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電容式傳感器是一種能將被測非電量轉(zhuǎn)換成電容量變化的傳感器件。根據(jù)引起電容量變化的參數(shù)不同,電容式傳感器可分為*距變化型、面積變化型、介質(zhì)變化型三類。
1)電容式傳感器的外形結(jié)構(gòu)
盡管電容式傳感器根據(jù)其引起電容量變化參數(shù)的不同只分為三類,但是由于應(yīng)用場合和用途不同,其外形結(jié)構(gòu)多種多樣。
2)電容式傳感器的應(yīng)用
電容式傳感器不但能用于位移、振動、角度、加速度等機械量的精密測量,而且正逐步應(yīng)用于壓力、壓差、液面、料面、成分含量以及各種介質(zhì)的溫度、密度、濕度等的檢測。
輸入/輸出模塊是可編程控制器PLC與工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程連接的借口。
現(xiàn)場的輸入信號,如按鈕開關(guān),行程開關(guān)、限位開關(guān)以及傳感輸出的開關(guān)量或模擬量(壓力、流量、溫度、電壓、電流)等,都要通過輸入模塊送到PLC。
由于這些信號電平各式各樣,而可編程控制器CPU所處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平,所以輸入模塊還需將這些信號轉(zhuǎn)換成PLC能夠接受和處理的數(shù)字信號。
輸入模塊的作用是接收*處理器處理過的數(shù)字信號,并把它轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行部件所能接收的控制信號,以驅(qū)動如電磁閥、燈光顯示、電機等執(zhí)行機構(gòu)。
可編程控制器有多種輸入/輸出模塊其類型有數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊。
這些模塊分直流和交流、電壓和電流類型,每種類型又有不同的參數(shù)等級,主要有數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入輸出/模塊,部件上都設(shè)有接線端子排,為了濾除信號的噪聲和便于PLC內(nèi)部對信號的處理,這些模塊上都帶有濾波、電平轉(zhuǎn)換、信號鎖存電路。
擠壓機主要需要3個控制環(huán)節(jié):喂料機控制回路、熔融泵控制回路和切粒機控制回路。
(1) 喂料機控制回路。在混煉機的入口設(shè)有一電子秤,可檢測入料動態(tài)流量,其變化用于控制喂料機的吃料速度。
(2) 熔融泵控制回路。該回路采用串級控制,即熔融泵工作速度由喂料機的轉(zhuǎn)速和喂料機的出口壓力共同來控制。
其中喂料機的轉(zhuǎn)速作為輔助控制參數(shù),喂料機出口壓力的(+,輸出作為主要控制參數(shù),即通過對熔融泵轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),控制喂料機出口壓力穩(wěn)定在5 MPa。
(3) 切粒機控制回路。該回路也采用串級控制,即切粒機的工作速度由熔融泵的轉(zhuǎn)速和熔融泵的出口壓力共同來控制。
一、基本邏輯指令編程的困難
用PLC的基本邏輯指令進行編程,其基本的設(shè)計方法同繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計方法是相似的,通常有經(jīng)驗設(shè)計法和邏輯設(shè)計法兩種。經(jīng)驗設(shè)計法自然與設(shè)計者的經(jīng)驗有關(guān),要求設(shè)計者有豐富的設(shè)計經(jīng)驗、熟悉比較多的控制線路等,盡管這樣,在聯(lián)鎖比較復(fù)雜的情況下,也難免出現(xiàn)設(shè)計漏洞,理論上不能*設(shè)計的完備性。邏輯設(shè)計法比較復(fù)雜,一般設(shè)計人員難以掌握,雖然從理論上講是完備的,但實際在設(shè)計過程中同樣要滲進不少經(jīng)驗和人為的因素,尤其在工序步進動作比較復(fù)雜的情況下*是如此。
二、用步進順控指令編程
步進順控指令的出現(xiàn)解決了以上困難,可以用符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的SFC(Sequential Function Chart,順序功能圖,或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖)對問題進行描述和編程。用SFC進行編程,不需對時刻變化的工序步進動作進行設(shè)計,工序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出的處理SFC均能自動進行,只要對各個工序進行簡單的順序設(shè)計就能*機械正確動作;使用者也可容易理解全部動作過程,能自動執(zhí)行對各個工序的監(jiān)視,試運行調(diào)整以及故障檢查非常方便,維修保養(yǎng)也容易。
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