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可編程控制器目前常用的編程語言有以下幾種:梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖、功能塊圖和某些**語言。手持編程器多采用助記符語言,計算機軟件編程采用梯形圖語言,也有采用順序功能圖、功能塊圖的。
(1)梯形圖語言
梯形圖的表達式沿用了原電氣控制系統(tǒng)中的繼電接觸控制電路圖的形式,二者的基本構(gòu)思是一致的,只是使用符號和表達方式有所區(qū)別。
【例1-1】某一過程控制系統(tǒng)中,工藝要求開關(guān)1閉合40S后,指示燈亮,按下開關(guān)2后燈熄滅。采用三菱 FX2N系列 PLC實現(xiàn)控制,圖1-5(a)為實現(xiàn)這一功能的梯形圖程序,它是由若干個梯級組成的,每一個輸出元素構(gòu)成一個梯級,而每個梯級可由多條支路組成。
梯形圖從上至下按行編寫,每一行則按從左至右的順序編寫。CPU將按自左到右,從上而下的順序執(zhí)行程序。梯形圖的左側(cè)豎直線稱母線(源母線)。梯形圖的左側(cè)安排輸入觸點(如果有若干個觸點相并聯(lián)的支路應(yīng)安排在左端)和輔助繼電器觸點(運算中間結(jié)果),右邊必須是輸出元素。
梯形圖中的輸入觸點只有二種:動合觸點和動斷觸點( ),這些觸點可以是PLC的外接開關(guān)對應(yīng)的內(nèi)部映像觸點,也可以是PLC內(nèi)部繼電器觸點,或內(nèi)部定時、計數(shù)器的觸點。每一個觸點都有自己特殊的編號,以示區(qū)別。同一編號的觸點可以有常開和動斷兩種狀態(tài),使用次數(shù)不限。因為梯形圖中使用的“繼電器”對應(yīng)PLC內(nèi)的存儲區(qū)某字節(jié)或某位,所用的觸點對應(yīng)于該位的狀態(tài),可以反取,故人們稱PLC有無限對觸點。梯形圖中的觸點可以任意的串聯(lián)、并聯(lián)。
梯形圖中的輸出線圈對應(yīng)PLC內(nèi)存的相應(yīng)位,輸出線圈包括輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈以及計數(shù)器、定時器線圈等,其邏輯動作只有線圈接通后,對應(yīng)的觸點才可能發(fā)生動作。用戶程序運算結(jié)果可以立即為后續(xù)程序所利用。
(2)助記符語言
助記符語言又稱命令語句表達式語言,它常用一些助記符來表示PLC的某種操作。它類似微機中的匯編語言,但比匯編語言直觀易懂。用戶可以很容易地將梯形圖語言轉(zhuǎn)換成助記符語言。
圖1-5(b)為梯形圖對應(yīng)的用助記符表示的指令表。
這里要說明的是不同廠家生產(chǎn)的PLC所使用的助記符各不相同,因此同一梯形圖寫成的助記符語句不相同。用戶在將梯形圖轉(zhuǎn)換為助記符時,必須先弄清PLC的型號及內(nèi)部各器件編號、使用范圍和每一條助記符的使用方法。
詞條
詞條說明
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