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一、基本邏輯指令編程的困難
用PLC的基本邏輯指令進(jìn)行編程,其基本的設(shè)計(jì)方法同繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是相似的,通常有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和邏輯設(shè)計(jì)法兩種。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法自然與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有關(guān),要求設(shè)計(jì)者有豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、熟悉比較多的控制線路等,盡管這樣,在聯(lián)鎖比較復(fù)雜的情況下,也難免出現(xiàn)設(shè)計(jì)漏洞,理論上不能*設(shè)計(jì)的完備性。邏輯設(shè)計(jì)法比較復(fù)雜,一般設(shè)計(jì)人員難以掌握,雖然從理論上講是完備的,但實(shí)際在設(shè)計(jì)過(guò)程中同樣要滲進(jìn)不少經(jīng)驗(yàn)和人為的因素,尤其在工序步進(jìn)動(dòng)作比較復(fù)雜的情況下*是如此。
二、用步進(jìn)順控指令編程
步進(jìn)順控指令的出現(xiàn)解決了以上困難,可以用符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的SFC(Sequential Function Chart,順序功能圖,或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖)對(duì)問(wèn)題進(jìn)行描述和編程。用SFC進(jìn)行編程,不需對(duì)時(shí)刻變化的工序步進(jìn)動(dòng)作進(jìn)行設(shè)計(jì),工序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出的處理SFC均能自動(dòng)進(jìn)行,只要對(duì)各個(gè)工序進(jìn)行簡(jiǎn)單的順序設(shè)計(jì)就能*機(jī)械正確動(dòng)作;使用者也可容易理解全部動(dòng)作過(guò)程,能自動(dòng)執(zhí)行對(duì)各個(gè)工序的監(jiān)視,試運(yùn)行調(diào)整以及故障檢查非常方便,維修保養(yǎng)也容易。
PLC較初的出現(xiàn)是為了取代繼電器控制系統(tǒng),用軟元件的邏輯運(yùn)算來(lái)代替硬接線邏輯,以滿足工業(yè)產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格的不斷變化及批量小、交貨期短的市場(chǎng)需求。因此旱期PLC的軟件功能比較簡(jiǎn)單,主要進(jìn)行“與”、“或”等基本的邏輯運(yùn)算。但隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在市場(chǎng)上出售的PLC除保留基本邏輯 運(yùn)算。但隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在市場(chǎng)上出售的PLC除保留基本邏輯指令以外,還有大量的用于數(shù)據(jù)處理等的功能指令;除了可以用基本的梯形圖編程以外,還可以用順序功能圖(SFC)和步進(jìn)梯形圖進(jìn)行編程;除了進(jìn)行順序邏輯控制以外,還可以進(jìn)行模擬量的運(yùn)算與控制。
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