西門子PLC總代理商-重慶

時(shí)間：2023-07-24作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：12

西門子PLC總代理商-重慶

西門子PLC總代理商-重慶

西門子PLC總代理商-重慶

S7-300公用程序與手動(dòng)程序

1. OB100中的初始化程序

機(jī)械手在上面和左邊的位置、夾緊裝置松開時(shí)，系統(tǒng)處于規(guī)定的初始條件，稱為“原點(diǎn)條件”、此時(shí)左限位開關(guān)10.4、上限位開關(guān)10.2的常開觸點(diǎn)和表示夾緊裝置松開的Q4.1的常閉觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路接通，原點(diǎn)條件標(biāo)志M0.5為1狀態(tài)(見圖5-33)。

CPU剛進(jìn)入RUN模式的一個(gè)掃描周期時(shí)，執(zhí)行圖5-33中的組織塊OB100。如果此時(shí)原點(diǎn)條件滿足，M0.5為1狀態(tài)，順序功能圖中的初始步對應(yīng)的M0.0被置位為活動(dòng)步，為進(jìn)入單步、單周期和連續(xù)工作方式做好準(zhǔn)備。如果M0.5為0狀態(tài)，原點(diǎn)條件不滿足，初始步M0.0被復(fù)位為不活動(dòng)步，禁止在單步、單周期和連續(xù)工作方式工作。

2. 公用程序

圖5-34中的公用程序用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務(wù)，以及不同的工作方式之間相互切換的處理。當(dāng)系統(tǒng)處于手動(dòng)工作方式或回原點(diǎn)方式，手動(dòng)開關(guān)I2.0或回原點(diǎn)開關(guān)I2.1為1狀態(tài)。與OB100中的處理相同，如果此時(shí)滿足原點(diǎn)條件，順序功能圖中的初始步對應(yīng)的M0.0被置位。如果此時(shí)原點(diǎn)條件M0.5為0狀態(tài)，初始步M0.0被復(fù)位為不活動(dòng)步，按下起動(dòng)按鈕也不能轉(zhuǎn)換到下一步，系統(tǒng)不能在單步、單周期和連續(xù)工作方式工作。

從一種工作方式切換到另一種工作方式時(shí)，應(yīng)將有存儲(chǔ)功能的位元件復(fù)位。工作方式較多時(shí)，應(yīng)仔細(xì)考慮各種可能的情況，分別進(jìn)行處理。在切換工作方式時(shí)應(yīng)執(zhí)行下列操作

1)當(dāng)系統(tǒng)從自動(dòng)工作方式切換到手動(dòng)或自動(dòng)回原點(diǎn)工作方式時(shí)，必須用MOVE指令將順序功能圖(圖5-36)中除初始步以外的各步對應(yīng)的存儲(chǔ)器位(M2.0~M2.7，即MB2)復(fù)位，否則以后返回自動(dòng)工作方式時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)同時(shí)有兩個(gè)活動(dòng)步的異常情況，引起錯(cuò)誤的動(dòng)作。

2)在退出自動(dòng)回原點(diǎn)工作方式時(shí)，回原點(diǎn)開關(guān) 12.1 的常閉觸點(diǎn)閉合。此時(shí)應(yīng)使用MOVE 指令，將自動(dòng)回原點(diǎn)的順序功能圖(見圖5-39)中所有的步對應(yīng)的存儲(chǔ)器位(M1.0 ~M1.5)復(fù)位，以防止下次進(jìn)入自動(dòng)回原點(diǎn)方式時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)同時(shí)有兩個(gè)活動(dòng)步的異常情況。

3)非連續(xù)工作方式時(shí)，連續(xù)開關(guān)I2.4的常閉觸點(diǎn)閉合，將連續(xù)標(biāo)志M0.7復(fù)位。

3. 手動(dòng)程序

圖5-35是手動(dòng)程序，手動(dòng)操作時(shí)用6個(gè)按鈕控制機(jī)械手的升、降、左行、右行和夾緊、松開。為了保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行，在手動(dòng)程序中設(shè)置了一些必要的聯(lián)鎖∶

1)用4個(gè)限位開關(guān)I0.1~I0.4的常閉觸點(diǎn)限制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的限位置。

2)設(shè)置上升與下降之間、左行與右行之間的互鎖，用來防止功能相反的兩個(gè)輸出同時(shí)為1狀態(tài)。

3)上限位開關(guān)I0.2的常開觸點(diǎn)與左、右行電磁閥的線圈串聯(lián)，機(jī)械手升到高位置才能左、右移動(dòng)，以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時(shí)與別的物體碰撞。

4)機(jī)械手在左邊或右邊(左、右限位開關(guān)I0.3或I0.4為1狀態(tài))時(shí)，才允許進(jìn)行松開工件(復(fù)位夾緊閥)、上升和下降的操作。




潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司專注于西門子等

• 詞條

  詞條說明

• 西門子6EP1333-2BA20詳情

  西門子6EP1333-2BA20詳情西門子6EP1333-2BA20詳情西門子6EP1333-2BA20詳情SITOP PSU100S 24 V/5 A 穩(wěn)定電源 輸入：120/230 V AC 輸出：24 V/5 A DC *EX 批準(zhǔn)不 可用*‘功能SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用了高性能的CPU，該CPU上具備了一個(gè)適合于快速控制過程的實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)。這種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可對包含不同執(zhí)行層次的執(zhí)

• SIEMENS荊州西門子代理商

  SIEMENS荊州西門子代理商SIEMENS荊州西門子代理商SIEMENS荊州西門子代理商梯形圖常開常閉觸點(diǎn)與輸入輸出觸點(diǎn)由于編程軟件的不同，S7-200與S7-300/400PLC用于梯形圖編程的邏輯符號有所區(qū)別，具體如表3-10所示。表中有部分符號為非通用型符號，只能在S7-200中使用(或只能在S7-300/400中使用)。S7特殊的觸點(diǎn)與線圈說明由表3-10可見，在S7系列PLC中，除部分

• 西門子PLC代理商-SMART200代理

  西門子PLC代理商-SMART200代理西門子PLC代理商-SMART200代理西門子PLC代理商-SMART200代理PLC電源的種類及組成形式很多。對于模塊化的 PLC，有的具備獨(dú)立的電源模塊有的則將電源并入CPU 模塊中；而對于整體式PLC，電源也集成在箱體中。電源分為交流電源和直流電源,其中交流電源通常輸出交流220V或110V,有的還可輸出80V~240V寬幅度電壓；而直流電源通常輸出直

• 西門子模塊代理商-銅陵

  西門子模塊代理商-銅陵西門子模塊代理商-銅陵西門子模塊代理商-銅陵P(guān)ROFIBUS-DP是通用的標(biāo)準(zhǔn)，符合該標(biāo)準(zhǔn)的三方設(shè)備可以作DP網(wǎng)絡(luò)的主站或從站。三方設(shè)備作主站時(shí)，用于組態(tài)的軟件由三方提供。三方設(shè)備作從站時(shí)，可以用STEP7組態(tài)。需要在HW Config中安裝 GSD文件，才能在硬件目錄窗口看到三方設(shè)備和對它進(jìn)行組態(tài)。下面以S7-200的PROFIBUS從站模塊EM277為例，介