6ES7193-6PA00-0AA0西門子PLC

時(shí)間：2023-04-11作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：27

6ES7193-6PA00-0AA0西門子PLC

SIMATIC ET 200SP，備件 服務(wù)器模塊針對 ET 200SP

西門子S7-1500 CPU IO 設(shè)備的診斷功能(與1200完全相同)，可使用 DeviceStates 和 ModuleStates 指令對分布式 IO 設(shè)備的站狀態(tài)和子模塊進(jìn)行診斷。本文使用 1214C V4.0 CPU 和 ET200SP 的 PN 通信為例進(jìn)行說明(DP通信同樣適用)。

一、S7-1500與分布式IO設(shè)備的診斷準(zhǔn)備

1硬件準(zhǔn)備：

1. CPU 1214C DC/DC/DC，V4.0，一臺(tái)

2. ET200SP 分布式 IO 站，PN 接口，兩套

2、軟件準(zhǔn)備：

1. TIA Portal V14 SP1

3、使用 TIA Portal 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，正確配置，下載后，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)視圖，所有站點(diǎn)狀態(tài)正常。

二、使用 DeviceStates 指令對分布式 IO 子站進(jìn)行診斷

1、創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，用于存儲(chǔ)狀態(tài)數(shù)據(jù)

在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為 Array of BOOL 數(shù)組，共計(jì)1024個(gè)元素。

2、編寫程序

在 OB1 中調(diào)用 DeviceStates 指令，雙擊 LADDR 引腳，選擇需要診斷的 IO 系統(tǒng)。將 MODE 設(shè)置為2，STATE 填寫上述定義的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊數(shù)組。

指令引腳說明：

參數(shù) LADDR：

使用 LADDR 參數(shù)通過硬件標(biāo)識(shí)符選擇 PROFINET IO 或 DP 主站系統(tǒng)。

硬件標(biāo)識(shí)符位于：

· PROFINET IO 或 DP 主站系統(tǒng)屬性的網(wǎng)絡(luò)視圖中。

或數(shù)據(jù)類型為 HW_IOSYSTEM 的所列系統(tǒng)常量的 plc 變量表中。

參數(shù) MODE：

使用 MODE 參數(shù)可讀取狀態(tài)信息。 可讀取整個(gè) PROFINET IO 或 DP 主站系統(tǒng)的下列一條狀態(tài)信息：

· 1: IO 設(shè)備/DP 從站已組態(tài)

· 2: IO 設(shè)備/DP 從站故障

· 3: IO 設(shè)備/DP 從站已禁用

· 4: IO 設(shè)備/DP 從站存在

.5: 出現(xiàn)問題的 IO 設(shè)備/DP 從站。

參數(shù) STATE：

通過 STATE 參數(shù)，輸出由 MODE 參數(shù)選擇的 IO 設(shè)備/DP 從站的狀態(tài)。

如果使用 MODE 選擇的狀態(tài)適用于 IO 設(shè)備/DP 從站，則在 STATE 參數(shù)中將下列位設(shè)置為“1”：

· 位 0 = 1： 組顯示。 至少有一個(gè) IO 設(shè)備/DP 從站的 n 位設(shè)置為“1”。

· 位 n = 1：通過 MODE 選擇的狀態(tài)將應(yīng)用到 IO 設(shè)備/DP 從站。

o 對于 PROFINET IO 系統(tǒng)， n 位對應(yīng)于相應(yīng) IO 設(shè)備的設(shè)備編號(hào)(請參見設(shè)備視圖和網(wǎng)絡(luò)視圖中的 PROFINET 接口屬性)。

o 對于 PROFINET DP 系統(tǒng)， n 位對應(yīng)于 DP 從站的 PROFIBUS 地址(請參見設(shè)備視圖和網(wǎng)絡(luò)視圖中的 DP 從站屬性)。

使用“BOOL”或“Array of BOOL”作為數(shù)據(jù)類型：

· 要僅輸出狀態(tài)信息的組顯示位，可在 STATE 參數(shù)中使用 BOOL 數(shù)據(jù)類型。

· 要輸出所有 IO 設(shè)備/DP 從站的狀態(tài)信息，請使用下列長度的 Array of BOOL：

· 對于 PROFINET IO 系統(tǒng)：1024 位

對于 DP 主站系統(tǒng)：128 位







3、程序測試

將程序下載到 PLC 中。監(jiān)控全局?jǐn)?shù)據(jù)塊 devicestate。當(dāng) IO device_2 故障時(shí)(掉電或網(wǎng)線拔除導(dǎo)致丟站)，state[2]=1。




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