吉林西門子PLC總代理商

時間：2023-03-29

作者：潯之漫智控技術(上海)有限公司

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PLC提供了完整的編程語言，以適應PLC在工業(yè)環(huán)境中的使用。在小型PLC中，用戶程序有4種形式:指令表(STL)、梯形圖(LAD)、結(jié)構(gòu)文本(ST)和順序功能流程圖(SFC)編程。

下面以S7-200系列PLC為例來說明。

1)指令表編程

指令表編程是用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能。指令表語言類似于計算機中的助記符語言，它是PLC基礎的編程語言。

PLCS7-200系列PLC的基本指令包括“與”、“或”、“非”以及定時器、計數(shù)器等。圖 2-12 是指令表編程示例。

2)梯形圖編程

梯形圖表達式是一種類似于繼電器控制線路圖的語言，但在使用符號和表達方式上有一定區(qū)別。PLC梯形圖使用的是內(nèi)部繼電器、定時/計數(shù)器等，都是由軟件實現(xiàn)的。其主要特點是使用方便、修改靈活。

圖2-13是典型的梯形圖示意圖。左右兩垂直的線稱為母線。在左右兩垂線之間，接點在水平線上相串聯(lián)，相鄰的線也可以用一條垂直線連接起來，作為邏輯的并聯(lián)。接點的水平方向串聯(lián)相當于“與”，例如，圖中一條線，A、B、C三者是“與”邏輯關系。垂直方向的接點并聯(lián)，相當于“或”例如，二條線，D、E、F三者是“或”邏輯關系。

PLC梯形圖的一個關鍵概念是“能流”(Power Flow)。這僅是概念上的“能流”。在圖2-13 中,把左邊的母線想為電源“火線”,而把右邊的母線(虛線所示)想為電源“零線"。

如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵。如沒有“能流”，則線圈未被激勵?！澳芰鳌笨梢酝ㄟ^被激勵(ON)的常開接點和未被激勵(OFF)的常閉接點自左向右流，也可以通過并聯(lián)接點中的一個接點流向右邊。“能流”在任何時候都不會通過接點自右向左流。在圖2-13中，當A、B、C接點都接通后，線圈M才能接通(被激勵),只要其中一個接點不接通，線圈就不會接通;而D、E、F接點中任何一個接通，線圈Q就被激勵。

由圖2-13可看出，梯形圖是由一段一段組成的。每段的開始用LD(LDN)指令，觸點的串/并聯(lián)用A(AND)/O(OR)指令，線圈的驅(qū)動總是放在右邊，用=(OUT)指令，用這些基本指令，即可組成復雜邏輯關系的梯形圖及指令表。

3)結(jié)構(gòu)文本

結(jié)構(gòu)文本是為IEC61131-3 標準創(chuàng)建的一種**的**編程語言。與梯形圖相比，它能夠?qū)崿F(xiàn)復雜的數(shù)學運算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。

4)順序功能流程圖編程

順序功能流程圖編程是一種較新的編程方法，它的作用是用功能圖來表達一個順序控制過程。目前，順序功能流程圖也正在實施發(fā)展這種新的編程標準。

順序功能流程圖作為一種步進控制語言,用這種語言可以對一個控制過程進行控制,并顯示該過程的狀態(tài)。將用戶應用的邏輯分成步和轉(zhuǎn)換條件，來代替一個長的梯形圖程序。這些步和轉(zhuǎn)換條件的顯示，使用戶可以看到在某個給定時間中機器處于什么狀態(tài)。

圖2-14所示是鉆孔順序功能流程圖編程示例，這是一個鉆孔順序的例子方框中的數(shù)字代表順序步，每一步對應于一個控制任務，每個順序步的步進條件以及每個順序執(zhí)行的功能可以寫在方框右邊。

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