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PLC控制系統(tǒng)工程應用的抗干擾設計
為了保證系統(tǒng)在工業(yè)電磁環(huán)境中免受或減少內外電磁干擾,必須從設計階段開始便采取三個方面抑制措施:抑制干擾源;切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑;提高裝置和系統(tǒng)的抗干擾能力。這三點就是抑制電磁干擾的基本原則。
PLC控制系統(tǒng)的抗干擾是一個系統(tǒng)工程,要求制造單位設計生產出具有較強抗干擾能力的產品,且有賴于使用部門在工程設計、安裝施工和運行維護中予以全面考慮,并結合具有情況進行綜合設計,才能保證系統(tǒng)的電磁兼容性和運行可靠性。進行具體工程的抗干擾設計時,應主要以下兩個方面。
1、設備選型
在選擇設備時,首先要選擇有較高抗干擾能力的產品,其包括了電磁兼容性(EMC),尤其是抗外部干擾能力,如采用浮地技術、隔離性能好的PLC系統(tǒng);其次還應了解生產廠給出的抗干擾指標,如共模擬制比、差模擬制比,耐壓能力、允許在多大電場強度和多高頻率的磁場強度環(huán)境中工作;另外是靠考查其在類似工作中的應用實績。 在選擇國外進口產品要注意:我國是采用220V高內阻電網制式,而歐美地區(qū)是110V低內阻電網。由于我國電網內阻大,零點電位漂移大,地電位變化大,工業(yè)企業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾至少要比歐美地區(qū)高4倍以上,對系統(tǒng)抗干擾性能要求高,在國外能正常工作的PLC產品在國內工業(yè)就不一定能可靠運行,這就要在采用國外產品時,按我國的標準(GB/T13926)合理選擇。
2、綜合抗干擾設計
主要考慮來自系統(tǒng)外部的幾種如果抑制措施。主要內容包括:對PLC系統(tǒng)及外引線進行屏蔽以防空間輻射電磁干擾;對外引線進行隔離、濾波,特別是原理動力電纜,分層布置,以防通過外引線引入傳導電磁干擾;正確設計接地點和接地裝置,完善接地系統(tǒng)。另外還必須利用軟件手段,進一步提高系統(tǒng)的性。
主要抗干擾措施
1、采用性能優(yōu)良的電源,抑制電網引入的干擾
在PLC控制系統(tǒng)中,電源占有重要的地位。電網干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源(如CPU 電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的?,F(xiàn)在,對于PLC系統(tǒng)供電的電源,一般都采用隔離性能較好電源,而對于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源,并沒受到足夠的重視,雖然采取了一定的隔離措施,但普遍還不夠,主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大,抑制干擾能力差,經電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以,對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、抑制帶大(如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術)的配電器,以減少PLC系統(tǒng)的干擾。
此外,位保證電網饋點不中斷,可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電,提高供電的性。并且UPS還具有較強的干擾隔離性能,是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。
2、電纜選擇的敖設
為了減少動力電纜輻射電磁干擾,尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中,采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜,從而降低了動力線生產的電磁干擾,該工程投產后**了滿意的效果。
不同類型的信號分別由不同電纜傳輸,信號電纜應按傳輸信號種類分層敖設,嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號,避免信號線與動力電纜靠行敖設,以減少電磁干擾。
3、硬件濾波及軟件抗干擾措施
信號在接入計算機前,在信號線與地間并接電容,以減少共模干擾;在信號兩間加裝濾波器可減少差模干擾。
由于電磁干擾的復雜性,要根本迎接干擾影響是不可能的,因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設計和組態(tài)時,還應在軟件方面進行抗干擾處理,進一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施:數(shù)字濾波和工頻整形采樣,可有效周期性干擾;定時校正參考點電位,并采用動態(tài)零點,可有效防止電位漂移;采用信息冗余技術,設計相應的軟件標志位;采用間接跳轉,設置軟件陷阱等提高軟件結構可靠性。
4、正確選擇接地點,完善接地系統(tǒng)
接地的目的通常有兩個,其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
系統(tǒng)接地方式有:浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統(tǒng)而言,它屬高速低電平控制裝置,應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,裝置之間的信號交換頻率一般都**1MHz,所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點接地方式,各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地。如果裝置間距較大,應采用串聯(lián)一點接地方式。用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點,然后將接地母線直接連接接地。接地線采用截面大于22mm2的銅導線,總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地的接地電阻小于2Ω,接地好埋在距建筑物10 ~ 15m遠處,而且PLC系統(tǒng)接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。
信號源接地時,屏蔽層應在信號側接地;不接地時,應在PLC側接地;信號線中間有接頭時,屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理,一定要避免多點接地;多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時,各屏蔽層應相互連接好,并經絕緣處理。選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接點。
五、結束語
PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個十分復雜的問題,因此在抗干擾設計中應綜合考慮各方面的因素,合理有效地抑制抗干擾,對有些干擾情況還需做具體分析,采取對癥的方法,才能夠使PLC控制系統(tǒng)正常工作。
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