西門子CPU 1215C DC/DC/DC

時間：2023-04-04作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：412

1. PLC的初始化控制

在工業(yè)控制中，常常需要給許多設(shè)備初始化后才能進(jìn)入正常的控制階段。這些初始化僅僅只在PLC通電一開始的階段運(yùn)行，當(dāng)PLC正常運(yùn)行后，不再執(zhí)行這些初始化程序，使用順序控制繼電器指令很容易實現(xiàn)這樣的控制。其梯形圖和語句表程序如圖6-1所示。

特殊繼電器SM0.1僅在PLC通電開始產(chǎn)生的一個掃描周期接通，因此S0.1所控制的順序程序段僅在PLC通電的一個掃描周期內(nèi)運(yùn)行，也就是實現(xiàn)了設(shè)備的初始化控制。

2. PLC故障控制

在PLC運(yùn)行過程中會出現(xiàn)許多料想不到的故障，為了避免故障發(fā)生所帶來嚴(yán)重的后果，需要采用一定的手段保證PLC正常運(yùn)行或者使其停止運(yùn)行。在這些情況下往往會用到有條件結(jié)束指令、停止指令以及復(fù)位指令。

PLC故障控制的梯形圖和語句表如圖6-2所示。

圖6-1 設(shè)備初始化控制的梯形圖和語句表

(a)梯形圖;(b)語句表

圖6-2 PLC故障控制的梯形圖和語句表

(a)梯形圖;(b)語句表

在這個過程中，PLC在一下3種情況下會執(zhí)行STOP停止指令，從而停止PLC的運(yùn)行，以防止事故的發(fā)生。

1) 在PLC運(yùn)行過程中如果現(xiàn)場出現(xiàn)了特殊情況，按下與10.1相連接的按鈕，使得I0.1位為1。

2) PLC系統(tǒng)出現(xiàn)I/O錯誤。

3) PLC監(jiān)測到系統(tǒng)程序出現(xiàn)了問題。

當(dāng)循環(huán)程序很多或者中斷很多時，雖然PLC是正常運(yùn)行的，但會大大延長PLC的掃描周期而造成WDT 故障。為了使PLC順利運(yùn)行，可以在適當(dāng)?shù)奈恢脠?zhí)行復(fù)位指令，重新觸發(fā)WDT，使其復(fù)位。

在PLC運(yùn)行過程中，若不希望運(yùn)行某一部分程序，則可在這段不希望運(yùn)行的程序加上圖6-2所示的后一條指令，這樣只要接通與10.0相連的按鈕，就會執(zhí)行END指令，PLC就會返回主程序起點(diǎn)，重新執(zhí)行。

3. PLC的復(fù)電輸出禁止控制

在實際控制工程中，可能遇到突發(fā)停電情況。在復(fù)電時，控制環(huán)境可能仍處于原先得電的工作狀態(tài)，從而會使相應(yīng)的設(shè)備立即恢復(fù)工作，這易引發(fā)設(shè)備動作邏輯錯亂，甚至發(fā)生嚴(yán)重事故。為了避免這種情況的發(fā)生，在PLC控制程序中需要對一些關(guān)鍵設(shè)備的控制端口(PLC輸出端口)做復(fù)電輸出禁止控制。

復(fù)電輸出禁止程序運(yùn)用了西門子PLC的特殊標(biāo)志位存儲器SMO.3，SMO.3為加電接通一個掃描周期，使M1.0置位為"1"，Q1.0和Q1.1無論在12.0、12.1處于什么狀態(tài)，均無輸出，該程序如圖6-3所示。

由“繼電器-接觸器”控制電路的工作原理可知，“繼電器-接觸器”控制電路圖中各行元器件是并列執(zhí)行的，而復(fù)電輸出禁止程序反映了PLC程序(用戶程序)執(zhí)行時不是并列執(zhí)行的，而是按先后順序執(zhí)行的。這完全是由PLC的掃描工作原理所決定的，這對于正確編制PLC控制程序是至關(guān)重要的。

在PLC復(fù)電進(jìn)入RUN狀態(tài)后，PLC在自檢及通信處理后，進(jìn)行輸入采樣，而后按用戶梯形圖程序指令的要求，對于輸出線圈按照從上到下的順序執(zhí)行，對于同*圈按照由左向右的順序依次執(zhí)行，動作不可逆轉(zhuǎn)(使用跳轉(zhuǎn)指令的情況除外)，后輸出刷新，之后循環(huán)往復(fù)執(zhí)行，直至停止。對用戶程序執(zhí)行過程的理解是設(shè)計PLC用戶程序的關(guān)鍵。

