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PLC的SFC程序設計方法:
(1)用SFC進行順序動作的編程是SFC較基本的用途, 也是相對簡單的,只需寫出機械動作的工序圖,進行狀態(tài)分配,然后根據(jù)轉移條件的順序、并行或選擇畫SFC圖,再將SFC改畫成梯形圖就可以了。
(2)SFC不只是可以用于對順序的機械動作進行編程,也可以用于一般的邏輯編程,尤其是在分支判斷比較復雜的情況下,采用SFC編程可使問題大大減化。例如在電梯控制中,如電梯正在上行,要判斷下一層是否要停的流程,如圖1示,其中的邏輯判斷是比較復雜的,若采用基本邏輯 指令進行編程,則程序很復雜,包含很多跳轉,程序的閱讀、檢查都很費勁,但若采用SFC編程則輕松多了,根據(jù)流程圖可直接 寫出圖2所示的具有選擇性分支的SFC流程。
在圖2中,在狀態(tài)S33中判斷下一站廂內有無下梯的, 在狀態(tài)S22判斷下一站廂外有無呼上,S24判斷下一站廂外有無呼下,S26判斷以下各站有無呼梯,根據(jù)具體情況轉入相應處理,可以進一步很容易地寫出步進梯形圖,很方便進行調試與檢查。
(3)在控制邏輯比較復雜的情況下,有時用一個SFC流程很難進行編程,這時可以在一個程序中使用多個獨立的SFC流程,還可進行子程序調用等。例如圖3給電梯控制的梯形圖程序結構,圖中子程序P0完成信號的采集與顯示 :以S0為起始狀態(tài)的SFC流程進行上下行判斷,判斷的結果存放在M500和M502中,上行M500接通,下行M502接通;S1開始的SFC流程進行上 行處理;S2開始的SFC流程進行下行處理。
(4)在具有多個獨立的SFC流程的程序中,一個SFC結束后可能返回本SFC的初始狀態(tài),也可能退出該SFC進入別的流程。對于要返回本SFC初始狀態(tài)的情況則比較簡單,當較后一個狀 態(tài)結束后置位(輸出)其初始狀態(tài)即可;對于要退出該SFC的情況,只須在較后一個狀態(tài)結束后,該狀態(tài)。以電梯控制系統(tǒng)的上行處理為例,在上行過程中,若下一站需要停,且停后上行過程結束,則退出該SFC流程;若下一站需要停,但停后上行過程并未結束,則返回S1;若下一站不需要停,則電梯繼續(xù)上。SFC流程結束**用RET指令返回主母線。
電氣ECS系統(tǒng),其主要作用是發(fā)電機的啟、停控制及邏輯;廠用電系統(tǒng)各開關的控制及邏輯;電氣系統(tǒng)的各參數(shù)與設備狀態(tài)的監(jiān)視;繼電保護動作情況、故障報警及時間順序記錄。
擠壓機主要需要3個控制環(huán)節(jié):喂料機控制回路、熔融泵控制回路和切粒機控制回路。
(1) 喂料機控制回路。在混煉機的入口設有一電子秤,可檢測入料動態(tài)流量,其變化用于控制喂料機的吃料速度。
(2) 熔融泵控制回路。該回路采用串級控制,即熔融泵工作速度由喂料機的轉速和喂料機的出口壓力共同來控制。
其中喂料機的轉速作為輔助控制參數(shù),喂料機出口壓力的(+,輸出作為主要控制參數(shù),即通過對熔融泵轉速的調節(jié),控制喂料機出口壓力穩(wěn)定在5 MPa。
(3) 切粒機控制回路。該回路也采用串級控制,即切粒機的工作速度由熔融泵的轉速和熔融泵的出口壓力共同來控制。
9110處理器模塊
TC-306-02-2M5套衫線
TC-308-02-2M5套衫線
TC-301-02-4M5電渦流傳感器
7400206-100電渦流傳感器
CM 3201 CPU模塊
TRIConEX 3625數(shù)字輸出模塊
TRIConEX 9753-110模擬輸出模塊
TRIConEX 3805E 8點模擬輸出模塊
TRICONEX 9662-610 PCB模塊
TRICONEX 9563-810數(shù)字量輸入接線板
TRIConEX 4119A增強智能通信模塊
TRIConEX 3000510-180終止控制板
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TRIConEX 3721模擬輸入主處理器
TRIConEX 3504E數(shù)字輸出模件
TRIConEX 3511輸入模塊
TRIConEX 3664數(shù)字輸出模塊
TRIConEX 3704E HDAI模擬輸入模塊
TRIConEX 3706A熱電偶模塊
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詞條
詞條說明
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