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由于PLC從結構為整體式和模塊式,下面分別介紹中型機中典型代表整體式P型機和模塊式C200H型機的系統(tǒng)組成。
(1)中型機中C系列P型機組成
C系列P型機采用整體結構,內部組成一個計算機系統(tǒng),包括電源、微處理器、系統(tǒng)存儲器、控制邏輯、接口電路、I/O單元等,其組成檳圖如圖2-12所示。
另外,還提供編程器接口和I/O總線接口排槽,用于安裝用戶程序存儲器。面板上設有電源指示,系統(tǒng)運行指示,報警及錯誤指示。系統(tǒng)上電后,綠色POWEE指示燈亮,系流正常運行時綠色RUN指示燈亮,系統(tǒng)運行過程中出現(xiàn)不停機做障時紅色ERROR指示燈亮。交流供電的PLC還提供直流24V輸出,可用于輸入回路。
(2)中型機中C200HPLC組成
C200H PLC系統(tǒng)為模塊式結構,其結構框圖如圖2-13所示,CPU單元為系統(tǒng)**,包括電源、微處理器、系統(tǒng)存儲器、控制邏輯和接口電路等;基本I/O單元和特殊I/O單元提供現(xiàn)場輸入設備和輸出設備與CPU的接口電路,它們都通過統(tǒng)一的標準總線SYSBUS 與CPU單元連接,I/O的個數(shù)可根據用戶的需要配置;CPU單元上還提供了用戶存儲器、錄音機及編程器接口。
C200H PLC的基本組成為:一個母板(安裝機架)提供系統(tǒng)總線和模塊插槽,一個CPU單元,一個存儲器單元,一個編程器及若干個基本I/O單元,基本I/O單元的個數(shù)視系統(tǒng)I/O點數(shù)及母板上的槽數(shù)而定。因為CPU單元內裝電源,所以系統(tǒng)不需要再配電源單元,此外,CPU單元內系統(tǒng)存儲器中國化了系統(tǒng)管理程序。
C200HPLC系統(tǒng)有兩種擴展方式可供用戶選擇。一種是在CPU單元所在的母板上用電纜連接I/O擴展母板,多可連兩個擴展母板,且為串聯(lián)方式,兩母板間大距離為10m,但CPU與兩擴展母板的距離總和不過12m,擴展母板可根據需要配置I/O單元,不需要再配置CPU單元,但要配置擴展電源單元,另一種擴展方式是建立遠程I/O系統(tǒng),即在CPU母板或擴展母板上配置遠程I/O主單元,而在另外的擴展母板上配置遠程I/O從單元。用雙絞線或其他通信電纜將遠程I/O主單元和遠程I/O從單元連接起來,構成遠程I/O主從系統(tǒng),既可擴展系統(tǒng)的I/O點數(shù),又可控制遠離CPU的I/O點。每個C200HPLC的CPU單元多可配置2個遠程I/O主單元、系統(tǒng)中多可配置5個遠程I/O從單元。兩種擴展方式混合應用的系統(tǒng)配置如圖2-14所示。
(3)中型機C系列的系統(tǒng)特點
①C系列P型機系統(tǒng)特點 C系列P型機采用整體式結構,體積小,大幅度節(jié)省了安裝空間。采用了比較**的微處理器,可用于一般的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)特點如下。
a.處理速度,基本指令執(zhí)行時間為4~17.5μs/條,平均指令執(zhí)行時間為10μs/條。b.編程容量:1194字(步)。
c.指令系統(tǒng)。除12條基本指令外,有25條特殊功能指令,可實現(xiàn)諸如算術運算、數(shù)值比較、碼制變換、微分等功能。
d.編程方式。使用簡易編程器時只能使用助記符命令語句表編程,使用圖形編程或智能編程器時可用梯形圖及**語言編程。
e.I/O點數(shù):小點數(shù)為20點,大點數(shù)為148點,一個CPU單元可擴展一個或兩個I/O擴展單元和一個I/O鏈接單元或模擬定時器單元。
f.定時器和計數(shù)器:系統(tǒng)內部提供48個定時器和計數(shù)器。g,輸入類型:開關量、模擬量、脈沖。
h.輸出類型:繼電器、品閘管、品體管、模擬量。
i.抗干擾能力:PLC內裝信號調節(jié)和濾波電路,具有良好的抗電子噪聲干擾能力,不需配備隔離變壓器,在CPU與I/O之間裝有光電隔離電路,可抗峰值為1000V的隔聲干擾。
j.聯(lián)網能力:既可與C系列其他PLC組成通信網絡,也可通過主機鏈接單元與上位機通信。
k.特殊功能I/O單元:除基本I/O單元之外,C系列P型機還配有高速計數(shù)功能,多可接收2kHz的脈沖信導。并配有模/數(shù)轉換單元和數(shù)/模轉換單元,可實現(xiàn)模擬量輸入和輸出。
②C200HPLC特性 C200HPLC具有功能強、體積小、結構靈活、應用范圍廣等特性,具體如下。
a.處理違度:基本指令執(zhí)行時間為0.75μx/條,高性能指令執(zhí)行時間一般為2.25μs/條。
b. 編程容量:大8K字(步)。
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