6SL3210-1KE18-8UF1西門子標(biāo)稱功率：4.0kW 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20%

時間：2023-06-19作者：上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司瀏覽：16

6SL3210-1KE18-8UF1西門子標(biāo)稱功率：4.0kW 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20%

變頻器內(nèi)部的電機(jī)過載保護(hù)符合 UL508C。 采取以下措施，以滿足 UL508C 要求：

● 使用獲得UL/CSA 認(rèn)證的J 級熔斷器、過載斷路器或自安全的電機(jī)保護(hù)器。

● 從A 到C 的所有外形尺寸都只允許使用1 級（75° C）銅導(dǎo)線。

● 請為變頻器配備任意一個推薦的外部防干擾裝置，該裝置應(yīng)具有以下技術(shù)特性：

– 過壓保護(hù)器，具有注冊檢驗標(biāo)志（類別控制號：VZCA 和VZCA7）。

– 3 相交流額定電壓480/277 V，50/60 Hz。

– 端電壓 VPR = 2000 V，IN = 3 kA min，MCOV = AC 508 V, SCCR = 40 kA。

– 適用于SPD 應(yīng)用，類型1 或類型2。

– 相位之間、相位和接地之間也應(yīng)有端子接線。

● 不要修改參數(shù) p0610（出廠設(shè)置中 p0610 = 12 表示：電機(jī)過熱時，變頻器直接給出

報警響應(yīng)，一段時間后給出故障響應(yīng)）。




確定合適的接口設(shè)置

在出廠設(shè)置中，變頻器的輸入/輸出端和現(xiàn)場總線接口都具備一定的功能。

調(diào)試變頻器時，可對變頻器的每個輸入/輸出端的功能和現(xiàn)場總線接口的設(shè)置進(jìn)行修改。

變頻器提供了不同的預(yù)定義（宏）以簡化該設(shè)置。

下文只介紹輸入與輸出，其功能隨選中的預(yù)定義變化。

步驟

按照以下步驟選擇變頻器的預(yù)設(shè)：

1. 考慮您的應(yīng)用需要使用輸入/輸出端的哪個功能。

2. 找到適合您應(yīng)用的輸入/輸出端配置（宏）。

3. 對合適的宏編號進(jìn)行標(biāo)記。

該宏編號必須在調(diào)試變頻器時設(shè)置。

應(yīng)用的基本信息

     基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場規(guī)模，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類型、版本以及個數(shù)等。您在項目的職責(zé)，例如項目負(fù)責(zé)人、主要或者輔助設(shè)計、編程調(diào)試者。）

     我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進(jìn)行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻(xiàn)丑了。

2.問題描述

     項目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障。語言簡要、故障要點**，現(xiàn)象表達(dá)清楚，為了清晰描述問題的原因，需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

 例如：

    1. 起初并不知道EPOS模式的111報文，而是準(zhǔn)備用105報文做工藝對象。后來也是在論壇看到大佬們的做法，而且要到了FB284.

     2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動命令,恢復(fù)后依然可以行走。

    3. 設(shè)備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動器總是通信掉線(5類網(wǎng)線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。

   4. Y軸還經(jīng)常報警F7492(平均1天一次),實在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍

   5. 400W電機(jī)，伺服轉(zhuǎn)速2萬LU，絲桿導(dǎo)程10mm(無減速機(jī)，X軸負(fù)載估計4kg，Y軸負(fù)載估計2kg)。斜坡函數(shù)如圖：但是對設(shè)備來說抖動依然較大，未解決？




                     

                    

          

3.問題的分解和解決

3.1 故障或問題分析（根據(jù)故障或問題，進(jìn)行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題）

      例如：

     1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信

     2、盡管通信速率很快而且可以同時將命令給多個伺服，但由于PLC掃描周期依然會產(chǎn)生不必要的等待延時。

    3、因為是2軸聯(lián)動,所以也沒辦法提前設(shè)定路徑

    4、V90上電之后的啟動時間也太長了

    5、原點只能接到PLC上？這個實在是不方便,因為伺服和PLC不在一個電柜,而且伺服需要單獨的24V電源.所以他們是獨立的兩個直流電源,而原點和限位往往是同一個接線盒，造成接線的麻煩。

 3.2故障或問題處理（根據(jù)分析各種導(dǎo)致問題的可能性，逐步排查和測試，描述您解決此問題的操作步驟、想法，較終確認(rèn)原因，排查和測試過程有條理，思路清晰）

       上面說完了！

4.經(jīng)驗總結(jié)

4.1遺留的問題（問題排查后，是否對解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方）

    1、由于XY軸間的機(jī)械原因，導(dǎo)致夾角不是90°,這樣在計算時造成麻煩

    2、工件定位時也因為旋轉(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過計算解決

    3、伺服在啟動和停止過程的抖動依然存在。(如果加減速時間加長,效率就會降低)

西門子PN版本G120C變頻器6SL3210-1KE18-8UF1，G120C變頻器6SL3210-1KE18-8UF1，西門子PN版本G120C參數(shù)，西門子PN版本G120C代理

高能效 SINAMICS 變頻器以智能方式節(jié)約能源

挖掘節(jié)能潛力并優(yōu)化能耗：您可以 - 使用智能 SINAMICS驅(qū)動器。根據(jù)所討論的應(yīng)用，可以通過調(diào)整電機(jī)速度來控制能耗，以適應(yīng)各個過程并實現(xiàn)*大可能的節(jié)能。渦輪機(jī)驅(qū)動器的能耗可減少多達(dá)60%。再生反饋也是許多應(yīng)用的選擇。我們的變頻器產(chǎn)品組合是市場上*全面、*標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品系列，也是尋求節(jié)能驅(qū)動（低壓或中壓級別）的任何人的不錯選擇。

