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PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過程,面向問題的“自然語言”編程。
不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同,這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。
為了增強PLC的各種運算功能,有的PLC還配有BASIC語言,并正在探索用其他語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都采用梯形圖編程。
在用編程器向PLC輸入程序時,一般簡易編程器都采用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖鐘輸入。
在眾多的PLC產(chǎn)品中,由于制造廠家不同,其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,但原理是相同的。
我們以FANUC-PMC-L為例,對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。
一、基本邏輯指令編程的困難
用PLC的基本邏輯指令進行編程,其基本的設(shè)計方法同繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計方法是相似的,通常有經(jīng)驗設(shè)計法和邏輯設(shè)計法兩種。經(jīng)驗設(shè)計法自然與設(shè)計者的經(jīng)驗有關(guān),要求設(shè)計者有豐富的設(shè)計經(jīng)驗、熟悉比較多的控制線路等,盡管這樣,在聯(lián)鎖比較復(fù)雜的情況下,也難免出現(xiàn)設(shè)計漏洞,理論上不能*設(shè)計的完備性。邏輯設(shè)計法比較復(fù)雜,一般設(shè)計人員難以掌握,雖然從理論上講是完備的,但實際在設(shè)計過程中同樣要滲進不少經(jīng)驗和人為的因素,尤其在工序步進動作比較復(fù)雜的情況下*是如此。
二、用步進順控指令編程
步進順控指令的出現(xiàn)解決了以上困難,可以用符合IEC標準的SFC(Sequential Function Chart,順序功能圖,或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖)對問題進行描述和編程。用SFC進行編程,不需對時刻變化的工序步進動作進行設(shè)計,工序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出的處理SFC均能自動進行,只要對各個工序進行簡單的順序設(shè)計就能*機械正確動作;使用者也可容易理解全部動作過程,能自動執(zhí)行對各個工序的監(jiān)視,試運行調(diào)整以及故障檢查非常方便,維修保養(yǎng)也容易。
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