西門(mén)子ET200模塊6ES7193-6BP20-0DC0

時(shí)間：2023-04-06作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：45

西門(mén)子ET200模塊6ES7193-6BP20-0DC0

SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU20-P6+A2+4D， 類(lèi)型 C0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 帶 2 個(gè) AUX 端子， 新的負(fù)載組， 寬x高：20mmx117mm

控制系統(tǒng)構(gòu)成

　　　整個(gè)機(jī)器多達(dá)7處需要精確的定位控制，有兩個(gè)軸（印刷軸和離網(wǎng)軸）需要作凸同步控制，而且根據(jù)印刷的玻璃大小，凸要求很方便的通過(guò)人機(jī)界面改變凸輪形狀。SIMATIC CPU315T-2 DP集成邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制功能，它做運(yùn)動(dòng)控制多可以控制8個(gè)軸、16個(gè)凸，有兩個(gè)通訊口，其中一個(gè)是Profibus DP（DRIVE）口，速度可達(dá)12M bits/sec，通訊是采用ISOCHRONE MODE（等時(shí)同步）模式。ISOCHRONE MODE是PROFIBUS DP 通訊的新技術(shù)，它可以使PROFIBUS DP 的總線周期保持恒定，從而可以大大提高通訊的穩(wěn)定性, 提高傳動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。IM174和ET200均連在此口下，以滿足運(yùn)動(dòng)控制工藝的要求。另外一個(gè)通訊口是標(biāo)準(zhǔn)的MPI/DP口，速度可達(dá)12M bits/sec。用于連接到上位機(jī)PC、HMI和其他標(biāo)準(zhǔn)的DP 從站。用戶可以通過(guò)該通訊口，連接標(biāo)準(zhǔn)的ET200進(jìn)行S7-300 PLC功能的擴(kuò)展。

　　　在以往我們都會(huì)選擇FM353或者FM354做，而做凸就要使用FM357-2,但是這種方案成本較高且編程很繁雜，使用、調(diào)試的工作難度也很大。如果選用SIMATIC T-CPU通過(guò)IM174模塊控制三方伺服，只需要一個(gè)CPU315T-2 DP 和2塊IM174就夠了，還有一個(gè)通道可以用來(lái)作測(cè)量摖墨紙輸送長(zhǎng)度。這個(gè)方案及滿足力系統(tǒng)所需要的運(yùn)動(dòng)控制功能，又大大的降低了成本并且大大的簡(jiǎn)化了編程和調(diào)試工作，縮短了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期。

硬件配置如下：

控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示：

三、控制系統(tǒng)完成的功能

　　　本系統(tǒng)的一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)就是機(jī)器在印刷不同規(guī)格的玻璃時(shí)，印數(shù)軸的工作行程要求可以是隨意調(diào)整的，例如：印刷軸的大工作行程時(shí)0～1800mm，離網(wǎng)的大工作行程是0～40mm，他的同步關(guān)系如下圖黑色線所示，但在印刷小玻璃時(shí)，為了提率，可能需要將印刷工作行程改為300～1500mm，離網(wǎng)同步的關(guān)系改成下圖紅色線所示，

　　　可見(jiàn)該系統(tǒng)需要一個(gè)可以在HMI就可以改變形狀的凸，在SIMATIC T-CPU凸和生成功能正好可以非常容易地解決這個(gè)技術(shù)難題。

四、項(xiàng)目的實(shí)施與運(yùn)行

　　　該系統(tǒng)從設(shè)計(jì)到調(diào)試，一共花了一個(gè)多月的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了客戶要求的所有功能，整機(jī)印刷速度達(dá)到12片／分鐘

五、應(yīng)用體會(huì)

1. 之前我使用過(guò)西門(mén)子的SIMOTION D425運(yùn)動(dòng)控制器，這次選用的西門(mén)子SIMATIC T-CPU運(yùn)動(dòng)控制器。這兩個(gè)控制器的運(yùn)動(dòng)控制功能都是一樣的，因?yàn)樗鼈兌际遣捎梦鏖T(mén)子SIMOTION Kernel 軟件內(nèi)核，但在使用上卻有很大的區(qū)別。

2. SIMOTION采用專(zhuān)門(mén)的編程語(yǔ)言MCC、SCL、等，需要很長(zhǎng)一段時(shí)間去適應(yīng)和學(xué)習(xí)。SIMATIC T-CPU 是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的S7-300 CPU，簡(jiǎn)單地通過(guò)集成在STEP7 環(huán)境下的工藝軟件包（S7 Technology）來(lái)配置和編程，是工程師所熟悉的S7-300 PLC的編程語(yǔ)言環(huán)境，例如：梯形圖LAD, STL，F(xiàn)BD，S7-SCL，CFC，SFC，S7-GRAPH。工程師初次應(yīng)用時(shí)，不用經(jīng)過(guò)技術(shù)培訓(xùn)，上手使用就非常迅捷。

3. SIMATIC T-CPU可以很方便的同上位機(jī)通訊，跟以往用S7-300 PLC一樣，非常輕松就可以把位于SIMOTION Kernel 內(nèi)核的各個(gè)伺服軸數(shù)據(jù)顯示上來(lái)。當(dāng)邏輯控制需要軸的數(shù)據(jù)時(shí)，可以直接從軸的數(shù)據(jù)塊DB中找到，非常方便。在SIMATIC T-CPU中軸的配置和SIMOTION是一樣的，運(yùn)動(dòng)控制的程序編寫(xiě)只是簡(jiǎn)單的調(diào)用相應(yīng)的功能就可以實(shí)現(xiàn)。

4. 因?yàn)镾IMATIC T-CPU是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的S7-300 PLC邏輯控制器，所以在擁有了運(yùn)動(dòng)控制功能的同時(shí)，依然保留了強(qiáng)大的PLC邏輯控制功能，SIMATIC NET通訊功能，而且非常容易實(shí)現(xiàn)。而采用SIMOTION D作為控制器時(shí)，編寫(xiě)邏輯控制程序時(shí)非常復(fù)雜難以實(shí)現(xiàn)。例如，做一個(gè)定時(shí)功能，在PLC中僅僅調(diào)用一個(gè)指令就可以實(shí)現(xiàn)了。但是，在SIMOTION中做一個(gè)定時(shí)功能，需要調(diào)用一個(gè)復(fù)雜的功能塊。當(dāng)想用SIMOTION來(lái)編寫(xiě)一些標(biāo)準(zhǔn)塊時(shí)，是難以實(shí)現(xiàn)。

5. 當(dāng)定位要求不是很精確、動(dòng)態(tài)響應(yīng)很迅捷的時(shí)候，使用SIMATIC T-CPU通過(guò)控制變頻器，就可以完成定位功能。這樣，是大大降低了OEM廠家的設(shè)備開(kāi)發(fā)成本








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