西門(mén)子模塊6ES7231-0HF22-0XA0

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    PLC程序設(shè)計(jì)及編程注意事項(xiàng)


      3.2 編程編程語(yǔ)言的選擇


      在編制plc控制程序設(shè)計(jì)時(shí),除i/o地址列表外,有時(shí)還要把在程序中用到的中間繼電器(m)、定時(shí)器(t)、計(jì)數(shù)器(c)和存儲(chǔ)單元(v)以及它們有作用或功能列寫(xiě)出來(lái),以便編寫(xiě)程序和閱讀程序。在編程語(yǔ)言的選擇上,用梯形圖編程還是用語(yǔ)句表或使用功能圖編程,這主要取決于以下幾點(diǎn):


     ?。?) 有些plc使用梯形圖編程不是很方便(如書(shū)寫(xiě)不方便),則可用語(yǔ)句表編程,但梯形圖總比語(yǔ)句表直觀。


      (2) 經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可用語(yǔ)句表直接編程,就像使用匯編語(yǔ)言一樣。


      (3) 如果是清晰的單順序、選擇順序或并發(fā)順序的控制任務(wù),則好用功能圖來(lái)編程設(shè)計(jì)程序。

      3.3 編程注意事項(xiàng)


     ?。?) 設(shè)計(jì)可編程控制器時(shí),


      安全性是一重要的,即使在外部的電源發(fā)生異常時(shí),可編程控制器出現(xiàn)故障時(shí),整個(gè)系統(tǒng)也能在安全狀態(tài)下工作,應(yīng)在可編程控制器外部,設(shè)置如下幾中安全電路:緊急停止電路,保護(hù)電路,正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)等相反操作的連鎖電路,定位的上限/下線等防止損壞的連鎖電路等,以防止誤操作產(chǎn)生故障。


     ?。?)編程要理論聯(lián)系實(shí)踐。從的做起,循序漸進(jìn)。例如說(shuō)學(xué)習(xí)西門(mén)子plc編程開(kāi)始可以先編寫(xiě)些只包括數(shù)字量的,然后再考慮模擬量的,另外像計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器也經(jīng)常使用等。


      (3)在一段程序里不可有同樣的兩個(gè)輸出存在。比如說(shuō)前段程序有1個(gè)輸出q0.0存在,后面就不要再有了,除非是做子函數(shù),而且要保證主函數(shù)和子函數(shù)里的輸出也不能重復(fù),否則plc只考慮后者。


      (4)數(shù)字量輸出分為繼電器輸出和晶體管輸出兩種:前者電流大,后者速度快。要考慮電源容量問(wèn)題,如果容量小了,那么plc在輸出后電壓不夠,輸出也就停了,然后,電壓又夠了plc又輸出了,電壓又不夠輸出又停,外表特征就是設(shè)備反復(fù)啟動(dòng)反復(fù)停止。這和程序無(wú)關(guān)。


     ?。?)用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)梯形圖時(shí),要注意plc初始狀態(tài)繼電器的設(shè)置。一般plc的狀態(tài)繼電器分有初始狀態(tài)繼電器、回零狀態(tài)繼電器、一般狀態(tài)繼電器、保持狀態(tài)繼電器和報(bào)警狀態(tài)繼電器。狀態(tài)繼電器的使用不受限制,當(dāng)狀態(tài)繼電器不用于步進(jìn)順序控制時(shí),它也可作為輔助繼電器使用。



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