入寄存器用于接收外部輸入信號(hào),而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。因此,梯形圖中只出現(xiàn)輸入寄存器的觸點(diǎn),而不出現(xiàn)其線圈。輸出寄存器則輸出程序執(zhí)行給外部輸出設(shè)備,當(dāng)梯形圖中的輸出寄存器線圈得電時(shí),就有信號(hào)輸出,但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備,而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出寄存器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。
2)指令語句表
指令語句表是一種用指令助記符來編制PLC程序的語言,它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言,但比匯編語言易懂易學(xué),若干條指令組成的程序就是指令語句表。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號(hào)三部分組成。
詞條
詞條說明
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