西門子ET200模塊6ES7193-6BP20-0BB1

時間：2023-04-06

SIMATIC ET 200SP，基礎單元 BU20-P12+A0+4B，類型 B1 的基礎單元，包裝單位：1 件，直插式端子，不帶 AUX 端子，已向左橋接，寬x高：20mmx117mm

SIEMENS PLC在中國的產品，根據規(guī)模和性能的大小，主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產品的一些特性。

S7-200

針對低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng)，它多可有7個模塊的擴展能力，在模塊中集成背板總線，它的網絡聯(lián)接有RS-485通訊接口和PROFIBUS兩種，可通過編程器PG訪問所有模塊，帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設備。

其中的擴展模塊（EM）有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊（DI）——24VDC 和 120/230VAC；數(shù)字量輸出（DO）——24VDC 和繼電器；模擬量輸入模塊（AI）——電壓、電流、電阻和熱電偶；模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器（CP）——該塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口（傳感器和執(zhí)行器接口），通過AS-接口的從站可以控制多達248個設備，這樣就可以顯著的擴展S7-200的輸入和輸出點數(shù)。

CPU設計

有3種手動選擇操作模式：STOP——停機模式，不執(zhí)行程序；TERM——運行程序，可以通過編程器進行讀/寫訪問；RUN——運行程序，通過編程器僅能進行讀操作。

狀態(tài)指示器（LED）：SF——系統(tǒng)錯誤或（和）CPU內部錯誤；RUN——運行模式，綠燈；STOP——停機模式，黃燈；DP——分布式I/O（僅對CPU-215）。

存儲器卡——用來在沒電的情況下不需要電池就可以保存用戶程序。PPI口用來連接編程設備、文本顯示器或其他CPU。

S7-300

相比較S7-200，S7-300針對的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴展多達32個模塊，背板總線也在模塊內集成，它的網絡連接已比較成熟和流行，有MPI（多點接口）、PROFIBUS和工業(yè)以太網，使通訊和編程變的簡單和多選性，并可以借助于HWConfig工具可以進行組態(tài)和設置參數(shù)。

S7-300的模塊稍微多一點，除了信號模塊（SM）和200的EM模塊同類型之外，它還有接口模塊（IM）——用來進行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層；占位模塊（DM）——為沒有設置參數(shù)的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽；功能模塊（FM）——執(zhí)行特殊功能，如計數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當于對CPU功能的一個擴展或補充；通訊處理器（CP）——提供點對點連接、PROFIBUS和工業(yè)以太網。

CPU設計

模式選擇器有：MRES=模塊復位功能；STOP=停止模式，程序不執(zhí)行；RUN=程序執(zhí)行，編程器只讀操作；RUN-P=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。

狀態(tài)指示器：SF，BATF=電池故障；DC5V=內部5 V DC電壓指示；FRCE=表示至少有一個輸入或輸出被強制；RUN=當CPU啟動時閃爍，在運行模式下常亮；STOP=在停止模式下常亮，有存儲器復位請求時慢速閃爍，正在執(zhí)行復位時快速閃爍。

MPI接口用來連接到編程設備或其他設備，DP接口用來直接連接到分布式I/O。

S7-400

同300的區(qū)別主要是規(guī)模和性能上強大，啟動類型有冷啟動（CRST）和熱啟動（WRST）之分，其他基本一樣。哦，它還有一個外部的電池電源接口，當在線換電池時可以向RAM提供后備電源。

編程設備

編程設備主要有PG720 PG740 PG760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦；也可以直接用安裝有STEP7（SIEMENS的編程軟件）的PC來完成。而實現(xiàn)通訊（要編程首先要和PLC的CPU通訊上）的要求主要在于接口：1.可以在PC上裝CP5611卡——上面有MPI口，可用電纜直接連接。2.加個PC適配器，把MPI口轉換成RS-232口后接到PC上。3.PLC加CP343卡，使它具有以太網口

、控制系統(tǒng)完成的功能

1. 整個控制系統(tǒng)可以分為人機界面顯示部分和PLC控制部分。其中PLC控制系統(tǒng)可以分為以下幾個部分：壓鑄機動作順序控制、壓射曲線顯示、PWM輸出控制和機械手控制。壓鑄機的動作控制如開模合模，是根據不同的位置送出不同的壓力和流量，通常合模分4級，開模分3級。考慮到液壓動作的平滑，本系統(tǒng)加了軟件斜率，在每個動作的開始、切換和結束時都要通過斜率平滑過渡，使動作很流暢而且聲音很小。在機器的使用過程中模具的調整很麻煩，自動調模功能自動完成的繁瑣的調節(jié)過程，簡化操作;壓射過程對機器的成型非常重要，需要采集大量的位置、壓力和位置數(shù)據，壓射動作分3步：慢壓射、快壓射和增壓射，由3個獨立的步進電機調節(jié)油泵的開口控制壓射的速度;PWM輸出是控制3個獨立的步進電機，分別對應慢壓射、快壓射和增壓射的速度?？刂粕嫌蒔LC調用系統(tǒng)功能塊SFB49來實現(xiàn);本機器配備了3個機械手：噴霧機械手、給湯機械手和取件機械手，他們是可選的。根據壓鑄機的動作循環(huán)，在相應的位置進行動作。

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