PLC復(fù)電輸出禁止程序循環(huán)掃描執(zhí)行過程如圖6-4所示。PLC加電進(jìn)入RUN狀態(tài)后，SM0.3接通一個掃描周期，使MLO置位為"1"，M1.0的動斷觸點(diǎn)斷開，從而切斷了輸出線圈QL0、QL1的控制邏輯，達(dá)到了輸出被禁止的目的。當(dāng)QL.0、QL.1所控制的設(shè)備準(zhǔn)備好之后，譬如進(jìn)入2個循環(huán)時，可以轉(zhuǎn)換IL.0 的狀態(tài)，使其為"1"，則M1.0被復(fù)位為"0"，對輸出Q1.0、Q1.1的控制解除，并將控制權(quán)轉(zhuǎn)移給12.0、12.1，此時若12.0、12.1為“1”，Q1.0、Q1.1置位為“1”。這樣就避免了PLC復(fù)電后倘若12.0、12.1均處于ON狀態(tài)而導(dǎo)致Q1.0、Q1.1直接輸出。

圖6-3 復(fù)電輸出禁止程序

圖6-4 PLC復(fù)電輸出禁止程序循環(huán)掃描執(zhí)行過程

復(fù)電輸出禁止程序在工程實際中經(jīng)常能用到，本程序可以根據(jù)工程具體情況，稍加改造就可應(yīng)用。

4. PLC系統(tǒng)的多工況選擇控制

在許多工業(yè)控制場合，不僅僅需要有自動控制的功能，還需要有手動控制的功能。若選擇開關(guān)(或按鈕)處于自動擋的時候，PLC自動執(zhí)行自動控制程序而不執(zhí)行手動程序；若選擇開關(guān)(或按鈕)處于手動擋的時候，PLC自動執(zhí)行手動控制段序而不執(zhí)行自動控制程序。以此類推，還可以有多的工況功能選擇，如返回原位、單步操作、單循環(huán)操作、自動多循環(huán)操作等。這種多工況選擇功能可以用順序控制來實現(xiàn)。用順序控制實現(xiàn)自動/手動切換的程序梯形圖和其所對應(yīng)的語句表如圖6-5所示。

圖6-5 多工況選擇控制的梯形圖和語句表

(a)梯形圖;(b)語句表





潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司專注于西門子等

• 詞條

  詞條說明

• 西門子CPU授權(quán)代理商|PLC模塊總代理商

  西門子CPU授權(quán)代理商|PLC模塊總代理商在工控行業(yè)和自動化行業(yè)，plc應(yīng)用廣泛。而與之配套的傳感器具有模擬量輸出傳感器和數(shù)字量輸出的作用。西門子plc中傳感器可以分為NPN(源型)和PNP(漏型)，下面我們一起來看看詳細(xì)內(nèi)容。1、NPN(源型)：當(dāng)導(dǎo)通時輸出低電平當(dāng)導(dǎo)通時，信號輸出線out和0v線連接，相當(dāng)于輸出低電平：0V。NPN型傳感器根據(jù)安裝邏輯方式不同分為3小類NPN-NO(常開型)：不

• 西門子6ES7510-1SK03-0AB0

  西門子代理商西門子PLC代理商西門子授權(quán)代理商西門子模塊代理商西門子總代理商PLC可編程序控制器的外部干擾和可靠性措施有哪些可編程序控制器是專門為工業(yè)環(huán)境設(shè)計的控制裝置，一般不需要采取什么特殊措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。但是如果環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈或安裝使用不當(dāng)，都不能保證系統(tǒng)的正常安全運(yùn)行。干擾可能使可編程序控制器接收到錯誤的信號，造成誤動作，或使可編程序控制器內(nèi)部的數(shù)據(jù)丟失，嚴(yán)重

• 5SY6220-7CC西門子模塊

  5SY6220-7CC西門子模塊小型斷路器 400V 6kA，2 ，C，20A西門子PLC程序的結(jié)構(gòu)形式1.plc程序的結(jié)構(gòu)體系無論P(yáng)LC控制系統(tǒng)有多么復(fù)雜，歸根到底，PLC用戶程序都是由大量基本編程指令所組成的集合。設(shè)計者可以根據(jù)控制對象各部分的不同要求，通過對要求的分解，運(yùn)用基本指令編制出相應(yīng)的程序網(wǎng)絡(luò)(Network)或由幾個網(wǎng)絡(luò)組成的簡單“功能程序段”。在此基礎(chǔ)上，只要將這些程序網(wǎng)絡(luò)或功

• 西門子S7-300模塊6ES7361-3CA01-0AA0

  西門子S7-300模塊6ES7361-3CA01-0AA0西門子S7-300模塊6ES7361-3CA01-0AA0西門子S7-300模塊6ES7361-3CA01-0AA0SIMATIC S7-300，接口連接 IM 361，在擴(kuò)展組件 支架中，用于連接至 *組件支架(IM360)， 電源電壓 24V DC， 含 K 總線西門子PLC的幾種通信方式,PPI通訊、RS485串口通訊、MPI通訊、