具有智能功能的節(jié)能驅(qū)動器

根據(jù)應(yīng)用和負(fù)載曲線，SINAMICS 驅(qū)動器的智能節(jié)能功能可以降低能耗。

一起SM338模塊報警引起的故障排除

   晚上吃完飯，正想泡杯茶來喝，解解一天的勞累。電話“不適事宜”的響了起來，接聽電話被告知工廠有一臺設(shè)備，在HMI設(shè)備上顯示的數(shù)據(jù)突然變的很大（**程顯示）了。因為這個是一個位置的顯示，所以，錯誤顯示數(shù)據(jù)的結(jié)果是無法操作，被plc錯誤的判斷為**程保護(hù)了。

設(shè)備故障就是命令，放下茶杯（杯子是西門子獎品兌換的嗷），趕緊趕往公司。到公司辦公室拿了電腦和MPI編程電纜到工廠，在HMI設(shè)備上看到有位置顯示**程，圖示：







  到控制柜側(cè)，看IM153-1下掛的SM338模塊已經(jīng)亮起了紅燈，圖示：







   趕緊連線，到硬件組態(tài)信息哪里看看診斷緩沖區(qū)有什么提示性信息。在線后，cpu系統(tǒng)沒有提示什么有**的錯誤信息。

   由于，該磁致位移傳感器安裝在設(shè)備內(nèi)部，晚上在人手少的情況下無法打開做進(jìn)一步的診斷，只能告訴工廠停機(jī)待明天白班再處理了。為了拆卸已經(jīng)安裝在設(shè)備上的模具，我將這個位置信息數(shù)據(jù)做臨時的屏蔽處理后，讓工廠領(lǐng)班在手動狀態(tài)下操作把模具拆卸下來。在回去的路上，想這個故障可能是傳感器也可能是線路開路性故障。

   第2天一上班，同事們早早的在拆卸設(shè)備的外殼了。我確認(rèn)了拆卸過程確保是安全的前提下，回到控制柜連接電腦與PLC，先將昨天臨時處理的屏蔽程序掉，看HMI上的故障位置仍然**程。到機(jī)修間確認(rèn)備件情況后，回到設(shè)備現(xiàn)場，監(jiān)護(hù)同事拆卸操作。

   當(dāng)同事們把設(shè)備外殼拆卸完畢，準(zhǔn)備拆下該位置傳感器的金屬軟管護(hù)套時，“眼尖”的我看到HMI行程顯示好像有閃爍，難道真的是連接的導(dǎo)線問題？該傳感器是25位格雷碼輸出，精度0.01mm傳感器，采用7芯屏蔽移動電纜連接到SM338模塊。重點檢查金屬軟管，確實有被壓過的痕跡。用斜口鉗剪開被壓過的金屬軟管，看到屏蔽電纜確實也被明顯的壓傷了，由于環(huán)境原因只能考慮更換電纜了，問題基本確定，接下來就是找相應(yīng)的屏蔽電纜，更換被壓傷的電纜，更換確認(rèn)連接正確和可靠性，測試行程恢復(fù)到正常，一起因連接屏蔽電纜壓傷，而造成的行程顯示錯誤處理過程完成。








上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司專注于西門子PLC,西門子變頻器等

• 詞條

  詞條說明

• 6ES7212-1BB23-0XB8西門子CPU222緊湊型設(shè)備模塊

  6ES7212-1BB23-0XB8西門子CPU222緊湊型設(shè)備模塊CPU模塊—— 全新的 S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的 CPU 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型，滿足不**業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展 CPU 模塊，可滿足對 I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用 ；而經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對簡單的控制需求。?? 

• 6SL3210-1KE23-2UF1西門子標(biāo)稱功率：15.0kW 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20%

  6SL3210-1KE23-2UF1西門子標(biāo)稱功率：15.0kW 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20%主營產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動、工作站、驅(qū)動器、馬達(dá)、 內(nèi)存卡、 電源，機(jī)器人備件等)各類工控產(chǎn)品主要業(yè)務(wù):?ABB DCS卡件Ovation系統(tǒng)模塊Foxboro系統(tǒng)卡件Triconex

• 6ES7151-1AA05-0AA5西門子ET200S IM151-1ST 束 組成部分： IM151-1 ST（6ES7151-1AA06-0AB0）

  6ES7151-1AA05-0AA5西門子ET200S IM151-1ST 束 組成部分： IM151-1 ST（6ES7151-1AA06-0AB0）ET200系統(tǒng)包括多種不同類型的模塊，如數(shù)字輸入輸出模塊、模擬輸入輸出模塊、通信模塊等，可以根據(jù)實際需要進(jìn)行組合和配置。它具有模塊化、可擴(kuò)展、高可靠性等特點。ET200是西門子公司推出的一款模塊化的分布式IO系統(tǒng)。它是一種用于控制系統(tǒng)中的輸入/輸出

• 6ES7312-5BF04-0AB0西門子標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊

  6ES7312-5BF04-0AB0西門子標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊具有平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載的驅(qū)動器具有平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載的驅(qū)動器（M~n2），如用于泵和通風(fēng)機(jī)，在額定速度時需要滿額轉(zhuǎn)矩。通常不會發(fā)生出現(xiàn)很高的起動轉(zhuǎn)矩或高負(fù)載沖擊。因此，沒有必要提供較高的變頻器過載能力。以下適用于平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載驅(qū)動系統(tǒng)用變頻器的選型：變頻器的額定電流必須至少等于所需負(fù)載點上的滿轉(zhuǎn)矩電機(jī)電流。如果使用標(biāo)準(zhǔn) Siemens 電機(jī)，則這些電機(jī)可