西門(mén)子S7-300模塊6ES7314-6EH04-0AB0
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SIMATIC S7-300,CPU 314C-2PN/DP 緊湊型 CPU,帶 192 KB 工作存儲(chǔ)器, 24 DE/16 DA,4AE,2AA,1 Pt100, 4 個(gè)快速計(jì)數(shù)器(60 kHz), 1 個(gè) MPI/DP 12MBit/s 接口, 2 個(gè) 以太網(wǎng) PROFINET 接口, 帶雙端換機(jī), 集成電源 24V DC, 前連接器(2x 40 )和 需要微型存儲(chǔ)卡
在可編程序控制器發(fā)展的初期,使用**編程器來(lái)編程。小刑可編程序控制器使用價(jià)格較便宜.攜帶方便的手持式編程器,大中型可編程序控制器則使用以小CRT作為顯示器的便據(jù)式編程器。**編程器只能對(duì)某一廠家的某些產(chǎn)品編程,使用范圍有限。由于可編程序控制器的新?lián)Q代很快,致使**編程器的使用壽命短、價(jià)格高、使用范圍窄。
隨著計(jì)算機(jī)的日益普及,越來(lái)越多的用戶使用某于個(gè)人計(jì)算機(jī)的編程軟件。目前有的可編程序控制器廠商或經(jīng)銷(xiāo)商向用戶提供免費(fèi)的或**試用的編程軟件,有的編程軟件可通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)時(shí)鐘的日期來(lái)解決**的問(wèn)題。幾乎不需要什么費(fèi)用,用戶就可以得到高性能的可編程序控制器程序開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。對(duì)于不同廠家和不同型號(hào)的可編程序控制器,只高嬰換編程軟件就可以了。當(dāng)前筆記本電腦和移動(dòng)式電腦的價(jià)格已降到數(shù)千元,為在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)使用編程軟件提供了物質(zhì)條件。
編程軟件可以對(duì)可編程序控制器控制系統(tǒng)的硬件組態(tài),即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù),例如設(shè)置各框架各個(gè)抽槽上模塊的型號(hào),模塊的參數(shù)、各中行通信接口的參數(shù)等。在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序,并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到可編程序控制器,也可以將可編程序控制器內(nèi)的程序上傳到計(jì)算機(jī)程序可以存盤(pán)或打印,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或Modem卡,還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。
編程軟件的調(diào)試和監(jiān)控功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)過(guò)手持式編程器,例如在調(diào)試時(shí)可以設(shè)置執(zhí)行用戶程序的掃描次數(shù),有的編程軟件可以在調(diào)試程序時(shí)設(shè)置斷點(diǎn),有的有采樣跟蹤功能,用戶可以周期性地有選擇地保存若干編程元件的歷史數(shù)據(jù),并可以將數(shù)據(jù)上傳后存為文件。
通過(guò)與可編程序控制器通信,可以在梯形圖中顯示觸點(diǎn)的通斷和線圈的通電情況,查找復(fù)雜電路的故障非常方便。
現(xiàn)在有的廠商已將基于PC的編程軟件作為可編程序控制器的編程方法,如西門(mén)子公司通過(guò)贈(zèng)送光盤(pán)或中文網(wǎng)站下載的方法,向用戶提供用于S7-200系列PLC的編程軟件相應(yīng)的漢化軟件,可試用60天,相應(yīng)的漢化軟件可將編程軟件的界面和HELP文件漢化。S7-200系州的用戶手冊(cè)中只介紹了編程軟件,沒(méi)有介紹于持式編程器。
與個(gè)人計(jì)算機(jī)相比,可編程序控制器的硬件、軟件的體系結(jié)構(gòu)都是封閉的而不是開(kāi)放的。在硬件方面,各廠家的CPU模塊和I/O模塊互不通用,通信網(wǎng)絡(luò)和通信協(xié)議往往也是**的。各廠家的可編程序控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng)的功能和表達(dá)方式也不一致,有的甚至有相當(dāng)大的差異,因此各廠家的可編程序控制器互不兼容。為了解決這一問(wèn)題,IEC(電工**)制定了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)(1EC1131),其中的3部分(IEC1131-3)是可編程序控制器的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)*有五種編程語(yǔ)言,其中的順序功能圖(SFC)是一種結(jié)構(gòu)塊控制程序流程圖,梯形圖和功能塊圖是兩種圖形語(yǔ)言,還有兩種文字語(yǔ)言一一指令表和結(jié)構(gòu)文木。除了提供幾種編程語(yǔ)言供用戶選擇外,標(biāo)準(zhǔn)還允許編程者在同一程序中使用多種編程語(yǔ)言,這使編程者能夠選擇不同的語(yǔ)言來(lái)適應(yīng)特殊的工作。
目前已有越來(lái)越多的工控產(chǎn)品廠商推出了符合IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)的可編程序控制器指令系統(tǒng)或在PC(個(gè)人計(jì)算機(jī))上運(yùn)行的軟件包(軟件PLC),如西門(mén)子公司的STEP7-Micro/WIN32編程軟件給用戶提供了兩套指令集,套符合1EC1131-3標(biāo)準(zhǔn),另一套指令集(SIMATIC指令集)中的大多數(shù)指令也符合IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)。Schneider公司的PL7Miero軟件提供了符合EC1131-3標(biāo)準(zhǔn)的指令表、梯形圖和Grafoe(順序功能圖)編程語(yǔ)言。該公司已作出規(guī)劃,準(zhǔn)備以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ),在Windows平臺(tái)上開(kāi)發(fā)符合IFC1131-3標(biāo)準(zhǔn)的全新一代開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)的可編程序控制器。
PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容
一、輸入回路的設(shè)計(jì)
1、電源回路 PLC供電電源一般為 AC85—240V(也有DC24V),適應(yīng)電源范圍較寬,但為了抗干擾,應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:1隔離變壓器等)。
2、PLC上DC24V電源的使用各公司 PLC產(chǎn)品上一般都有DC24V電源,但該電源容量小,為幾十毫安至幾百毫安,用其帶負(fù)載時(shí)要注意容量,同時(shí)作好防短路措施(因?yàn)樵撾娫吹倪^(guò)載或短路都將影響PLC的運(yùn)行)。
3、外部DC24V電源 若輸入回路有 DC24V供電的接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等,而PLC上DC24V電源容量不夠時(shí),要從外部提供DC24V電源;但該電源的“—”端不要與 PLC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相連,否則會(huì)影響PLC的運(yùn)行。
4、輸入的靈敏度各廠家對(duì)PLC的輸人端電壓和電流都有規(guī)定,如日本三菱公司F7n系列PLC的輸入值為:DC24V、7mA,啟動(dòng)電流為4.5mA,關(guān) 斷電流小于1.5mA,因此,當(dāng)輸入回路串有二管或電阻(不能完全啟動(dòng)),或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時(shí)(不能完全切斷),就會(huì)有誤動(dòng)作,靈敏度下降,對(duì) 此應(yīng)采取措施。另一方面,當(dāng)輸入器件的輸入電流大于PLC的大輸入電流時(shí),也會(huì)引起誤動(dòng)作,應(yīng)采用弱電流的輸入器件,并且選用輸人為共漏型輸入的 PLC,Bp輸入元件的公共點(diǎn)電位相對(duì)為負(fù),電流是流出 PLC的輸入端。
二、輸出回路的設(shè)計(jì)
1、各種輸出方式之間的比較
(1)繼電器輸出:
優(yōu)點(diǎn)是不同公共點(diǎn)之間可帶不同的交、直流負(fù)載,且電壓也可不同,帶負(fù)載電流可達(dá)2A/點(diǎn);但繼電器輸出方式不適用于高頻動(dòng)作的負(fù)載,這是由繼電器的壽命決 定的。其壽命隨帶負(fù)載電流的增加而減少,一般在幾十萬(wàn)次至Jl百萬(wàn)次之間,有的公司產(chǎn)品可達(dá)1000萬(wàn)次以上,響應(yīng)時(shí)間為10ms。
(2)晶閘管輸出:
帶負(fù)載能力為0.2A/點(diǎn),只能帶交流負(fù)載,可適應(yīng)動(dòng)作,響應(yīng)時(shí)間為1ms。
(3)晶體管輸出:
大優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)于高頻動(dòng)作,響應(yīng)時(shí)間短,一般為0.2ms左右,但它只能帶 DC 5—30V的負(fù)載,大輸出負(fù)載電流為0.5A/點(diǎn),但每4點(diǎn)不得大于0.8A。
當(dāng)你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時(shí),應(yīng)繼電器輸出,因其電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。當(dāng)頻率為10次/min以下時(shí),既可采用繼電器輸出方式;也可采用PLC輸出驅(qū)動(dòng)達(dá)林頓三管(5—10A),再驅(qū)動(dòng)負(fù)載,可大大減小。
2、抗干擾與外部互鎖當(dāng) PLC輸出帶感性負(fù)載,負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對(duì)PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊,為此,對(duì)直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二管,對(duì)交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電 路,可有效保護(hù)PLC。當(dāng)兩個(gè)物理量的輸出在PLC內(nèi)部已進(jìn)行軟件互鎖后,在PLC的外部也應(yīng)進(jìn)行互鎖,以加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。
3、“GOM“點(diǎn)的選擇不同的 PLC產(chǎn)品,其“COM”點(diǎn)的數(shù)量是不一樣的,有的一個(gè)“COM”點(diǎn)帶8個(gè)輸出點(diǎn),有的帶4個(gè)輸出點(diǎn),也有帶2個(gè)或1個(gè)輸出點(diǎn)的。當(dāng)負(fù)載的種類(lèi)多,且電流 大時(shí),采用一個(gè)“COM”點(diǎn)帶1—2個(gè)輸出點(diǎn)的 PLC產(chǎn)品;當(dāng)負(fù)載數(shù)量多而種類(lèi)少時(shí),采用一個(gè)“COM”點(diǎn)帶4—8個(gè)輸出點(diǎn)的PLC產(chǎn)品。這樣會(huì)對(duì)電路設(shè)計(jì)帶來(lái)很多方便,每個(gè)“COM”點(diǎn)處加一熔絲, 1—2個(gè)輸出時(shí)加2A的熔絲,4—8點(diǎn)輸出的加5—10A的熔絲,因 PLC內(nèi)部一般沒(méi)有熔絲。
4、PLC外部驅(qū)動(dòng)電路對(duì)于 PLC輸出不能直接帶動(dòng)負(fù)載的情況下,必須在外部采用驅(qū)動(dòng)電路:可以用三管驅(qū),也可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動(dòng),同時(shí)應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電 路,且每路有顯示二管(LED)指示。印制板應(yīng)做成插拔式,易于維修。
PLC的輸入輸出布線也有一定的要求,請(qǐng)看各公司的使用說(shuō)明書(shū)。
詞條
詞條說(shuō)明
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西門(mén)子PLC總代理商|中國(guó)授權(quán)代理商
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