西門子模塊6SL3120-1TE23-0AA4

時(shí)間：2023-04-10作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：31

西門子模塊6SL3120-1TE23-0AA4

SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出：3AC 400V,30A 結(jié)構(gòu)型式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化脈沖模式和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

在PROFIBUS現(xiàn)場總線中，PROFIBUS-DP的應(yīng)用廣。DP協(xié)議主要用于PLC與分布式I/O和現(xiàn)場設(shè)備的高速數(shù)據(jù)通信。典型的DP配置是單主站結(jié)構(gòu)，也可以是多主站結(jié)構(gòu)。

DP的功能經(jīng)過擴(kuò)展，一共有3個(gè)版本DP-V0、DP-V1和DP-V2。有的用戶手冊將DP-V1 稱為DPV1。

1. DP-VO的基本功能

(1)總線訪問方法

各主站之間為令牌傳送，主站與從站之間為主-從循環(huán)傳送，支持單主站或多主站系統(tǒng)，總線上多126個(gè)站?？梢圆捎命c(diǎn)對點(diǎn)用戶數(shù)據(jù)通信、廣播方式和循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)通信。

(2)循環(huán)數(shù)據(jù)交換

DP-V0可以實(shí)現(xiàn)中央控制器(PLC、PC或過程控制系統(tǒng))與分布式現(xiàn)場設(shè)備(從站，例如遠(yuǎn)程I/O、閥門、變送器和變頻器等)之間的快速循環(huán)數(shù)據(jù)交換，主站發(fā)出請求報(bào)文，從站收到后返回響應(yīng)報(bào)文。每個(gè)從站多可以傳送224B的輸入或輸出。

(3)診斷功能

能對站級、模塊級、通道級這3級故障進(jìn)行診斷和快速定位。

(4)保護(hù)功能

DP 主站用監(jiān)控定時(shí)器監(jiān)視與從站的通信，對每個(gè)從站都設(shè)置有獨(dú)立的監(jiān)控定時(shí)器。在規(guī)定的監(jiān)視時(shí)間間隔內(nèi)，如果沒有執(zhí)行用戶數(shù)據(jù)傳送，監(jiān)控定時(shí)器將會(huì)時(shí)，通知用戶程序進(jìn)行處理。DP從站用監(jiān)控定時(shí)器檢測與主站的，如果在設(shè)置的時(shí)間內(nèi)沒有完成數(shù)據(jù)通信，從站自動(dòng)地將輸出切換到故障安全狀態(tài)。

(5)網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)功能與控制功能

通過網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)下列功能動(dòng)態(tài)或關(guān)閉 DP 從站，對1類 DP 主站進(jìn)行組態(tài)，可以設(shè)置站點(diǎn)的數(shù)目、DP從站的、輸入/輸出數(shù)據(jù)的格式、診斷報(bào)文的格式等，以及檢查DP 從站的組態(tài)?？刂泼羁梢酝瑫r(shí)發(fā)送給所有的從站或部分從站。

(6)同步與凍結(jié)功能

主站可以發(fā)送命令給一個(gè)從站或同時(shí)發(fā)送給一組從站。接收到主站的同步命令后，從站進(jìn)入同步模式。這些從站的輸出被保持在當(dāng)前狀態(tài)。在這之后的用戶中，輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在從站，但是它的輸出狀態(tài)保持不變。需要用UNSYNC命令來解除同步模式。

凍結(jié)(FREEZE)命令使*的從站組進(jìn)入凍結(jié)模式，即將各從站的輸入數(shù)據(jù)凍結(jié)在當(dāng)前狀態(tài)，直到主站發(fā)送下一個(gè)凍結(jié)命令時(shí)才刷新。需要用UNFREEZE命令來解除凍結(jié)模式。

(7)DPM1和組態(tài)設(shè)備之間的循環(huán)

PROFIBUS-DP允許DPM1(1類DP主站)和DPM2(2類DP主站)之間的數(shù)據(jù)交換。該功能使組態(tài)和診斷設(shè)備可以通過總線對系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)，改變DPM1的操作方式，動(dòng)態(tài)地允許或禁止DPM1與某些從站之間交換數(shù)據(jù)。

2. DP-V1的擴(kuò)展功能

(1)非等時(shí)數(shù)據(jù)交換

除了DP-V0的功能外，DP-V1主要的特征是具有主站與從站之間的非等時(shí)數(shù)據(jù)交換功能，可以用它來進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、診斷和報(bào)警處理。它與循環(huán)數(shù)據(jù)交換是并行執(zhí)行的，但是**級較低。

(2)擴(kuò)展的診斷功能

DP從站通過診斷報(bào)文將突發(fā)事件(報(bào)警信息)傳送給主站，主站收到后發(fā)送確認(rèn)報(bào)文給從站。從站收到后才能發(fā)送新的報(bào)警信息，這樣可以防止多次重復(fù)發(fā)送同一報(bào)警報(bào)文。狀態(tài)報(bào)文由從站發(fā)送給主站，不需要主站確認(rèn)。

3. DP-V2的主要擴(kuò)展功能

(1)從站與從站之間的通信

從站之間的直接數(shù)據(jù)交換(DX)通信采用廣播式通信方式，從站作為生產(chǎn)者(Publisher)，可以不經(jīng)過主站直接將信息發(fā)送給作為消費(fèi)者(Subscribers)的從站。這樣從站可以直接讀取別的從站的數(shù)據(jù)。

(2)等時(shí)同步模式

同步(Isochronous)功能可以實(shí)現(xiàn)主站與從站中的時(shí)鐘同步，而與總線負(fù)載無關(guān)。此功能可以實(shí)現(xiàn)高精度定位處理，其時(shí)鐘誤差小于1us。通過全局控制(bal control)廣播報(bào)文，使所有有關(guān)的設(shè)備循環(huán)與總線主循環(huán)同步。

(3)時(shí)鐘控制與時(shí)間標(biāo)記

通過用于時(shí)鐘同步的新的連接MS3，實(shí)時(shí)時(shí)間(Real Time)主站將時(shí)間標(biāo)記(Time Stamp)發(fā)送給所有的從站，將從站的時(shí)鐘同步到系統(tǒng)時(shí)間，誤差小于1ms。在有大量主站的網(wǎng)絡(luò)中，利用這一功能可以實(shí)現(xiàn)高精度的事件跟蹤，和實(shí)現(xiàn)事件順序記錄。








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