西門子模塊6GK7542-1AX00-0XE0
通信模塊 CM 1542-1 用于將 S7-1500 連接至 PROFINET 作為 IO 控制器 或 IO 設(shè)備: TCP/IP,ISO-on-TCP,不間斷電源, S7 通信,IP-Broadcast Multicast,SNMPV1, 時(shí)間同步通過 NTP,2xRJ45(10/100 Mbit)。
PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與其他任何工作一樣,首先得知道“干什么”,才能考慮“怎么干”與如何“干得好”的問題。因此,不管控制系統(tǒng)終采用何種類型,其根本目的都是為了滿足對(duì)象的控制要求,為此,而向終控制對(duì)象的控制要求必須在設(shè)計(jì)前得到明確。
設(shè)計(jì)人員通過對(duì)控制對(duì)象的現(xiàn)場(chǎng)了解或?qū)C(jī)械、氣動(dòng)、液壓工作原理的研究,明確了控制對(duì)象的控制要求后,為了便于設(shè)計(jì),需要對(duì)要求的動(dòng)作進(jìn)一步分析與分解處理。如對(duì)液壓、氣動(dòng)控制的機(jī)械,應(yīng)該將其控制要求轉(zhuǎn)化為動(dòng)作循環(huán)圖、液/氣壓控制系統(tǒng)組成簡圖、電磁元件動(dòng)作表;對(duì)于單純電氣控制的動(dòng)作,應(yīng)轉(zhuǎn)化為動(dòng)作時(shí)序圖或控制要求表等。根據(jù)循環(huán)圖、液/氣壓系統(tǒng)簡圖、時(shí)序圖、控制要求表的動(dòng)作需要,就可以規(guī)劃必要的指令元件(如按鈕、觸摸屏開關(guān))、行程檢測(cè)開關(guān)、執(zhí)行元件、功能部件等。這些簡潔、清晰的圖形資料,可以為PLC的選型、用戶程序的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。
(1) 動(dòng)作循環(huán)圖。動(dòng)作循環(huán)圖(包括電磁元件動(dòng)作表)是一種通過生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程的“動(dòng)作”,以及實(shí)現(xiàn)這些動(dòng)作所需的執(zhí)行元件、檢測(cè)元件的狀態(tài),來描述控制要求的一種方法。
動(dòng)作循環(huán)圖的特點(diǎn)是控制要求明確,動(dòng)作過程清晰;執(zhí)行元件與檢測(cè)元件間的相互關(guān)系具體。在機(jī)(械)、電(氣)、液(壓)、氣(動(dòng))聯(lián)合控制的設(shè)備或生產(chǎn)線(如組合機(jī)床、自動(dòng)線)上多采用這種方法來表達(dá)控制要求。
圖5-2(a)為某進(jìn)口機(jī)床的工作臺(tái)“夾緊/松開”液壓控制簡圖,根據(jù)機(jī)床實(shí)際動(dòng)作要求轉(zhuǎn)化成的動(dòng)作循環(huán)圖、電磁元件動(dòng)作表如圖5-2(b)所示。
動(dòng)作循環(huán)圖一般由機(jī)械、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供,但電氣設(shè)計(jì)人員必須對(duì)此進(jìn)行具體了解(機(jī)電一體化設(shè)計(jì)人員自行解決)。特別是圖中所使用的執(zhí)行元件性能與參數(shù)(如電磁閥的額定電壓、電流等),檢測(cè)元件的性質(zhì)(有觸點(diǎn)開關(guān)、接近開關(guān)等),設(shè)計(jì)人員必須掌握,以便確定驅(qū)動(dòng)方式與設(shè)計(jì)必要的驅(qū)動(dòng)線路。
圖5-2 某進(jìn)口機(jī)床的工作臺(tái)“夾緊/松開”控制
(a)液壓控制簡圖;(b)動(dòng)作循環(huán)圖
(2) 時(shí)序圖。時(shí)序圖是根據(jù)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)的時(shí)序關(guān)系,通過“波形”的形式描述控制要求的一種方法。對(duì)于單純的電氣控制動(dòng)作要求,通過時(shí)序圖可以明確各輸入信號(hào)與輸出信號(hào)間的相互關(guān)系與動(dòng)作的次序,為PLC程序設(shè)計(jì)提供依據(jù)。
圖5-3是某機(jī)床冷卻電動(dòng)機(jī)的手動(dòng)“啟動(dòng)/停止”控制方案圖。機(jī)床冷卻控制的要求是:按下按鈕,如果原來冷卻電動(dòng)機(jī)處在停止?fàn)顟B(tài),則啟動(dòng);如果原來冷卻電動(dòng)機(jī)處在工作狀態(tài),則停止。
圖5-3 某機(jī)床冷卻電動(dòng)機(jī)控制方案圖
在冷卻控制方案中,圖5-3(a)所示為主回路。根據(jù)控制要求,可以達(dá)到指令信號(hào)Sl與Kl的控制時(shí)序關(guān)系如圖5-3(b)所示。其中的Sl為根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)、安裝在操作面板上的冷卻"啟動(dòng)/停止"按鈕;K1是控制冷卻電動(dòng)機(jī)主回路需要的接觸器。
(3) 控制要求表。
控制要求表是利用表格形式表達(dá)控制條件與控制輸出間相互關(guān)系的一種方法。通常適用于控制條件較多,信號(hào)間相互關(guān)系復(fù)雜,無法通過簡單的圖形、時(shí)序關(guān)系描述控制要求的場(chǎng)合。
表5-1是機(jī)械主軸"啟動(dòng)/停止"控制方案表。如主軸啟動(dòng)條件不具備,主軸不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)啟動(dòng)條件具備時(shí),機(jī)床主軸控制的動(dòng)作如下:
1) 在手動(dòng)操作方式下,按下操作面板上的“主軸啟動(dòng)”按鈕可以使主軸啟動(dòng);按下操作面板上的“主軸停止”按鈕可以使主軸停止。
2) 在自動(dòng)操作方式下,通過來自PLC定位控制模塊的MO3代碼指令,可以使主軸啟動(dòng);通過M05代碼指令,可以使主軸停止。
3) 如操作方式不為手動(dòng)或自動(dòng),或主軸啟動(dòng)條件不具備,主軸不能旋轉(zhuǎn);而且,操作面板上的"主軸啟動(dòng)"按鈕無效。
4) 當(dāng)主軸在自動(dòng)方式下旋轉(zhuǎn)時(shí),通過“主軸停止”按鈕,仍然可以停止主軸。
5) 當(dāng)主軸在自動(dòng)方式下停止時(shí),不可以通過"主軸啟動(dòng)"按鈕啟動(dòng)主軸。
6) 在其他操作方式下,不可以啟動(dòng)主軸。
機(jī)床主軸正轉(zhuǎn)輸出信號(hào)為中間繼電器,利用中間繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)控制主軸驅(qū)動(dòng)器“位能”。以上控制要求對(duì)應(yīng)的操作方式見表5-1。
表5-1 主軸電機(jī)啟動(dòng)/停止控制要求表
詞條
詞條說明
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