6ES7811-1CC05-0YA5西門子PLC

時間：2023-04-11作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：27

6ES7811-1CC05-0YA5西門子PLC

SIMATIC S7，S7-SCL V5.3 浮動租用許可證針對 1 個用戶 E-SW，軟件和文檔在 CD 上， 許可證密鑰在硬盤上，A 級， 5 種語言（D，E，F(xiàn)，S，I）， 從 STEP 7 5.4 版起， WinXPProf，Win 7 Ultimate/專業(yè)版， 參考硬件：S7-300/400，C7




一、高速計(jì)數(shù)器的模擬控制

高速計(jì)數(shù)器的模擬控制是用S7-200 PLC的高速計(jì)數(shù)器來累計(jì)來自模擬量/頻率轉(zhuǎn)換器(A/F)的脈沖來模擬電壓值的。設(shè)頻率轉(zhuǎn)換器將輸入電壓(0-10V)轉(zhuǎn)換為矩形脈沖信號(0-2000Hz)，再將此信號送入CPU 高速記數(shù)器的輸入端并累計(jì)脈沖數(shù)。當(dāng)預(yù)置的間隔時間到后，通過累計(jì)脈沖數(shù)，計(jì)算出被測模擬電壓值。

主程序：







主程序中在一個掃描周期調(diào)用初始化程序SBR0，僅在一個掃描周期標(biāo)志位SM0.1=ON時由子程序?qū)崿F(xiàn)初始化。

子程序：







在子程序中，首先把高速計(jì)數(shù)器HSC1的控制字節(jié)SMB47置為16#FC，其含義是：加計(jì)數(shù)，可新預(yù)置值(PV)，可新當(dāng)前值(CV)，用指令HDEF把高速計(jì)數(shù)器HSC1置成工作模式0，即沒有復(fù)位或起始輸入，也沒有外部的方向選擇。當(dāng)前值SMD48復(fù)位為0，預(yù)置值SMD52置為FFFF(十六進(jìn)制)，定時中斷0間隔時間SMB34置為100ms，用ATCH指令將中斷程序0分配給中斷事件10，即定時中斷0，并用ENI指令允許中斷，用指令HSC啟動高速計(jì)數(shù)器HSC1。

中斷程序：







因?yàn)槎〞r中斷0間隔時間SMB34置為100ms，所以每100ms調(diào)用一次中斷程序0，讀出高速計(jì)數(shù)器的數(shù)值存到VD100，后將其置零。案例是通過頻率轉(zhuǎn)換器將輸入電壓(0-10V)轉(zhuǎn)換為矩形脈沖信號(0-2000Hz)，通過HSC1的計(jì)數(shù)值及變換關(guān)系(0-2000kHz對應(yīng)于0-10V)來求被測的模擬電壓值。SHR-DW為右移指令，將VD100的二進(jìn)制位右移一位，相當(dāng)于是除于2，也就是將VD100的脈沖數(shù)除以2，然后將低位的VB103輸出到0，以便通過Q0.0~Q0.7的LED來顯示被測的電壓值，顯示值與10倍真實(shí)電壓值相對應(yīng)。

關(guān)于計(jì)算部分，我們舉例計(jì)算一下，如計(jì)數(shù)值為200，200除以2是100，那么被測的模擬電壓值就是10.0V。因?yàn)橛?jì)數(shù)器100ms內(nèi)共有200個計(jì)數(shù)脈沖，這正好與2000Hz-10V相對應(yīng)， 設(shè)計(jì)數(shù)值為104，則實(shí)際電壓值應(yīng)為5.2V。注意：定時中斷間隔時間可在5-255ms的范圍內(nèi)變化，我們可以通過設(shè)立一個標(biāo)志，可根據(jù)需要來延長高速計(jì)數(shù)器的求值和復(fù)位時間，這樣就有長的掃描間隔，以便提高精確度，同時也會帶來長的新時間。

二、高速計(jì)數(shù)器的測速控制

高速計(jì)數(shù)器的測速控制是利用高速計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)測量轉(zhuǎn)速，比如說測電機(jī)的轉(zhuǎn)速。其中會利用到脈沖數(shù)和電機(jī)轉(zhuǎn)速的計(jì)算。設(shè)計(jì)思路是主程序中調(diào)用子程序進(jìn)行初始化，子程序中做高速計(jì)數(shù)器及中斷的定義，中斷程序中做轉(zhuǎn)化計(jì)算部分，下面我們詳細(xì)看一下程序。

主程序：







在PLC上電運(yùn)行的一個掃描周期執(zhí)行一次子程序，用于程序運(yùn)行的初始化設(shè)置。

子程序：







在子程序中，首先對VB0和VD0進(jìn)行清零，VB0用于記錄累加數(shù)據(jù)的次數(shù)，VD0累加數(shù)據(jù)的中間變量。接著設(shè)置高速計(jì)數(shù)器HSC0的控制字節(jié)為16#F8，即新當(dāng)前值，加計(jì)數(shù)，用指令HDEF把高速計(jì)數(shù)器HSC0置成工作模式0，為單相計(jì)數(shù)輸入，沒有外部控制功能。當(dāng)前值SMD38復(fù)位為0，定時中斷0間隔時間SMB34置為50ms，用ATCH指令將中斷程序0分配給中斷事件10，即定時中斷0，并用ENI指令允許中斷，用指令HSC啟動高速計(jì)數(shù)器HSC0。





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