西門子ET200模塊6ES7141-6BH00-0BB0

時間：2023-04-06作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：12

西門子ET200模塊6ES7141-6BH00-0BB0

SIMATIC ET 200eco PN， DI 16x 24V DC，M12-L， 8x M12， 雙重占用，輸入端類型 3 (IEC 61131)，Sink Input （PNP，P 讀?。?， 輸入延時 0.05..20ms，通道診斷用于： 輸入點斷線， 傳感器電源短路， 0.25ms 同步模式， **啟動， MSI，MRP，S2 冗余， I&M0...3，MultiFeldbus，PN IO， 以太網(wǎng) IP，Modbus TCP， 防護等級 IP67 / IP69K

程序的執(zhí)行過程：當(dāng)PLC得電或從STOP切換到RUN模式，CPU會執(zhí)行一次全啟動（使用OB100）在全啟動期間，操作系統(tǒng)非保持位存儲器、定時器和計數(shù)器，刪除中斷堆箋和塊堆箋，復(fù)位所有保存的硬件中斷，并啟動掃描循環(huán)監(jiān)視時間。

CPU的循環(huán)操作包括三個主要部分：CPU檢查輸入信號的狀態(tài)并刷新過程影象輸入表（PII..）；執(zhí)行用戶程序，也就是OB1中的程序及一些事件（中斷等）；把過程輸出影象輸出表（PIQ）寫到輸出模塊。上面所提到的PII/PIQ是CPU中特定的存儲器，用來保存輸入模塊/輸出模塊的信號，在用戶程序中檢查時，可以保證在一個掃描周期內(nèi)為同樣的信號狀態(tài)。

程序結(jié)構(gòu)：上面曾經(jīng)提到過，一個比較簡單的程序，我們可以不用各種子程序塊（如FC.FB），而是直接把整個程序直接寫在一個塊上（通常是OB1主塊上），CPU逐條的處理指令，我們稱這種叫線形編程；而對稍微有點復(fù)雜的程序，我們可以把它分成幾個塊，每塊包含處理一部分任務(wù)的程序，在每一個塊中可以進一步分解、成幾個段，可以為相同類型的段生成段模塊，組織塊OB1包含按順序調(diào)用其他塊的指令，我們把這種方法叫分塊編程；另外，對可重復(fù)使用的功能裝入單個塊中，OB1（或其他塊）調(diào)用這些塊并傳遞相關(guān)參數(shù)，這種方法叫結(jié)構(gòu)化編程。用戶塊（程序塊）包括程序代碼和用戶數(shù)據(jù)，在結(jié)構(gòu)化程序中，一些塊循環(huán)調(diào)用處理，一些塊需要時才調(diào)用。程序塊共有組織塊（OB）、功能塊（FB）、功能（FC）、系統(tǒng)功能塊（SFB）和系統(tǒng)功能（FC）5種，其中系統(tǒng)塊是在CPU操作系統(tǒng)中預(yù)先定義好的功能和功能塊，這些塊不占用用戶程序空間。

在下節(jié)討論位指令前先討論一下SIEMENS的模塊地址：在不帶DP口的S7-300和不組態(tài)的S7-400采用固定槽位編址，使用帶DP口的S7-300和S7-400，可以分配模塊的起始地址。但要注意，由于CPU存儲器復(fù)位后，參數(shù)和地址會丟失，這就意味著所有地址都回到和槽位有關(guān)的地址或是缺省地址。我們還是以S7-300為例，在S7-300中，機架上的插槽號簡化了模塊地址，模塊的一個地址由機架上的模塊地址決定。一般槽1給電源，槽2是CPU，槽3為IM（接口模板）所用，4~11為I/O卡、CP卡和FM卡。他們的固定地址就是為每個槽位保留4個字節(jié)——就是說，槽4（一塊I/O卡），地址為0.0~3.7（共32位），槽5（二塊I/O卡）地址為4.0~7.7，設(shè)一卡是DI，那么他們的地址就是I0.0、I0.1、、、I3.7，若二卡為DO卡，地址為Q4.0、Q4.1、、、、Q7.7，請注意，當(dāng)使用16通道的DI/DO模塊時，每個槽位就會失去兩個字節(jié)（16位）。




6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO








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